驱动单元、驱动系统和农业机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驱动单元，通过驱动电机驱动输出轴转动，进而输出轴带动行进装置同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置使输出轴停止转动，进而输出轴带动行进装置同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机、制动装置和行进装置的相互协同配合，灵活控制驱动单元的运动，结构简单，功能实用，还通过支撑架和转接装置连接不同的机械设备以实现不同的功能，达到一种驱动单元适配多种机械设备的目的，通用性强。驱动单元采用单元模块化的结构形式，可以在农用机械设备中布设多组，并且可以呈任意横排和/或任意纵列形式排布，可以灵活地选择作为主要驱动动力。本实用新型专利技术还公开了一种驱动系统和农业机械。用新型还公开了一种驱动系统和农业机械。用新型还公开了一种驱动系统和农业机械。

【技术实现步骤摘要】
驱动单元、驱动系统和农业机械


[0001]本技术涉及农用机械设备驱动
，特别地，涉及一种驱动单元和包括该驱动单元的驱动系统。此外，本技术还涉及一种包括上述驱动系统的农业机械。

技术介绍

[0002]在现代社会中，农用机械设备由于具备安全、高效等优点而深入人们生活中的方方面面，如广泛应用于农业上的耕地机、除草机和修剪机等等，这些农用机械设备的工作动力主要来源于其内部的驱动机构，然而由于这些农用机械设备的形态、功能和应用场景不同，导致其驱动机构也各不相同，使得驱动机构结构复杂、机动性和适配性差，只能专机专用。我国的地形复杂，农业种植面积较小且需要的功能繁多，传统农业往往采用人工，人工的工作效率低且劳动量大；但采用驱动机构驱动的农用机械设备时，特别是南方由于农业种植面积小，农用机械设备活动空间不够，使用非常困难，导致农用机械设备在一年中的大部分时间内都处于闲置状态，十分浪费，且农作物种植时需要的功能繁多，例如种植水稻时，就需要除草、耕地和播种等功能的农用机械设备，单一的农用机械设备无法满足，需要使用多台农用机械设备协同配合使用，成本高昂且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种驱动单元和包括该驱动单元的驱动系统，以解决现有的驱动机构结构复杂、机动性和适配性差的技术问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种驱动单元，包括筒形的壳体、设置于壳体内的驱动电机，驱动电机的两端分别设有沿壳体的轴向方向延伸至出壳体外的输出轴，制动装置设置于输出轴上，伸出于壳体外的输出轴上对应设有一组行进装置，支撑架沿壳体的径向固定在壳体上并与转接装置连接。
[0005]进一步地，制动装置包括碟盘、刹车片、集成油路、联动结构和磁力开关，碟盘和输出轴固定连接，刹车片夹设于碟盘上，集成油路分别与刹车片和联动结构连接，磁力开关用于与联动结构磁吸连接；通过磁力开关驱动联动结构的一端朝磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，使得集成油路驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴的转动。
[0006]进一步地，制动装置设有密封罩，密封罩位于碟盘和行进装置之间，密封罩的外周壁与壳体的内周壁固定连接，密封罩的内周壁与输出轴可转动地连接。
[0007]进一步地，行进装置包括连接部和移动部，连接部分别与输出轴和移动部固定连接。
[0008]进一步地，移动部包括普通轮胎，普通轮胎与对应侧的输出轴固定连接；和/或移动部包括耕地轮胎，耕地轮胎与对应侧的输出轴固定连接，耕地轮胎的胎面设有周向间隔排布的且形状为倒“V”形的多个耕地结构，相连两耕地结构之间间隔布设并形成间隔空间，间隔空间与耕地轮胎的内腔相连通。
[0009]进一步地，支撑架包括分别连接于壳体径向方向上的两侧的可轴向伸缩固定的侧面支撑杆，支撑架还包括连接两个侧面支撑杆并位于壳体上方的连接杆，连接杆和转接装置固定连接，连接杆和壳体之间设有用于减震的弹性结构。
[0010]根据本技术的另一方面，还提供了一种驱动系统，其包括上述的驱动单元，还包括底盘、转向装置和控制器，驱动单元设于底盘上，底盘与转接装置连接，转向装置和转接装置连接并用于驱动转接装置转动，进而带动驱动单元转向，驱动单元的数量为至少三个，控制器用于控制多个驱动单元转动同一角度，多个驱动单元分别呈多列布设且彼此间隔布设，控制器还用于驱动同列上的驱动单元运动并从而带动其他列上的驱动单元从动。
[0011]进一步地，转接装置包括转轴和连接器，连接器和底盘固定连接并与转轴可转动地连接，转轴和支撑架固定连接，转向装置包括液压泵、液压轴、圆弧形的液压管和设置于液压管内的液压油，液压轴一部分设置于液压管内并与液压油接触，另一部分设置于液压管外并与转轴固定连接，液压泵分别与底盘和液压管连接并用于驱动液压油于液压管内运动，以带动液压轴运动，进而带动转轴转动。
[0012]进一步地，驱动系统还包括多个角度传感器，多个角度传感器分别设于多个液压轴上并用于检测液压轴的转动角度，控制器分别与多个角度传感器和多个液压泵电连接并用于驱动多个液压轴转动同一角度。
[0013]根据本技术的另一方面，还提供了一种农业机械，其包括上述的驱动系统。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术的驱动单元，通过驱动电机驱动输出轴转动，进而输出轴带动行进装置同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置使输出轴停止转动，进而输出轴带动行进装置同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机、制动装置和行进装置的相互协同配合，灵活控制驱动单元的运动，结构简单，功能实用，还通过支撑架和转接装置连接不同的机械设备以实现不同的功能，达到一种驱动单元适配多种农用机械设备的目的，通用性强。驱动单元采用单元模块化的结构形式，可以在农用机械设备中布设多组，并且可以呈任意横排和/或任意纵列形式排布，可以灵活地选择作为主要驱动动力，也可以作为辅助驱动动力使用，可以用作农用机械设备地局部转向驱动使用，也可以作为农用机械设备整体变角度或变方向行进驱动使用。
[0016]本技术的驱动系统，多个驱动单元安装于底盘上，驱动单元的数量为三个时呈三角形分布，驱动单元的数量为四个(或者多于四个时)时呈矩形阵列分布，每个驱动单元都能通过相对应的转向装置实现独立转向，当多个驱动单元需要转到同一角度时，控制器在任意一个驱动单元转到位后，关闭该驱动单元的转向装置，使其停止转动，直到其他驱动单元相继到位，由于每个单元独立转向，且无需驱动单元之间的相互阻碍，进而实现驱动系统的大范围的转向，例如90
°
的转向，以大大提高了驱动系统的机动性；多个驱动单元分别布设于多列且同一列至少有两个驱动单元，防止多个驱动单90
°
转向后处于同一列，而无法支撑底盘，以确保驱动系统大范围转向后的结构的稳定性；由于每个驱动单元都能通过相对应的驱动电机实现独立运动，因此，同一列上的驱动单元驱动其他轴线上的驱动单元从动，即在某一列驱动单元运动时，其他列的驱动单元的驱动电机关闭，避免不同列的驱动单元速度不一致，进而提高了驱动系统运动时的稳定性。本方案的驱动系统结构稳定，机动性强，可广泛应用于农业机械设备内，降低生产成本，大大地提高农业生产活动中的生产效
率和农业机械的利用率。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的驱动单元的结构示意图；
[0020]图2是本技术优选实施例的驱动单元的结构示意图；
[0021]图3是本技术优选实施例的驱动单元的结构示意图；
[0022]图4是本技术优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括筒形的壳体(1)、设置于壳体(1)内的驱动电机(2)，驱动电机(2)的两端分别设有沿壳体(1)的轴向方向延伸至出壳体(1)外的输出轴(21)，制动装置(3)设置于输出轴(21)上，伸出于壳体(1)外的输出轴(21)上对应设有一组行进装置(4)，支撑架(5)沿壳体(1)的径向固定在壳体(1)上并与转接装置(6)连接。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，制动装置(3)包括碟盘、刹车片、集成油路、联动结构和磁力开关，碟盘和输出轴(21)固定连接，刹车片夹设于碟盘上，集成油路分别与刹车片和联动结构连接，磁力开关用于与联动结构磁吸连接；通过磁力开关驱动联动结构的一端朝磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，使得集成油路驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴(21)的转动。3.根据权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，制动装置(3)设有密封罩(31)，密封罩(31)位于碟盘和行进装置(4)之间，密封罩(31)的外周壁与壳体(1)的内周壁固定连接，密封罩(31)的内周壁与输出轴(21)可转动地连接。4.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，行进装置(4)包括连接部(41)和移动部(42)，连接部(41)分别与输出轴(21)和移动部(42)固定连接。5.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，移动部(42)包括普通轮胎，普通轮胎与对应侧的输出轴(21)固定连接；和/或移动部(42)包括耕地轮胎，耕地轮胎与对应侧的输出轴(21)固定连接，耕地轮胎的胎面设有周向间隔排布的且形状为倒“V”形的多个耕地结构，相连两耕地结构之间间隔布设并形成间隔空间，间隔空间与耕地轮胎的内腔相连通。6.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，支撑架(5)包括分别连接于壳体(1)径向方向上的两侧的可轴向伸缩和伸缩后固定的侧面支撑杆(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖羽涵，
申请(专利权)人：肖羽涵，
类型：新型
国别省市：