一种线路板智能检测设备、检测方法、存储介质和终端技术

本发明专利技术提供了一种线路板智能检测设备、检测方法、存储介质和终端，设备包括上料仓模组、隔纸接驳模组、隔纸搬运模组、料型判断模组、正检模组、翻转模组、反检模组、喷码模组和下料仓模组。方案集成了线路板的隔纸驳料、除尘、正面检、反面检和喷码等自动化工序，降低了设备空间，提高了检测效率和准确率，便于在线路板检测领域的推广应用。测领域的推广应用。测领域的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板智能检测设备、检测方法、存储介质和终端


[0001]本专利技术涉及半导体器件检测设备领域，具体涉及一种线路板智能检测设备、检测方法、存储介质和终端。

技术介绍

[0002]线路板(包括FPC及PCB的喷锡板、沉金板、镀金板、沉银板、沉锡板、OSP抗氧化板等)是目前电子、电气设备中广泛应用的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，线路板的生产包括多个工序，需要对每个工序后的制品进行量测，而现有一般为人工肉眼检测，进一步的有多个工位的自动化检测，而这种自动化检测设备针对不同工序有不同的检测工位和检测方法，体积庞大，结构复杂，检索流程复杂，故障点多等问题，已不再适宜当前大批量快速生产的需求。其次，待测的线路板之间往往设置隔纸，当机械手从料仓中取出线路板和隔纸时，为了避免误取料的情况发生，需要对线路板和隔纸进行准确分辨，现有的分辨手段是通过人工观察的方式，这种分辨措施不仅效率低下，而且容易因操作人员疲劳而出现取料失误；最后，线路板往往需要进行双面检测，而现有检测设备需要手动进行翻面操作。上述问题严重影响线路板生产品质，无法满足生产要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种线路板智能检测设备、检测方法、存储介质和终端，其能解决上述问题。
[0004]一种线路板智能检测设备，设备包括上料仓模组、隔纸接驳模组、隔纸搬运模组、料型判断模组、正检模组、翻转模组、反检模组、喷码模组和下料仓模组；
[0005]其中，所述料型判断模组用于检测上料仓模组供给的上料类型，并在判断有隔纸的情况下，通过所述隔纸接驳模组和隔纸搬运模组将隔纸剥离并运送至下料仓模组；
[0006]所述正检模组用于对待测线路板的正面进行量检测；
[0007]所述翻转模组在翻转工位将线路板翻转180
°
并运送至反检模组；
[0008]所述反检模组用于对待测线路板的反面进行量检测，并通过喷码模组对检测完的线路板进行喷码标记，并将标记好的线路板运送至下料仓模组。
[0009]优选的，所述上料仓模组、隔纸接驳模组、隔纸搬运模组、料型判断模组自下而上依次设置在主X轴的一端侧，其中，所述上料仓模组用于提供不同型号的待测料材；所述隔纸接驳模组垂直于主X轴的一端沿Y轴方向可控的移动，用于拾取隔纸；所述隔纸搬运模组可在X轴和Z轴方向可控的移动，以抓取上料仓模组上顶层的隔纸或隔纸接驳模组上拾取的隔纸并转运至下料仓模组。
[0010]优选的，在反检滑台的光学反检工位处或下游设置喷码工位，所述喷码模组的喷头朝向所述喷码工位设置以对检测完的线路板进行喷码标记。
[0011]优选的，在正检光学组件和反检光学组件上游设置除尘模组，用于对待检线路板除尘。
[0012]优选的，所述下料仓模组包括合格品下料仓和瑕疵品下料仓，用于接收GOOD线路板和NG线路板。
[0013]本专利技术还提供了一种线路板智能检测方法，方法包括以下步骤。
[0014]料型判定并上料，首先料型判断模组检测上料仓模组的顶层上料类型：若为隔纸，则由隔纸搬运模组直接拾取隔纸转运至下料仓模组，直至上料仓模组顶层检测为线路板。若为线路板，则由正检移送臂拾取，并由料型判断模组判定线路板底面是否吸附隔纸，若有隔纸，则隔纸接驳模组沿接驳台伸出至正检移送臂下方拾取隔纸，正检移送臂移送线路板进行正面检，隔纸搬运模组移动至隔纸接驳模组上方拾取隔纸，并沿主X轴将隔纸转运至下料仓模组。
[0015]线路板正面检，先在正检真空平台的接料端通过正检对位检测组件对下方的线路板进行姿态判断，并通过正检移送臂对待测线路板对正，然后沿着正检滑台将线路板移送至正检工位，对线路板的正面进行量检测。
[0016]线路板翻转，正检真空平台沿着正检滑台将正检完的线路板移送至翻转工位，翻转模组拾取翻转工位上的线路板并翻转180
°
，完成线路板翻转。
[0017]线路板反面检，翻转模组将反面朝上的线路板移送至反检真空平台的接料端，先通过反检对位检测组件对下方的线路板进行姿态判断，并通过反检下料臂对待测线路板对正，然后沿着反检滑台将线路板移送至反检工位，对线路板的反面进行量检测。
[0018]喷码标记，喷码模组对反面检测完的线路板进行喷码标记。
[0019]线路板下料，反检下料臂将下料工位上的线路板移送至下料仓模组。
[0020]重复料型判定并上料、线路板正面检、线路板翻转、线路板反面检、喷码标记和线路板下料，实现线路板的双面检。
[0021]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述方法的步骤。
[0022]本专利技术还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行前述方法的步骤。
[0023]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请的线路板智能检测设备和方法，集成了线路板的隔纸驳料、对位、除尘、正面检、反面检和喷码等自动化工序，降低了设备空间，提高了检测效率和准确率，便于在线路板检测领域的推广应用。
附图说明
[0024]图1为本专利技术线路板智能检测设备第一实施例的示意图；
[0025]图2为线路板智能检测设备第二实施例的示意图；
[0026]图3为线路板智能检测设备第三实施例的示意图；
[0027]图4为线路板智能检测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0030]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0031]线路板智能检测设备
[0032]第一实施例
[0033]一种线路板智能检测设备，参见图1，设备包括上料仓模组1、隔纸接驳模组2、隔纸搬运模组3、料型判断模组4、正检模组(5/6/7/8/9))、翻转模组(10/11)、反检模组(12/13/14/16/17)、喷码模组15和下料仓模组18。
[0034]所述上料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板智能检测设备，其特征在于：设备包括上料仓模组(1)、隔纸接驳模组(2)、隔纸搬运模组(3)、料型判断模组(4)、正检模组(5/6/7/8/9)、翻转模组(10/11)、反检模组(12/13/14/16/17)、喷码模组(15)和下料仓模组(18)；其中，所述料型判断模组(4)用于检测上料仓模组(1)供给的上料类型，并在判断有隔纸的情况下，通过所述隔纸接驳模组(2)和隔纸搬运模组(3)将隔纸剥离并运送至下料仓模组(18)；所述正检模组(5/6/7/8/9)用于对待测线路板的正面进行量检测；所述翻转模组(10/11)在翻转工位将线路板翻转180
°
并运送至反检模组(12/13/14/16/17)；所述反检模组(12/13/14/16/17)用于对待测线路板的反面进行量检测，并通过喷码模组(15)对检测完的线路板进行喷码标记，并将标记好的线路板运送至下料仓模组(18)。2.根据权利要求1所述的线路板智能检测设备，其特征在于：所述上料仓模组(1)、隔纸接驳模组(2)、隔纸搬运模组(3)、料型判断模组(4)自下而上依次设置在主X轴(100)的一端侧，其中，所述上料仓模组(1)用于提供不同型号的待测料材；所述隔纸接驳模组(2)垂直于主X轴(100)的一端沿Y轴方向可控的移动，用于拾取隔纸；所述隔纸搬运模组(3)可在X轴和Z轴方向可控的移动，以抓取上料仓模组(1)上顶层的隔纸或隔纸接驳模组(2)上拾取的隔纸并转运至下料仓模组(18)。3.根据权利要求2所述的线路板智能检测设备，其特征在于：所述正检模组(5/6/7/8/9)用于将上料仓模组(1)处的待测线路板转运至正检工位并进行量检测，包括正检真空平台(5)、正检移送臂(6)、正检对位检测组件(7)、正检光学组件(8)和正检滑台(9)；所述正检滑台(9)垂直于主X轴(100)设置，所述正检真空平台(5)沿正检滑台(9)上移动并设置正检接收工位、光学正检工位和翻转工位；所述正检对位检测组件(7)设置在正检接收工位上方，并通过正检移送臂(6)对待测线路板对正；所述正检光学组件(8)设置在光学正检工位上方，以对正检真空平台(5)上的线路板进行量检测。4.根据权利要求3所述的线路板智能检测设备，其特征在于：所述翻转模组(10/11)包括翻转组件(10)和翻转移送组件(11)，所述翻转组件(10)将位于翻转工位上的线路板拾取并翻转180
°
，所述翻转移送组件(11)将拾取反面朝上的线路板，并沿副X轴(200)移动至反检模组(12/13/14/16/17)。5.根据权利要求4所述的线路板智能检测设备，其特征在于：所述反检模组(12/13/14/16/17)包括反检滑台(12)、反检对位检测组件(13)、反检光学组件(14)、反检真空平台(17)和反检下料臂(16)；反检滑台(12)垂直于主X轴(100)的与正检滑台(9)并排设置，并在反检滑台(12)上设置反检接收工位、光学反检工位和反检下料工位；所述反检对位检测组件(13)设置在反检接收工位上方，并通过翻转移送组件(11)对待测线路板对正；所述反检光学组件(14)设置在光学反检工位上方，以对反检真空平台(17)上的线路板进行量检测，量检测完的线路板通过反检真空平台(17)移送至反检下料工位，并通过反检下料臂(16)将检测完的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云仙，刘华雷，刘洋，曹葵康，温延培，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：