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本实用新型公开了一种充电检测装置，包括设置于充电臂上的第一检测装置和控制器，控制器能够在以充电臂为中心的预设范围内的第一环境信息中存在第一障碍物信息时控制充电臂停止运动。可见，本申请能够使充电臂在以自身为中心的预设范围内不存在障碍物时正常运...
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