本实用新型公开了一种驱动单元，通过驱动电机驱动输出轴转动，进而输出轴带动行进装置同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置使输出轴停止转动，进而输出轴带动行进装置同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机、制动装置和行进装置的相...