一种O形圈自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种O形圈自动组装系统，包括：机架、O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位及用于抓取O形圈的抓取机械手，O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、丝杆安装板以及滚轮驱动机构，丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动送料丝杆转动；抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。本实用新型专利技术的O形圈自动组装系统，出料速度快，出料稳定，提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种O形圈自动组装系统


[0001]本技术涉及3C制造设备的领域，特别是涉及一种O形圈自动组装系统。

技术介绍

[0002]传统的O型圈自动组装设备只能对外径比较小，强度相对比较硬的O型圈进行组装，并且供料方式为振动盘筛选，或者吹气式供料，对直径比较大，强度相对比较软的的O型圈，自动设备无法自动组装，只能采取人工手动的方式进行组装，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种O形圈自动组装系统，出料速度快，通过出料丝杆的旋转可以实现稳定的出料，提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种O形圈自动组装系统， 包括：机架、设置于机架上的O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位以及用于抓取O形圈的抓取机械手，所述O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、设置于电机安装板下方的丝杆安装板以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，所述丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O形圈自动组装系统，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位以及用于抓取O形圈的抓取机械手，所述O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、设置于电机安装板下方的丝杆安装板以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，所述丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，所述送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，所述滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动所述送料丝杆转动；所述抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，所述装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。2.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括设置于电机安装板下方的第一滚轴以及通过固定板设置于丝杆安装板下方的两根丝杆传动轴，所述第一滚轴的两端分别设置皮带轮，所述皮带轮与伺服电机传动连接，所述丝杆传动轴的两端分别设置包胶滚轮，其中一根丝杆传动轴上的包胶滚轮与所述皮带轮通过同步带传动连接。3.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，还包括用于剔除所述送料丝杆前端部上多余O形圈的多料阻挡气缸。4.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述送料丝杆的左、右两侧分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，吴振龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：