一种机械手快换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手快换机构，包括磁吸板，磁吸板的边缘设有挡边，挡边的高度为5

【技术实现步骤摘要】
一种机械手快换机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手快换机构。

技术介绍

[0002]在现有阶段，生产车间机台上的机械手通常是采用铝条组合件进行连接，机械手的位置相对固定，通常是通过紧固件锁紧各机构，调节时需要专业扳手等松开，而且机械手位置可调整移动范围较小，机械手更换位置比较麻烦，需要使用设备专用工具，费时费力。一旦更换产品，位置大小形状变换时，需要专业工人专业培训操作维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，影响公司生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术针的目的在于提供一种机械手快换机构，可以方便快捷的实现机械手的位置更换，提高工作效率。
[0004]为此，本技术提供了一种机械手快换机构，包括磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5
‑
50mm；多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5
‑
50mm。
[0005]优选的，所述磁吸板的材质为铁。
[0006]优选的，所述磁吸板的投影为多边形，所述磁吸板的边角处设有倒角结构。
[0007]优选的，所述磁吸板的投影为圆形。
[0008]优选的，所述磁吸板上设有连接机构，所述连接机构和机台连接，所述连接机构用于驱动所述磁吸板转动。
[0009]优选的，所述挡边为非磁性材质。
[0010]优选的，所述磁吸盘的投影为圆形，所述磁吸盘的直径大于所述外壳的外径。
[0011]优选的，所述磁吸盘的投影为矩形，所述磁吸盘的边长大于所述外壳的外径。
[0012]优选的，所述磁吸盘的厚度等于所述保护壳的深度，所述磁吸盘表面与所述保护壳开口所在表面相重合。
[0013]优选的，所述磁吸盘的厚度比所述保护壳的深度大1
‑
5mm，所述磁吸盘表面凸出于所述保护壳开口所在表面。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种机械手快换机构，包括磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5
‑
50mm；多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5
‑
50mm。机械手通过磁吸盘和磁吸板之间的磁吸力吸附连接在磁吸板上，机械手在磁吸板上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手将机械手移动至所需位置，将磁吸盘吸附在磁吸板上即可，可以方便快捷的实现机械手的位置更换，省时省力，提
高工作效率。挡边可以对磁吸盘起到限位保护作用，可以避免磁吸盘在移动调换位置时出现磁吸盘移出磁吸板的情况，保证磁吸盘都能吸附在磁吸板上，从而可以保证机械手有效工作。
[0015]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0016]图1是本技术机械手快换机构的一种实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术机械手快换机构的一种实施例的结构示意图；
[0018]图3是本技术机械手快换机构的磁吸板的一种实施例的结构示意图；
[0019]图4是本技术机械手快换机构的磁吸板的一种实施例的结构示意图；
[0020]图5是本技术机械手快换机构的机械手的一种实施例的结构示意图；
[0021]图6是本技术机械手快换机构的磁吸板的另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1
‑
图5所示，本实施例的机械手快换机构包括磁吸板10，磁吸板10的边缘设有挡边11；多个机械手20，机械手20上设有磁吸盘21，磁吸盘21通过磁吸力吸附在磁吸板10上。
[0024]机械手20通过磁吸盘21和磁吸板10之间的磁吸力吸附连接在磁吸板10上，机械手20在磁吸板10上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手20将机械手20移动至所需位置，将磁吸盘21吸附在磁吸板10上即可，方便快捷，省时省力，提高工作效率。挡边11可以对磁吸盘21起到限位保护作用，可以避免磁吸盘21在移动调换位置时出现磁吸盘21移出磁吸板10的情况，保证磁吸盘21都能吸附在磁吸板10上，从而可以保证机械手20有效工作。
[0025]磁吸板10的材质可以为铁，磁吸盘21的材质可以为磁铁或者其他具有强磁性的材质，在此不做具体限制。磁吸盘21和磁吸板10之间产生磁吸力而相吸附连接，从而使得机械手20吸附连接在磁吸板10上。
[0026]磁吸板10的投影为多边形，磁吸板10的边角处设有倒角结构。本实施例中，磁吸板10的投影为矩形，其四个角处分别为倒角结构，可以避免在实际操作时磁吸板10划伤刮伤操作人员，保证操作安全性。
[0027]如图6所示，在另一种实施例中，磁吸板10的投影为圆形，可以避免在实际操作时磁吸板10划伤刮伤操作人员，保证操作安全性。
[0028]磁吸板10上设有连接机构12，连接机构12和机台（未在图中示出）连接，连接机构12用于驱动磁吸板10转动，使得磁吸板10在水平状态和竖直状态之间切换，从而可以方便工作人员操作，提高工作效率。连接机构12可以为本
通用的动力机构，例如气动机构，在此不做具体限制，只要能够驱动磁吸板10由水平状态转动为竖直状态即可。
[0029]挡边11的高度为5
‑
50mm，优选为10
‑
50mm，可以对磁吸盘21起到有效的限位保护作
用，避免磁吸盘21移出磁吸板10。
[0030]挡边11为非磁性材质，例如塑料、橡胶、木材等，在此不做具体限制；挡边11可以和磁吸板10一体成型，或者挡边11可粘结在磁吸板10的边缘，或者挡边11可以通过螺栓固定在磁吸板10的边缘，在此不做具体限制。
[0031]挡边11沿着磁吸板10的边缘设置，挡边11为长条边，如果磁吸盘21吸附在挡边11上的话，磁吸盘21和挡边11的接触面积小，磁吸力小，可能会出现因为磁吸力不够而导致机械手20脱落的情况。本实施例的挡边11为非磁性材质，可以防止挡边11与磁吸盘21之间产生磁吸力，避免磁吸盘21吸附在挡边11上，保证磁吸盘21都吸附在磁吸板10上，从而可以保证机械手20有效工作。
[0032]机械手20包括外壳22，外壳22上设有保护壳23，保护壳23可以和外壳22一体成型，在此不做具体限制。磁吸盘21可以过盈配合在保护壳23内，或者可以粘结固定在保护壳23内，在此不做具体限制。保护壳23可以对磁吸盘22起到保护作用，避免磁吸盘21在移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手快换机构，其特征在于，包括磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5
‑
50mm；多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5
‑
50mm。2.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，所述磁吸板的材质为铁。3.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，所述磁吸板的投影为多边形，所述磁吸板的边角处设有倒角结构。4.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，所述磁吸板的投影为圆形。5.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，所述磁吸板上设有连接机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅诺锋，温新桂，周乐辉，钟建权，
申请(专利权)人：佛山市顺德区容声塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：