轮内马达的布局及驱动方法技术

一种轮内马达的布局方法及驱动方法，其是用于车辆的推进的轮内马达的布局及驱动方法。在使用直接驱动轮内马达的车辆中，存在因车体的自重、行驶时的方向转换等产生的对车轴的负荷成为机械损伤的发生根源的问题。将直接驱动轮内马达的定子偏向车体前方侧的半周部分地配置。优先使定子的端子工作，该定子产生与在行驶中对车轴施加的负荷相反的旋转转矩的反作用。能降低因车辆行使时的对车轴的负荷产生的直接驱动轮内马达的机械损伤。的直接驱动轮内马达的机械损伤。的直接驱动轮内马达的机械损伤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮内马达的布局及驱动方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的推进的轮内马达的布局及驱动方法。

技术介绍

[0002]以往的汽车的轮内马达，使用非专利文献1的那样的将转子及定子配置在整个周围的构造。
[0003]在先技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1:清水修著“关于电动汽车用直接驱动轮内马达的高性能化的研究”，庆应义塾大学研究生院政策与传媒系，2015年3月发行，P.15

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在使用直接驱动轮内马达即动力马达的转子与车轮的轮子直接连结的轮内马达的车辆中，因为该动力马达的旋转轴兼作车轴，所以存在因车体的自重、行驶时的方向转换等产生的对车轴的负荷成为马达旋转时的机械损伤的发生根源的问题。
[0008]为了解决课题的手段
[0009]一种轮内马达的驱动方法，其在使用直接驱动轮内马达的转子的车辆中，优先使定子的端子工作，该定子对起因于车体的自重、车辆的方向转换而在行驶中相对于对车轴施加的负荷产生相反的旋转转矩的反作用。
[0010]一种轮内马达的布局方法，其将该轮内马达的定子偏向车体前方侧的半周部分地配置。
[0011]专利技术的效果
[0012]在使用直接驱动轮内马达的车辆中，马达的旋转转矩的反作用经定子向车轴及车体传递。因此，通过优先使定子的端子工作，该定子相对于对车辆的行驶中的车轴施加的负荷产生相反的旋转转矩的反作用来抵消该负荷，能降低成为机械损伤的原因的对车轴的负荷。
[0013]在非专利文献1中公开的马达等以往的轮内马达是将定子配置在转子的整个周围的构造，本申请专利技术通过将搭载在车轮上的直接驱动轮内马达的定子集中地配置在车辆前方侧的半周部分上，使前进行驶时的旋转转矩在定子侧产生向上的反作用，另一方面，在车体后方侧的半周部分中不产生旋转转矩，不产生向下的反作用，因此，能由该作用抵消车辆的自重，降低对车轴的负荷。
附图说明
[0014]图1是使定子偏向车辆前方侧的马达构造的剖视图。
[0015]图2是将缓冲装置的机构内置于转子的外周部的车轮构造的侧视图及后视图。
具体实施方式
[0016]为了实施专利技术的方式
[0017]图1是表示将2台马达并列地安装在车轮上的情况下的布局的实施例的剖视图。图1的左侧是车辆的前方，右侧是后方。仅在车体前方侧的半周部分上设置将配置在转子(1)和(2)的两侧面上的左右2对定子(3)和(4)的线圈。
[0018]图1的2台马达也可以省略任意一方。
[0019]在图1的作为马达使用开关磁阻马达的情况下，在车辆的前进右转弯时及后退左转弯时与转弯角度成比例地使左侧定子(3)的输出下降，使右侧定子(4)的输出上升。同样地，在前进左转弯时及后退右转弯时，使右侧定子的输出下降，使左侧定子的输出上升。通过由该驱动方法使转子受到的旋转转矩的向量从旋转面向左右的行进方向倾斜，将在车体转弯时车轮未吸收尽的对车轴的水平方向的扭转的负荷抵消、缓和。
[0020]图2是将由板弹簧的变形和2片转子的旋转形成的伸缩机构内置于转子的外周部的车轮的实施例。将共有旋转轴的2片转子(1)和(2)经铰链(6)由U字型的臂(7)连结。该臂由沿着车轮的圆周的拱型的板弹簧(8)的变形在中央部弯曲。该板弹簧兼具保持车轮胎面的形状的作用，在外侧表面上贴着橡胶制的车轮胎面(9)。以多个板弹簧及车轮胎面排列成螺旋状地包围车轮的整个周围的方式将臂与2片转子的外周以等间隔连接。图2为了说明，表示仅将1对臂、板弹簧、车轮胎面安装在了2片转子上的状态。
[0021]符号的说明
[0022]1：外侧转子，2：内侧转子，3：左侧定子，4：右侧定子，5：车轴，6：铰链，7：臂，8：板弹簧，9：车轮胎面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮内马达的布局方法，其在使用将直接驱动轮内马达即动力马达的转子与车轮的轮子直接连结的轮内马达的电动汽车中，将该轮内马达的定子偏向车体前方侧的半周部分地配置。2.一种轮内马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：多田茂树，
申请(专利权)人：多田茂树，
类型：发明
国别省市：