一种箱体以及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种箱体以及具有其的机器人。该箱体包括：至少一个腔体，其开口处活动安装有门体；第一传动轴承，转动连接于所述腔体的一端；主动驱动机构，安装于所述第一传动轴承的一端；从动驱动机构，安装于所述第一传动轴承上，且与所述主动驱动机构相啮合；第一伸缩机构，固定端安装于所述第一传动轴承上，伸缩端与所述门体相连接；所述第一伸缩机构向外驱动所述门体运动至预设位置后，所述主动驱动机构带动所述从动驱动机构转动，以驱动所述门体向与所述开口错开的方向运动；综上所述，采用上述开门方式可以有效减小占用空间，避免在开门过程中与外界物体发生碰撞，进而保证机器人正常工作。进而保证机器人正常工作。进而保证机器人正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体以及具有其的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种箱体以及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]现有技术中，机器人箱体的开门方式大多数采用手动向外开门，上述开门方式占用空间较大，在开门过程中容易与外界物体发生碰撞，从而对机器人造成损伤。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种箱体以及具有其的机器人，以解决现有技术中手动向外开门方式带来的诸多问题。
[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种箱体，包括：
[0007]至少一个腔体，其开口处活动安装有门体；
[0008]第一传动轴承，转动连接于所述腔体的一端；
[0009]主动驱动机构，安装于所述第一传动轴承的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体，其特征在于，包括：至少一个腔体，其开口处活动安装有门体(9)；第一传动轴承(1)，转动连接于所述腔体的一端；主动驱动机构(2)，安装于所述第一传动轴承(1)的一端；从动驱动机构(3)，安装于所述第一传动轴承(1)上，且与所述主动驱动机构(2)相啮合；第一伸缩机构(4)，固定端安装于所述第一传动轴承(1)上，伸缩端与所述门体(9)相连接；所述第一伸缩机构(4)向外驱动所述门体(9)运动至预设位置后，所述主动驱动机构(2)带动所述从动驱动机构(3)转动，以驱动所述门体(9)向与所述开口错开的方向运动。2.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述腔体的另一端还转动连接有第二传动轴承(5)，所述第二传动轴承(5)上安装有第二伸缩机构(6)，且与所述门体(9)相连接。3.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述主动驱动机构(2)包括：相连接的驱动组件(7)和传动组件(8)，所述驱动组件(7)安装于所述第一传动轴承(1)上，所述传动组件(8)与所述从动驱动机构(3)相啮合。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存生，姚秀军，王重山，王辉，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：