【技术实现步骤摘要】
一种环境设计模型打磨装置及打磨方法
[0001]本专利技术属于打磨设备
，涉及一种环境设计模型打磨装置及打磨方法。
技术介绍
[0002]环境设计的内涵非常广泛。它的理论基础源于自然环境、人工环境和社会环境中自然科学与社会科学的综合研究成果。自然环境是一个客观的物质世界，是不依赖于意识而存在的无机界与有机界；人工环境是在原生的自然环境中改造，建成的物质实体，构成次生的人造景观；社会环境是人类在历史发展进程中形成的不同的民族、生活、风俗、政治、宗教、文化等，并构成了不同的人文环境。而环境设计就是围绕三者进行的设计与再设计。
[0003]为了方便对环境进行直观的观察，环境设计领域技术人员经常需要制作一些模型，来进行模拟仿真，在模型制作过程中，需要对模型进行打磨，形成光滑的表面，现在在对模型打磨过程中，常常由操作人员手持打磨机对模型进行打磨，生产效率较低，费时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种环境设计模型打磨装置及打磨方法，以解决现人工打磨费事费力的技术问题。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境设计模型打磨装置，其特征在于，包括：箱体(1)；控制器(7)，设置在箱体(1)外壁；机械臂(2)，一端设置在箱体(1)内顶部，与控制器(7)电连接；第一电机(4)，设置在机械臂(2)的另一端，与控制器(7)电连接；打磨头(3)，设置在第一电机(4)的输出端，用于对环境设计模型进行打磨；固定板(5)，设置在箱体(1)内，位于机械臂(2)的下方，用于固定环境设计模型；多个第一摄像头(6)，分别设置在箱体(1)内部的不同位置，都与控制器(7)电连接，用于对环境设计模型进行多个角度拍摄；第二摄像头(8)，设置在机械臂(2)靠近打磨头(3)的位置，用于时时拍摄打磨位置。2.根据权利要求1所述的一种环境设计模型打磨装置，其特征在于，所述机械臂(2)由第一悬臂(21)、第二悬臂(22)、第三悬臂(23)、第一转动关节(24)、第二转动关节(25)与第三转动关节(26)组成，所述第一悬臂(21)与第二悬臂(22)之间通过第一转动关节(24)连接，所述第二悬臂(22)与第三悬臂(23)之间通过第二转动关节(25)连接，所述第一悬臂(21)远离第二悬臂(22)的一端连接在箱体(1)内顶部，所述第一电机(4)与第三悬臂(23)之间通过第三转动关节(26)连接，所述第二摄像头(8)设置在第三转动关节(26)上靠近打磨头(3)的位置。3.根据权利要求2所述的一种环境设计模型打磨装置，其特征在于，所述箱体(1)内顶部设置有圆形轨道(15)，所述圆形轨道(15)上设置有滑块(16)，所述箱体(1)顶部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)与控制器(7)电连接，所述第二电机(13)的输出端穿过箱体(1)顶部后侧面连接有转动杆(14)的一端，所述转动杆(14)与第二电机(13)的输出轴相互垂直，所述转动杆(14)的另一端固定连接在滑块(16)的侧面，所述滑块(16)的远离圆形轨道(15)的一面与第一悬臂(21)连接。4.根据权利要求1所述的一种环境设计模型打磨装置，其特征在于，所述箱体(1)底部竖直设置有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的一端固定连接在箱体(1)底部，所述第一电动推杆(9)的另一端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：高华，刁俊琴，崔学勇，汪开胜，岳倩倩，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：
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