一种箱体以及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种箱体以及具有其的机器人。该箱体包括：至少一个腔体，其开口处活动安装有折叠门；两个导轨，分别安装于所述腔体的两端，所述折叠门的一端与所述腔体的边缘处相连接，另一端通过滑块与两个所述导轨滑动连接；驱动机构，安装于其中一个所述导轨的外侧，且与所述滑块相连接，用于驱动所述滑块带动所述折叠门的一端向另一端做折叠或展开的往复运动，以开启或闭合所述开口；综上所述，采用上述开门方式可以有效减小占用空间，避免在开门过程中与外界物体发生碰撞，进而保证机器人正常工作。进而保证机器人正常工作。进而保证机器人正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体以及具有其的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种箱体以及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]现有技术中，机器人箱体的开门方式大多数采用手动向外开门，上述开门方式占用空间较大，在开门过程中容易与外接物体发生碰撞，从而对机器人造成损伤。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种箱体以及具有其的机器人，以解决现有技术中手动向外开门方式带来的诸多问题。
[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种箱体，包括：
[0007]至少一个腔体，其开口处活动安装有折叠门；
[0008]两个导轨，分别安装于所述腔体的两端，所述折叠门的一端与所述腔体的边缘处相连接，另一端通过滑块与两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体，其特征在于，包括：至少一个腔体(1)，其开口处活动安装有折叠门(2)；两个导轨(3)，分别安装于所述腔体(1)的两端，所述折叠门(2)的一端与所述腔体(1)的边缘处相连接，另一端通过滑块与两个所述导轨(3)滑动连接；驱动机构(4)，安装于其中一个所述导轨(3)的外侧，且与所述滑块相连接，用于驱动所述滑块带动所述折叠门(2)的一端向另一端做折叠或展开的往复运动，以开启或闭合所述开口。2.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：驱动电机和丝杠，所述驱动电机的一端与所述腔体(1)的外壁面相连接，另一端与所述丝杠转动连接，且套设于所述丝杠上的螺母与所述滑块相连接。3.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述驱动机构(4)设置为电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述腔体(1)的外壁面相连接，伸缩端与所述滑块相连接。4.根据权利要求1所述的箱体，其特征在于，所述箱体上还设有第一检测机构，用于检测所述折叠门(2)是否折叠到位。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存生，姚秀军，桂晨光，王重山，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：