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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种箱体以及具有其的机器人。该箱体包括：至少一个腔体，其开口处活动安装有门体；第一传动轴承，转动连接于所述腔体的一端；主动驱动机构，安装于所述第一传动轴承的一端；从动驱动机构，安装于所述第一传动轴承上，...
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