一种船厂大型板车用激光防撞器制造技术

本发明专利技术申请公开了一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器；通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车用激光防撞器，能够精准识别板车四周的障碍物，并及时将障碍物信息反馈给板车的驾驶员，使得驾驶员能够及时发现障碍物，避免板车与障碍物碰撞，且本船厂大型板车用激光防撞器与板车控制电脑联动，使得板车能够在撞击前停止行进；本船厂大型板车用激光防撞器能够有效避免板车撞击损坏龙门架上船体底部的仪器仪表，避免船体底部损坏，避免由于板车驾驶不当造成的经济损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种船厂大型板车用激光防撞器
[0001]

[0002]本专利技术涉及辅助驾驶，具体涉及一种船厂大型板车用激光防撞器。

技术介绍

[0003]在造船厂中常常使用大型板车对架设在龙门架上的船体进行搬运；搬运时，板车一般需要移动至龙门架和船体的下方对船体进行搬运，船体底部设有诸多仪器仪表和各种管道，这些仪器仪表往往会低于龙门架的横梁高度，且板车的视野较小，无法完全看清楚其前后方和上方的障碍物，导致板车经常会撞击损坏船体底部的一起仪表或零件，造成巨大的经济损失。

技术实现思路

[0004]鉴于以上问题，本专利技术提供一种能够检测板车前后侧以及其上方障碍物的船厂大型板车用激光防撞器，以解决板车容易撞击船体底部仪器仪表、零件的问题。
[0005]为达到以上目的，提供如下方案：一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，所述升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器，所述换向模块包括底座、换向电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述换向电机安装在底座内，换向电机的输出轴处设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过传动轴的一端转动地安装在底座内，传动轴的另一端与升降模块固定连接，升降模块包括机体、升降电机、齿轮、导轨、滑块和齿条，所述机体与传动轴固定连接，机体内设有升降电机，升降电机的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与齿条啮合，齿条安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接 且导轨安装在机体内，滑块的一端设有转向模块。
[0006]进一步，所述转向模块包括转向电机和连接轴，转向电机与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有激光扫描器。
[0007]进一步，所述换向模块还包括感应机构，所述感应机构包括套管、触发块、第一光电传感器和第二光电传感器，所述套管套设在传动轴上且套管与传动轴固定连接，套管上设有两个触发块且两个触发块以传动轴为中心呈九十度设置分布，所述第一光电传感器和第二光电传感器的安装位置与两个触发块的设置位置协调适配。
[0008]进一步，所述升降模块的机体内设有第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器的安装位置与齿轮的设置位置适配，所述第四光电传感器的安装位置与齿条的设置位置适配。
[0009]进一步，所述齿条和滑块处套设有折叠护套。
[0010]进一步，还包括保护模块，所述保护模块包括保护壳、限位柱、安装座和固定钩，所述保护壳安装在底座表面且保护壳与激光扫描器适配，滑块远离激光扫描器的一端设有限
位柱，限位柱与固定钩适配且限位柱位于固定钩内，固定钩转动地安装在安装座处。
[0011]本专利技术的工作原理及优点在于：通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车用激光防撞器，能够精准识别板车前后侧、板车上方以及板车前后侧上方的障碍物，并及时将障碍物信息反馈给板车的驾驶员，使得驾驶员能够及时发现障碍物，避免板车与障碍物碰撞，且本船厂大型板车用激光防撞器与板车控制电脑联动，使得板车能够在撞击前停止行进；本船厂大型板车用激光防撞器能够有效避免板车撞击损坏龙门架上船体底部的仪器仪表，避免船体底部损坏，避免由于板车驾驶不当造成的经济损失。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体示意图；图2是本专利技术结构示意图；图3为本专利技术的内部结构；图4为本专利技术换向模块的结构图；图5为本专利技术升降模块的结构图；图6为本专利技术保护模块的结构图。
[0013]说明书附图中的附图标记包括：1.换向模块，11.底座，12.换向电机，13.蜗杆，14.蜗轮，15.传动轴，16.套管，17.触发块，18.第一光电传感器，19.第二光电传感器，2.升降模块，21.机体，22.升降电机，23.齿轮，24.导轨，25.滑块，26.齿条，27.第三光电传感器，28.第四光电传感器，29.折叠护套，3.转向模块，31.转向电机，32.连接轴，4.激光扫描器，5.保护模块，51.保护壳，52.限位柱，53.安装座，54.固定钩。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：如图1至图6所示，一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块1、升降模块2、转向模块3、激光扫描器4，所述升降模块2安装在换向模块1上，升降模块2处设有转向模块3，转向模块3处安装有激光扫描器4，所述换向模块1包括底座11、换向电机12、蜗杆13、蜗轮14和传动轴15，所述换向电机12安装在底座11内，换向电机12的输出轴处设有蜗杆13，蜗杆13与蜗轮14啮合，蜗轮14通过传动轴15的一端转动地安装在底座11内，传动轴15的另一端与升降模块2固定连接，升降模块2包括机体21、升降电机22、齿轮23、导轨24、滑块25和齿条26，所述机体21与传动轴15固定连接，机体21内设有升降电机22，升降电机22的输出轴与齿轮23通过键连接，齿轮23与齿条26啮合，齿条26安装在滑块25上，滑块25与导轨24滑动连接 且导轨24安装在机体21内，滑块25的一端设有转向模块3。
[0015]其中，控制器为PLC可编程控制器或其他具有类似功能的控制模块，换向模块1用于驱动升降模块2、转向模块3、激光扫描器4三者整体转动九十度，升降模块2用于驱动转向模块3、激光扫描器4上下升降，专项模块用于驱动激光扫描器4转动，激光扫描器4为现有成熟技术，激光扫描器4可采用TIM561
‑
2050101型；换向模块1的底座11安装在板车的前端部和后端部，底座11用于保护和安装换向电机12以及为其他模块提供安装支撑，换向电机12
用于驱动蜗杆13转动，蜗杆13与蜗轮14要和转动，蜗轮14带动传动轴15转动，传动轴15驱动升降模块2转动；升降模块2的机体21为升降模块2的主体支撑构件，机体21与传动轴15固定连接，使得传动轴15能够驱动机体21转动，升降电机22用于带动齿轮23转动，齿轮23与齿条26啮合转动，进而带动转向模块3和激光扫描器4上下升降，导轨24和滑块25用于加强齿条26的强度以及对齿条26其导向作用。
[0016]如图3和图5所示，所述转向模块3包括转向电机3和连接轴32，转向电机31与连接轴32的一端连接，连接轴32的另一端设有激光扫描器4。
[0017]其中，转向电机31和连接轴32驱动激光扫描器4转动，使得激光扫描器4能够多角度转动。
[0018]如图3和图4所示，所述换向模块1还包括感应机构，所述感应机构包括套管16、触发块17、第一光电传感器18和第二光电传感器19，所述套管16套设在传动轴15上且套管16与传动轴15固定连接，套管16上设有两个触发块17且两个触发块17以传动轴15为中心呈九十度设置分布，所述第一光电传感器18和第二光电传感器19的安装位置与两个触发块17的设置位置协调适配。
[0019]其中，套管16上设有两个以套管16为中心呈九十度分布的触发块17，触发块17与第一光电传感器18、第二光电传感器19适配，用于识别传动轴15和升降模块2转动是否转动九十度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，所述升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器，所述换向模块包括底座、换向电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述换向电机安装在底座内，换向电机的输出轴处设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过传动轴的一端转动地安装在底座内，传动轴的另一端与升降模块固定连接，升降模块包括机体、升降电机、齿轮、导轨、滑块和齿条，所述机体与传动轴固定连接，机体内设有升降电机，升降电机的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与齿条啮合，齿条安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接 且导轨安装在机体内，滑块的一端设有转向模块。2.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述转向模块包括转向电机和连接轴，转向电机与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有激光扫描器。3.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述换向模块还包括感...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松璧，卢焘，肖桓章，麦景彪，朱家才，
申请(专利权)人：广州西威科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：