一种玻璃钢化炉自动上片机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃钢化炉自动上片机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。所述底座上表面的一侧设置有立柱，所述立柱的两侧均安装有支撑板，且支撑板设置有四个，所述立柱的顶部设置有转杆，所述转杆的一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧安装有吸附装置，所述底座的底部安装有轮子，且轮子设置有四个，所述立柱的一侧安装有操控装置，所述操控装置的前端面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有开关。设置有开关。设置有开关。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃钢化炉自动上片机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种玻璃钢化炉自动上片机械手。

技术介绍

[0002]玻璃在生产的过程中需要进行转运，一般都是人工来进行搬运，但是人工搬运投入比较大，并且容易对玻璃产生二次损坏，同时机械手就可以很好的代替人工，能够在提高效率的同时避免玻璃出现损坏。
[0003]但是，现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种玻璃钢化炉自动上片机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括底座和操控装置，其特征在于：所述底座上表面的一侧设置有立柱，所述立柱的两侧均安装有支撑板，且支撑板设置有四个，所述立柱的顶部设置有转柱，所述转柱的一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧安装有吸附装置，所述底座的底部安装有轮子，且轮子设置有四个。
[0006]优选的，所述立柱的一侧安装有操控装置，所述操控装置的前端面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有开关。
[0007]优选的，所述底座上表面的另一侧设置有插口，所述底座的前后端面均安装有固定装置。
[0008]优选的，所述固定装置的内部安装有转杆，且转杆贯穿固定装置的内部，所述转杆与固定装置转动连接，所述转杆的底部设置有固定盘，所述转杆的顶部设置有转盘。
[0009]优选的，所述第一机械臂的顶部安装有伸缩臂，所述第一机械臂的上表面设置有滑轨，且伸缩臂通过滑轨与第一机械臂滑动连接，所述伸缩臂的一侧设置有转轴，且第二机械臂通过转轴与社伸缩臂转动连接。
[0010]优选的，所述吸附装置上安装有固定口，且固定口设置有两个，所述固定口内安装有活动杆，所述活动杆的一侧设置有挡板，所述活动杆上安装有吸盘，且吸盘设置有四个。
[0011]优选的，所述立柱的内部设置有气缸，所述气缸的顶部设置有连接管，所述连接管上设置有旋转盘，且转杆通过旋转盘与立柱的顶部转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在第二机械臂的一侧设置吸附装置，吸附装置上设置了活动杆，活动杆可以通过气缸驱动来进行活动，同时活动杆上设置了吸盘，吸盘为气动吸盘，便
于吸盘对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置来对活动杆进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
[0014]2、通过在底座上设置插口，可以便于操作时装置的摆放，同时底座上设置了轮子和固定装置，方便了装置的移动，并且在进行工作时，通过转盘驱动转杆使得固定盘与地面接触即可，避免在使用时出现位移的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的机械手整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的吸附装置结构放大示意图；
[0017]图3为本技术的立柱内部放大结构图；
[0018]图中：1、底座；2、操控装置；3、立柱；4、转杆；5、第一机械臂；6、伸缩臂；7、第二机械臂；8、转轴；9、吸附装置；10、固定口；11、滑轨；12、显示屏；13、轮子；14、支撑板；15、插口；16、固定装置；17、固定盘；18、转盘；19、活动杆；20、吸盘；21、挡板；22、气缸；23、连接管；24、旋转盘；25、转杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括底座1和操控装置2，其特征在于：底座1上表面的一侧设置有立柱3，立柱3的两侧均安装有支撑板14，且支撑板14设置有四个，立柱3的顶部设置有转柱4，转柱4的一侧设置有第一机械臂5，第一机械臂5的一侧设置有第二机械臂7，第二机械臂7的一侧安装有吸附装置9，底座1的底部安装有轮子13，且轮子13设置有四个。
[0021]进一步，立柱3的一侧安装有操控装置2，操控装置2的前端面设置有显示屏12，显示屏12的下方设置有开关，可通过操控装置2对机械手进行操作。
[0022]进一步，底座1上表面的另一侧设置有插口15，底座1的前后端面均安装有固定装置16，插口15可以便于操作时装置的摆放。
[0023]进一步，固定装置16的内部安装有转杆25，且转杆25贯穿固定装置16的内部，转杆25与固定装置16转动连接，转杆25的底部设置有固定盘17，转杆25的顶部设置有转盘18，在进行工作时，通过转盘18驱动转杆25使得固定盘17与地面接触即可，避免在使用时出现位移的问题。
[0024]进一步，第一机械臂5的顶部安装有伸缩臂6，第一机械臂5的上表面设置有滑轨11，且伸缩臂6通过滑轨11与第一机械臂5滑动连接，伸缩臂6的一侧设置有转轴8，且第二机械臂7通过转轴8与社伸缩臂6转动连接，可以使得第二机械臂7能够进行前后位移的同时还能进行抬升。
[0025]进一步，吸附装置9上安装有固定口10，且固定口10设置有两个，固定口10内安装
有活动杆19，活动杆19的一侧设置有挡板21，活动杆19上安装有吸盘20，且吸盘20设置有四个，活动杆19可以通过气缸22驱动来进行活动，同时吸盘20为气动吸盘，便于吸盘20对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置2来对活动杆19进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则的玻璃进行转运时会出现稳定性较差的情况，从而影响其转运效率的问题。
[0026]进一步，立柱3的内部设置有气缸22，气缸22的顶部设置有连接管23，连接管23上设置有旋转盘24，且转柱4通过旋转盘24与立柱3的顶部转动连接，使得整个机械手可以进行转动，方便对玻璃进行搬运。
[0027]工作原理：使用时，通过操控装置2控制气缸22驱动活动杆19，使得活动杆19处于合适的位置，便可利用吸附装置9来对玻璃进行转运工作，活动杆19上设置了吸盘20，吸盘20为气动吸盘，可以便于对玻璃进行拿取，并且不会对玻璃造成损伤，对不同规格的玻璃进行拿取时，只需通过操控装置2来对活动杆19进行调整即可，解决了现有自动上片机械手只能针对固定尺寸的玻璃进行转运，当对不规则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括底座（1）和操控装置（2），其特征在于：所述底座（1）上表面的一侧设置有立柱（3），所述立柱（3）的两侧均安装有支撑板（14），且支撑板（14）设置有四个，所述立柱（3）的顶部设置有转柱（4），所述转柱（4）的一侧设置有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的一侧设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）的一侧安装有吸附装置（9），所述底座（1）的底部安装有轮子（13），且轮子（13）设置有四个。2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于：所述立柱（3）的一侧安装有操控装置（2），所述操控装置（2）的前端面设置有显示屏（12），所述显示屏（12）的下方设置有开关。3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于：所述底座（1）上表面的另一侧设置有插口（15），所述底座（1）的前后端面均安装有固定装置（16）。4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于：所述固定装置（16）的内部安装有转杆（25），且转杆（25）贯穿固定装置（16）的内部，所述转杆（25）与固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永丽，
申请(专利权)人：苏州市金泰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：