本实用新型专利技术公开了一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置，包括安装架、万向连接结构和磨片装置，所述安装架活动安装在磨片装置顶部，所述万向连接结构连接磨片装置；所述安装架包括四根固定臂、两根连杆、平行运动机构和升降机构，所述平行运动机构包括摆臂，所述升降机构包括调节臂和电动伸缩杆，所述万向连接结构包括安装头、套装头和上压环，所述磨片装置包括磨片轮盘和磨片转轴。能够使磨片轮盘围绕磨片转轴做定轴旋转；对拉毛作业时，能够根据不同表面的处理等级调整相对应的磨片按压力度；在一定弧度的表面作业时，磨片轮盘可以调整其作业角度，具有更高的适应性；磨片轮盘更便于拆装，便于后期的维修和保养。便于后期的维修和保养。便于后期的维修和保养。
【技术实现步骤摘要】
一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置
[0001]本技术涉及船舶涂层拉毛表面处理领域，具体是一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置。
技术介绍
[0002]在对船舶涂层拉毛表面处理过程中，由于被处理并不都是平面，有些区域具有一定的弧度，机器人在平面作业时还可能会遇到横向或纵向的焊缝，因此，现有的涂层拉毛机器人的磨片轮盘在对这些区域进行处理时，由于磨片轮盘的角度始终恒定，不能够有效的进行处理，而且，在进行拉毛作业时，经常需要根据不同的表面处理等级调节对应磨片按压力度的大小，现有的装置不便于调节磨片的按压力度，此外，现有的磨片轮盘绕轴转动也具有一定的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置，包括安装架、万向连接结构和磨片装置，所述安装架活动安装在磨片装置顶部，所述万向连接结构连接磨片装置；
[0005]所述安装架包括四根固定臂、两根连杆、平行运动机构和升降机构，所述平行运动机构包括摆臂，所述升降机构包括调节臂和电动伸缩杆，所述万向连接结构包括安装头、套装头和上压环，所述磨片装置包括磨片轮盘和磨片转轴；
[0006]左右两侧对应的所述固定臂顶部通过连杆固定连接，两根所述连杆保持等高且平行，每根所述连杆上分别安装两根平行且可绕连杆轴线转动的摆臂，所述摆臂下端铰接磨片装置，所述调节臂一端固定安装在一个所述连杆上，另一端铰接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端铰接磨片装置，所述磨片轮盘中间设有磨片转轴，所述磨片转轴顶部连接电机，所述磨片转轴底端设有安装头，所述磨片轮盘中部设有与安装头适配的套装头，所述安装头和套装头通过卡槽固定，所述套装头上方设有上压环，所述上压环通过螺栓安装在磨片轮盘顶部，所述上压环内壁贴合安装头外壁。
[0007]进一步，所述安装头为球形结构，所述安装头表面纵向设置若干均匀分布的沟槽，所述套装头为半球形凹槽，所述套装头内壁设有若干与沟槽一一适配的卡头。
[0008]进一步，所述磨片装置水平连接平行运动机构，且可始终保持平行移动。
[0009]进一步，所述摆臂摆动过程中始终保持平行。
[0010]本技术与现有的技术相比的优点在于：能够使磨片轮盘围绕磨片转轴做定轴旋转；对拉毛作业时，能够根据不同表面的处理等级调整相对应的磨片按压力度；在一定弧度的表面作业时，磨片轮盘可以调整其作业角度，具有更高的适应性；磨片轮盘更便于拆装，便于后期的维修和保养。
附图说明
[0011]图1是安装架连接结构示意图。
[0012]图2是平行运动机构的结构示意图。
[0013]图3是磨片轮盘与转轴连接结构示意图。
[0014]图4是万向连接结构拆分示意图。
[0015]如图所示：1、安装架，11、固定臂，111、连杆，12、摆臂，13、调节臂，14、电动伸缩杆，2、万向连接结构，21、安装头，22、套装头，23、沟槽，24、卡头，25、上压环，3、磨片装置，31、磨片轮盘，32、磨片转轴。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1至图4所示，一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置，包括安装架1、万向连接结构2和磨片装置3，所述安装架1活动安装在磨片装置3顶部，所述万向连接结构2连接磨片装置3；
[0018]所述安装架1包括四根固定臂11、两根连杆111、平行运动机构和升降机构，所述平行运动机构包括摆臂12，所述升降机构包括调节臂13和电动伸缩杆14，所述万向连接结构2包括安装头21、套装头22和上压环25，所述磨片装置3包括磨片轮盘31和磨片转轴32；
[0019]左右两侧对应的所述固定臂11顶部通过连杆111固定连接，两根所述连杆111保持等高且平行，每根所述连杆111上分别安装两根平行且可绕连杆111轴线转动的摆臂12，所述摆臂12下端铰接磨片装置3，所述调节臂13一端固定安装在一个所述连杆111上，另一端铰接电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14另一端铰接磨片装置3，所述磨片轮盘31中间设有磨片转轴32，所述磨片转轴32顶部连接电机，所述磨片转轴32底端设有安装头21，所述磨片轮盘31中部设有与安装头21适配的套装头22，所述安装头21和套装头22通过卡槽固定，所述套装头22上方设有上压环25，所述上压环25通过螺栓安装在磨片轮盘31顶部，所述上压环25内壁贴合安装头21外壁。
[0020]所述安装头21为球形结构，所述安装头21表面纵向设置若干均匀分布的沟槽23，所述套装头22为半球形凹槽，所述套装头22内壁设有若干与沟槽23一一适配的卡头24。
[0021]所述磨片装置3水平连接平行运动机构，且可始终保持平行移动，所述摆臂12摆动过程中始终保持平行。
[0022]在具体的使用中，作业过程中，考虑到钢材表面倾角的问题，磨片轮盘31通过万向连接结构2与磨片转轴32连接在一起，使得磨片轮盘31可以以非垂直于转轴32的状态工作，即磨片轮盘31可以通过偏转浮动来贴合作业面。当磨片装置3遇到具有一定弧度作业面或遇到需要跨域焊缝的情境时，磨片轮盘31可以做出适应性的调整，从而贴合作业面，完成涂层拉毛工作。其中，安装头21和套装头22通过卡槽固定，套装头22上方设有上压环25，上压环25通过螺栓安装在磨片轮盘31顶部，上压环25内壁贴合安装头21外壁。采用该种连接结构，可以在有限空间内完成磨片轮盘56的浮动安装，同时便于轮盘的拆装，方便后期的维修
与保养。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0025]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于涂层拉毛机器人磨片轮盘的连接装置，其特征在于：包括安装架(1)、万向连接结构(2)和磨片装置(3)，所述安装架(1)活动安装在磨片装置(3)顶部，所述万向连接结构(2)连接磨片装置(3)；所述安装架(1)包括四根固定臂(11)、两根连杆(111)、平行运动机构和升降机构，所述平行运动机构包括摆臂(12)，所述升降机构包括调节臂(13)和电动伸缩杆(14)，所述万向连接结构(2)包括安装头(21)、套装头(22)和上压环(25)，所述磨片装置(3)包括磨片轮盘(31)和磨片转轴(32)；左右两侧对应的所述固定臂(11)顶部通过连杆(111)固定连接，两根所述连杆(111)保持等高且平行，每根所述连杆(111)上分别安装两根平行且可绕连杆(111)轴线转动的摆臂(12)，所述摆臂(12)下端铰接磨片装置(3)，所述调节臂(13)一端固定安装在一个所述连杆(111)上，另一端铰接电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)另一端铰接磨片装置(3)，所述磨片轮盘(31)中间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李錫才，谭垚，周斌，
申请(专利权)人：上海锐斯船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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