本实用新型申请公开了一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器；通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型...

本发明涉及一种无人驾驶视觉导航中故障物快速精准识别方法，是针对现有同类方法的障碍物观测角度差异，导致图像数据精准性较低的技术问题而设计。其要点是该方法的步骤(1)关键帧的提取：采用深度相机获取道路上的深度图像，基于深度图像获取各物体的像...

本发明涉及一种双向融合机制下基于多模态数据特征提取与机器人的位姿估计方法，是针对现有同类方法较难应用和效果较差的技术问题而设计。该方法的步骤如下：步骤(1)双层融合机制下基于双层CNN

本发明申请公开了一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器；通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车...