一种稳定性高的机器人抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种稳定性高的机器人抓取机构，包括机器人本体、转动驱动部件和抓臂结构，两个抓臂结构相对设置，抓臂结构包括抓臂本体、电磁组、防水软体部件和多个弹性部件，防水软体部件为内部中空结构，防水软体部件、抓臂本体和电磁组围设形成密封空间。本申请对铁质零部件震动清洗时，铁质零部件震动时，弹性部件吸收震动，抓臂本体不发生震动，能够有效保护机器人本体，延长使用寿命，降低生产成本；防水软体部件能够防止清洗液进入，提高密封性，有效保护电磁组和弹性部件，锥形块插入弹性部内，使得弹性部件与防水壳体的接触面积增大，能够更有效地吸收震动，抓取的稳定性大大提高。抓取的稳定性大大提高。抓取的稳定性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的机器人抓取机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是指一种稳定性高的机器人抓取机构。

技术介绍

[0002]在机械行业清洗零部件是基础工作，所有机械设备制造前均先进行零部件的清洗工作，零部件的清洁度直接影响整个设备的精度，所以对零部件的清洁度要求有了极大的提高，对于目前精密机械零件组装过程中清洁度要求的提高，现有的清洗方式是将零件放入超声波振动清洗机内震动清洗。
[0003]对铁质零部件清洗时，利用机器人抓取铁质零部件，直接放入清洗设备里进行震动清洗，由于铁质零部件清洗过程中发生震动，使得机器人也随着发生震动，抓取稳定性差，导致机器人内部结构损坏，机器人价格昂贵，维修费用高，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种稳定性高的机器人抓取机构，铁质零部件震动清洗时，弹性部件吸收震动，抓臂本体不发生震动，抓取稳定性提高，能够有效保护机器人本体，延长使用寿命，提高密封性，有效保护电磁组和弹性部件。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的机器人抓取机构，包括机器人本体，其特征在于：还包括安装于机器人本体自由端的转动驱动部件以及转动设置于转动驱动部件的两个抓臂结构，两个所述抓臂结构相对设置，所述抓臂结构包括抓臂本体、电磁组、防水软体部件和多个弹性部件，所述弹性部件的一端与所述电磁组连接，所述弹性部件的另一端固定于所述抓臂本体，所述防水软体部件为内部中空结构，所述防水软体部件、所述抓臂本体和所述电磁组围设形成密封空间，多个所述弹性部件均设置于所述密封空间内；所述电磁组包括防水壳体、铁芯以及导电线圈，所述弹性部件远离所述抓臂本体的一端所述防水壳体连接，所述铁芯设置于所述防水壳体内，所述导电线圈绕设于所述铁芯的外周面，所述防水壳体凸设有多个锥形块，多个所述锥形块与多个所述弹性部件一一对应，所述弹性部件绕设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立波，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：