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本申请公开了一种扫地机器人的地图数据绘制方法、模块、设备及介质，包括：步骤一：解析第一队列中的地图数据，得到绘制数据；步骤二：将绘制数据存储至第二队列；步骤三：输出并显示第二队列中最早存储的绘制数据，生成清扫地图；周期性执行上述步骤一至步骤...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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