一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，涉及搬运辅助工装，解决了目前搬运移动机器人的方式不仅费时费力，还容易发生安全事故的技术问题。它包括连接固定块、支撑连接块和通孔块；所述连接固定块与支撑连接块的一端固定连接，所述支撑连接块的另一端与通孔块固定连接；所述连接固定块上开设有多个连接孔，所述通孔块中开设有贯通通孔块的插接孔。本实用新型专利技术操作简单方便，安全高效，省时省力，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置


[0001]本技术涉及搬运辅助工装，更具体地说，它涉及一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置。

技术介绍

[0002]工业机器人重量大、外形奇特，重心很难把握。在设备技改过程，需要移动机器人时，通常是通过绑绳绑扎在机器人上，然后使用叉车吊起，并移动至相应的位置。但机器人上并没有预留绑扎所需的位置或孔位，因此，只能凭技术人员的经验找到绑扎点，然后再进行绑扎吊起。这样的方式不仅费时费力，影响工作效率，还容易因绑扎位置不对或绑扎不牢固而发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，解决了目前搬运移动机器人的方式不仅费时费力，还容易发生安全事故的问题。
[0004]本技术的技术方案是在于：一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，包括连接固定块、支撑连接块和通孔块；所述连接固定块与支撑连接块的一端固定连接，所述支撑连接块的另一端与通孔块固定连接；所述连接固定块上开设有多个连接孔，所述通孔块中开设有贯通通孔块的插接孔。
[0005]作进一步的改进，所述支撑连接块倾斜向上的设置在连接固定块和通孔块之间。
[0006]进一步的，所述支撑连接块与通孔块的连接处设有第一加强筋。
[0007]更进一步的，所述支撑连接块与连接固定块的连接处设有第二加强筋。
[0008]更进一步的，所述插接孔上方的通孔块内壁上固定安装有摩擦盘。
[0009]更进一步的，所述通孔块的两端均开设有多个销钉孔，所述销钉孔内安装有磁铁块。
[0010]有益效果
[0011]本技术的优点在于：通过辅助装置的连接固定块与机器人连接，搬运时，只需将叉车的叉臂插接在通孔块的插接孔中即可实现机器人的快速装载，无需绑扎，操作简单方便，安全高效，省时省力，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术的左侧结构示意图。
[0014]其中：1
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连接固定块、2
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支撑连接块、3
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通孔块、4
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连接孔、5
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插接孔、6
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第一加强筋、7
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第二加强筋、8
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摩擦盘、9
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销钉孔。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。
[0016]参阅图1
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图2，本技术的一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，包括连接固定块1、支撑连接块2和通孔块3。连接固定块1与支撑连接块2的一端固定连接，支撑连接块2的另一端与通孔块3固定连接。具体的，支撑连接块2的两端分别焊接在连接固定块1与通孔块3上，以使各连接块之间的连接牢固，提高机器人在搬运过程中的安全性，降低因辅助装置自身连接不牢固而出现安全问题的风险。连接固定块1上开设有多个连接孔4。具体的，连接孔4为四个，四个连接孔4围绕着支撑连接块2布置。通孔块3中开设有贯通通孔块3的插接孔5，用于插接叉车的叉臂。搬运时，只需将辅助装置安装在机器人上，然后将叉车的叉臂插接在插接孔5中，即可通过叉车对机器人进行搬运，操作简单方便，安全高效，省时省力，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0017]优选的，支撑连接块2倾斜向上的设置在连接固定块1和通孔块3之间。倾斜设置的支撑连接块2不仅为机器人突出的位置提供让位，还兼顾了辅助装置各连接块之间的连接性能，使其能适用于自重较大的机器人。
[0018]优选的，支撑连接块2与通孔块3的连接处设有第一加强筋6，能有效的提高支撑连接块2与通孔块3连接的可靠性，使辅助装置更经久耐用。其中，第一加强筋6位于在通孔块3的下方。
[0019]优选的，支撑连接块2与连接固定块1的连接处设有第二加强筋7，能有效的提高支撑连接块2与连接固定块1连接的可靠性，有效的提高辅助装置的使用寿命。
[0020]优选的，插接孔5上方的通孔块3内壁上固定安装有摩擦盘8。通过摩擦盘8的作用，能提高机器人在搬运过程中的稳定性，避免搬运过程中机器人出现移动的问题。
[0021]优选的，通孔块3的两端均开设有四个销钉孔9，销钉孔9内安装有磁铁块。当辅助装置的安装位置与机器人的重心偏移得较为严重时，如通孔块3的长度不足，在叉车提升机器人后，机器人容易出现大幅度的倾斜。此时，可通过增加外置通孔块3的方式调整机器人在提升后的姿态，降低机器人倾斜的幅度。其具体操作为，将端部设有销钉的外置通孔块的销钉插接在销钉孔9中，然后进行提升即可。磁铁块的设置能对销钉进行吸附，避免外置通孔块自由移动的问题。
[0022]本技术的工作原理是：分别将两个辅助装置安装在机器人两侧相应的位置。安装时，只需将锁紧螺栓插接在连接孔4中，然后旋紧在机器人的螺纹孔上即可。接着操作叉车，将其叉臂插接在插接孔5中，提升叉车的叉臂，即可把整台机器人提起，启动叉车即可实现机器人的搬运。
[0023]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，其特征在于，包括连接固定块(1)、支撑连接块(2)和通孔块(3)；所述连接固定块(1)与支撑连接块(2)的一端固定连接，所述支撑连接块(2)的另一端与通孔块(3)固定连接；所述连接固定块(1)上开设有多个连接孔(4)，所述通孔块(3)中开设有贯通通孔块(3)的插接孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述支撑连接块(2)倾斜向上的设置在连接固定块(1)和通孔块(3)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于搬运移动工业机器人的辅助装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢铭，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：