本实用新型专利技术涉及抛丸机器人驱动装置技术领域，具体地说是一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，浮动安装件的下端两侧分别设置有一对连接板，连接板通过销轴与孔结构配合连接，孔结构设置在磁吸单元顶部，磁吸单元的外侧设置有铰链壳，铰链壳的一侧通过连接轴设置有轮毂，同现有技术相比，本实用新型专利技术提供结构更为简单的磁吸组件，零件少，组装方便，并且具备更大自由度，更容易响应实际作业工况。更容易响应实际作业工况。更容易响应实际作业工况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件
[0001]本技术涉及抛丸机器人驱动装置
，具体地说是一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件。
技术介绍
[0002]在钢结构或船舶建造过程中，通常需要对大面积对接焊缝区域进行喷丸除锈处理作业，传统通过人力除锈的方式，效率低下，且对人体的伤害较大，逐步被抛丸机器人取代，而抛丸机器人的驱动装置则是机器人的行走功能核心。
[0003]抛丸机器人的驱动装置功能是利用左右两组驱动单元，每组驱动单元利用同步带配对同步带轮及其驱动电机完成其行走功能。而整个机器人能够在钢板表面行走，则是利用左右两组磁吸组件吸附，而每组磁吸组则由若干高强稀土钕铁硼永磁铁铰链而成，当磁吸组件在遇到不平作业面或焊缝时，能自我调节越过。
[0004]现有技术中的磁吸组件的结构采用等腰梯形铰接臂形式，在结构上复杂、零件多、组装繁琐，牵连零件多，自由度小，导致适应作业面时响应迟缓。
[0005]基于以上原因，本技术设计了一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，重新将磁吸组件结构进行改进设计，在满足磁吸组件的同等功能下，使其结构上更为简单，减少零件，组装方便，具备更大自由度，更容易响应实际作业工况。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，重新将磁吸组件结构进行改进设计，在满足磁吸组件的同等功能下，使其结构上更为简单，减少零件，组装方便，具备更大自由度，更容易响应实际作业工况。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，包括连接板石墨铜片，孔结构，铰链壳，销轴，轮毂和浮动安装件，浮动安装件的下端两侧分别设置有一对连接板，连接板通过销轴与孔结构配合连接，孔结构设置在磁吸单元顶部，磁吸单元的外侧设置有铰链壳，铰链壳的一侧通过连接轴设置有轮毂。
[0008]连接板与孔结构之间设置有石墨铜片。
[0009]孔结构上设置有开孔。
[0010]连接板与孔结构之间留有使浮动安装件左右摆动的间隙。
[0011]石墨铜片上设置有石墨柱用以润滑与孔结构之间的摩擦。
[0012]同现有技术相比，本技术提供结构更为简单的磁吸组件，零件少，组装方便，并且具备更大自由度，更容易响应实际作业工况。
[0013]这种改进设计的磁吸组件结构，能在原有结构基础上，减少零件数量，对相关配套零件无需额外机加工，减少繁琐安装、提高效率，使设备使用更为便捷、友好。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的浮动安装件示意图。
[0016]图3为本技术制作的磁吸单元示意图。
[0017]图4为本技术剖面图。
[0018]图5为本技术侧视图。
[0019]图6为现有技术中的磁吸组件示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1为连接板，2为石墨铜片，3为孔结构，4为铰链壳，5为销轴，6为轮毂，7为浮动安装件。
实施方式
[0022]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0023]参见图1～5，本技术提供了一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，包括连接板1，石墨铜片2，孔结构3，铰链壳4，销轴5，轮毂6和浮动安装件7，浮动安装件7的下端两侧分别设置有一对连接板1，连接板1通过销轴5与孔结构3配合连接，孔结构3设置在磁吸单元顶部，磁吸单元的外侧设置有铰链壳4，铰链壳4的一侧通过连接轴设置有轮毂6。
[0024]连接板1与孔结构3之间设置有石墨铜片2。
[0025]孔结构3上设置有开孔。
[0026]连接板1与孔结构3之间留有使浮动安装件7左右摆动的间隙。
[0027]石墨铜片2上设置有石墨柱用以润滑与孔结构3之间的摩擦。
[0028]工作原理：
[0029]本技术在使用时无需过多调试，浮动安装件7通过前后端各一对的连接板1与下方的磁吸单元上的孔结构3连接，磁吸单元的左右两侧各设置有铰链壳4，并且通过铰链壳4与下方轮毂6连接，孔结构3与连接板1之间通过石墨铜片2上的石墨柱固体润滑，且与孔结构留有一定间隙，保证整体机构在钢板表面上行走可以一定程度上的左右摆动，提高行走稳定性。磁吸单元吸附在钢板上的同时，仅通过上方的孔结构3与连接板1的连接就可以带动浮动安装件7的运动。如图6所示，与现有技术中的结构相比，本技术的结构更加简单，连接可靠稳定，减少了零件的数量与加工成本，且更便于维护保养，提高了使用的效率。
[0030]以上仅是本技术的优选实施方式，只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0031]本技术从整体上解决了现有技术中的磁吸单元组件零件多而杂，需要额外定制自作不同的零件，且装配复杂，维护难度高，且自由度小，导致适应作业面时响应迟缓等问题，通过简单的结构设计，从整体上保证了磁吸组件稳定工作的同时，大幅度减少了零件的数量和种类，提高了工作效率，降低了成产与维护成本。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，其特征在于，包括连接板（1），石墨铜片（2），孔结构（3），铰链壳（4），销轴（5），轮毂（6）和浮动安装件（7），所述浮动安装件（7）的下端两侧分别设置有一对所述连接板（1），所述连接板（1）通过所述销轴（5）与所述孔结构（3）配合连接，所述孔结构（3）设置在磁吸单元顶部，所述磁吸单元的外侧设置有所述铰链壳（4），所述铰链壳（4）的一侧通过连接轴设置有所述轮毂（6）。2.根据权利要求1所述的用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭垚，王义香，马欣宇，
申请(专利权)人：上海锐斯船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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