一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质技术

本申请公开了一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质，包括：步骤一：解析第一队列中的地图数据，得到绘制数据；步骤二：将绘制数据存储至第二队列；步骤三：输出并显示第二队列中最早存储的绘制数据，生成清扫地图；周期性执行上述步骤一至步骤三，直至第二队列中存储的绘制数据为空。基于上述方案，可以在网络阻塞并恢复的情况下，若接收到大量数据后，仍然以平滑显示的方式向用户呈现生成的清扫地图，从而提高用户的使用体验。从而提高用户的使用体验。从而提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及机器人清洁领域，尤其涉及一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人作为智能家居中的一个可活动的家用智能终端设备，对用户的生活产生非常重要的影响。由于扫地机器人的智能功能不断升级，那么对于用户与扫地机器人之间的交互体验也提出了更高的要求。例如，在终端的应用程序(Application，APP)上呈现扫地机器人的实时绘制，可以让用户通过终端APP直观地了解扫地机器人的清扫记录。但是，在网络阻塞的情况下，终端APP上不能实时显示扫地机器人的清扫记录，或者终端APP上中间的数据丢失只显示最后一个数据，降低用户远程操作以及查看清扫记录的体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质，可以在网络阻塞并恢复的情况下，若接收到大量数据后，仍然以平滑显示的方式向用户呈现生成的清扫地图，从而提高用户的使用体验。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人的地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的地图数据绘制方法，所述方法由应用程序中的线程执行，其特征在于，包括：步骤一：解析第一队列中的地图数据，得到绘制数据；步骤二：将所述绘制数据存储至第二队列；步骤三：输出并显示所述第二队列中最早存储的绘制数据，生成清扫地图；周期性执行上述步骤一至步骤三，直至所述第二队列中存储的绘制数据为空。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述解析第一队列中的地图数据之前，所述方法还包括：周期性获取地图数据；将所述地图数据存储至第一队列。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地图数据和绘制数据均为二维数组，所述二维数组用于表示地图数据或绘制数据对应位置的横坐标和纵坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示所述第二队列中最早存储的绘制数据，生成清扫地图，包括：获取所述第二队列中最早存储的绘制数据对应的标识颜色；在所述最早存储的绘制数据对应的坐标位置上显示所述标识颜色，生成清扫地图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述最早存储的绘制数据对应的位置上显示所述标识颜色之前，所述方法还包括：获取所述清扫地图的坐标原点；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓华，周伟昕，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：