一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上的摆锤体振动盘、与摆锤体振动盘的出料口相连通的摆锤体送料道、装设在摆锤体送料道下方并固定在机架上的直振器、设置在摆锤体送料道出料口处的摆锤体错位装置、装设在机架上的摆锤体抓取移送装置、以及设置在摆锤体送料道出料口处的一侧的摆锤体检测装置；所述摆锤体错位装置包括固定在摆锤体送料道出料口处一侧的错位驱动源和与错位驱动源传动连接的摆锤体错料块；所述摆锤体错料块上设置有容纳槽；所述摆锤体抓取移送装置将容纳槽内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内；本实用新型专利技术主要解决现有摆锤组件中的摆锤体组装效率低下的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构


[0001]本技术涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，特别是涉及一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构。

技术介绍

[0002]在汽车安全带内设置有摆锤组件，起到收放安全带的作用，具体可参见公布号为CN102079287A的中国专利，如图1和图2所示，该摆锤组件包括摆锤座01、摆锤体02和棘爪03，现有技术对于摆锤的组装通常都是靠人工来完成，人工作业具有工作效率低、组装成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于高效高质量的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料机构，其主要解决现有摆锤组件中的摆锤体组装效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上用于对摆锤体进行自动化供料的摆锤体振动盘、与摆锤体振动盘的出料口相连通的摆锤体送料道、装设在摆锤体送料道下方并固定在机架上的直振器、设置在摆锤体送料道出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对摆锤体进行自动化供料的摆锤体振动盘(51)、与摆锤体振动盘(51)的出料口相连通的摆锤体送料道(52)、装设在摆锤体送料道(52)下方并固定在机架(1)上的直振器(53)、设置在摆锤体送料道(52)出料口处的摆锤体错位装置(54)、装设在机架(1)上的摆锤体抓取移送装置(55)、以及设置在摆锤体送料道(52)出料口处的一侧并用于对摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体进行自动检测高度是否合格的摆锤体检测装置(56)；所述摆锤体错位装置(54)包括固定在摆锤体送料道(52)出料口处一侧的错位驱动源(541)和与错位驱动源(541)传动连接的摆锤体错料块(542)；所述摆锤体错料块(542)上设置有用于接收摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体的容纳槽(5421)；所述摆锤体抓取移送装置(55)将容纳槽(5421)内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内。2.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)为气缸。3.根据权利要求2所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)还包括装设在摆锤体错料块(542)下方的滑轨(543)，所述摆锤体错料块(542)与滑轨(543)滑动连接，所述错位驱动源(541)驱动摆锤体错料块(542)运动的方向与摆锤体送料道(52)的送料方向相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，其还包括装设在摆锤体送料道(52)进料口处的感应器固定块(57)以及固定在感应器固定块(57)上的料道感应器(58)；所述料道感应器(58)检测摆锤体送料道(52)进料口处是否堆满摆锤体，所述料道感应器(58)与摆锤体振动盘(51)信号连接。5.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：