【技术实现步骤摘要】
一种充电检测装置
[0001]本技术涉及充电领域，特别是涉及一种充电检测装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的充电臂在为待充电设备充电前，需先移动至与待充电设备对应的位置，充电臂和待充电设备连接后为待充电设备进行充电，但是，充电臂在运行时无法确定自身附近是否存在障碍物，可能会因为障碍物的存在导致充电臂无法运动至指定位置，或因为自身的运动而对障碍物或自身造成损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种充电检测装置，能够使充电臂在以自身为中心的预设范围内不存在障碍物时正常运动，也即能够在存在障碍物时控制充电臂停止运动，从而避免因充电臂的运动而对自身和障碍物造成伤害。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种充电检测装置，应用于充电臂，该装置包括：
[0005]设置于所述充电臂上的第一检测装置，用于检测以所述充电臂为中心的预设范围内的第一环境信息；
[0006]第一输入端与所述第一检测装置连接，输出端与所述充电臂连接的控制器，用于在所述第一环境信息中存在第一障碍物信息时控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电检测装置，其特征在于，应用于充电臂，该装置包括：设置于所述充电臂上的第一检测装置，用于检测以所述充电臂为中心的预设范围内的第一环境信息；第一输入端与所述第一检测装置连接，输出端与所述充电臂连接的控制器，用于在所述第一环境信息中存在第一障碍物信息时控制所述充电臂停止运动。2.如权利要求1所述的充电检测装置，其特征在于，所述第一检测装置包括激光雷达。3.如权利要求1所述的充电检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述充电臂上和待充电设备连接的一面的第二检测装置，用于检测和所述充电臂上与所述待充电设备连接的一面的预设距离内的第二环境信息；所述控制器的第二输入端与所述第二检测装置连接，还用于在所述第二环境信息中存在第二障碍物信息时控制所述充电臂停止运动。4.如权利要求3所述的充电检测装置，其特征在于，所述第二检测装置包括漫反射障碍物检测装置。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏修龙，穆晓鹏，徐威，刘晓飞，何博，杨豪，
申请(专利权)人：青岛特来电新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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