本申请涉及一种用于物流分拣的摆臂装置，涉及物流分拣技术领域；旨在解决摆臂复位时，易影响传送带后续物件的稳定移动的技术问题；其包括机架、转轴、摆臂，以及驱动组件；机架一侧还设置有与机架适配使用的传送带，传送带包括主传送带和支传送带，支传送带位于机架远离主传送带的一侧；摆臂包括对接板和活动板，对接板套接于转轴外部，转轴固定于机架上，驱动组件用于驱动对接板以转轴为中心往复转动；对接板远离转轴的一端铰接于活动板端部，活动板另一端铰接有滑块，机架上设置有导轨，滑块滑移连接于导轨内；本申请具有在对将指定物件实现分拣的同时，减少出现摆臂复位时影响后续物件的输送的情况的效果。件的输送的情况的效果。件的输送的情况的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流分拣的摆臂装置
[0001]本申请涉及物流分拣
，尤其是涉及一种用于物流分拣的摆臂装置。
技术介绍
[0002]摆臂机多用于自动化输送分拣系统中，采用矩阵排布的分拣方式，对物件进行分流、分拣和辅助输送，国内物流自动化输送分拣系统中的矩阵分拣，对物件进行分流、分拣和辅助输送。
[0003]相关申请公开号为CN111054636A的中国专利，公开了一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架，电机支架上安装有电机和由电机驱动的摆臂，摆臂和电机之间安装有联动组件，摆臂包括推板和固定在推板后侧的推板固定支架，以及背部加强筋，推板固定架上穿设有第三轴；在工作时，将摆臂机放置于传送带一侧，通过传送带传送物件，当需要将指定物件推离传送带时，在物件靠近推板时，启动电机，电机驱动轴转动指定角度，进而通过联动组件带动推板以第三轴为中心转动一定角度，物件在推板的抵推下离开传送带，再驱动电机驱动轴翻转，以带动推板复位，从而实现对指定物件的分拣。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当传送带上的相邻物件间隔较近或传送带的传送速度较快时，推板在复位过程中，易触碰到后续即将经过摆臂机的物件，甚至导致非指定物件被推板推离传送带，导致分拣错误。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中的摆臂机推板在复位过程中易将非指定物件推离传送带，导致分拣错误的技术问题，本申请提供一种用于物流分拣的摆臂装置。
[0006]本申请提供的一种用于物流分拣的摆臂装置，采用如下的技术方案：一种用于物流分拣的摆臂装置，包括机架、转轴、摆臂，以及驱动组件；所述机架一侧还设置有与机架适配使用的传送带，所述传送带包括主传送带和支传送带，所述支传送带位于机架远离主传送带的一侧；所述摆臂包括对接板和活动板，所述对接板套接于转轴外部，所述转轴固定于机架上，所述驱动组件用于驱动对接板以转轴为中心往复转动；所述对接板远离转轴的一端铰接于活动板端部，所述活动板另一端铰接有滑块，所述机架上设置有导轨，所述滑块滑移连接于导轨内。
[0007]通过采用上述技术方案，当指定物件靠近活动板时，通过驱动组件带动对接板以转轴为中心转动一定角度，对接板转动过程中拉动活动板，以使得滑块朝靠近对接板的方向移动，此时对接板相对导轨倾斜，需要被分拣的物件在对接板的抵推下移动至支传送带上，在分拣此过程中，倾斜的对接板能够起到阻挡后续物件继续行进的作用；当驱动组件驱动对接板朝远离传送带的方向移动以实现复位时，对接板抵推活动板并使得滑块朝远离对接板的方向移动，减小出现摆臂复位时将后续物件从主传送带靠近导轨的一侧推离主传送带的情况，实现物件的稳定输送和稳定分拣。
[0008]可选的，所述滑块包括移动块和防脱块，所述导轨侧壁开设有供防脱块插设的防
脱槽。
[0009]通过采用上述技术方案，防脱块和防脱槽的设置能够使得滑块沿导轨长度方向稳定滑移，减小出现滑块在对接板和活动板的拉动下脱离导轨的情况。
[0010]可选的，所述活动板背离导轨处的一侧转动连接有若干个助滑辊，所述活动板侧壁设置有用于驱动所有助滑辊转动的联动件。
[0011]通过采用上述技术方案，当后续物件与活动板侧壁接触，从而被活动板阻挡时，通过联动件带动所有助滑辊转动，并使得后续物件在助滑辊的带动下朝靠近主传送带中部的方向移动，减小出现后续物件从主传送带上掉落的风险。
[0012]可选的，所述联动件包括固定连接于每一助滑辊端部的链轮，啮合连接于所有链轮的链条，以及固定插设于其中一个链轮内部的第一电机。
[0013]通过采用上述技术方案，第一电机带动与之相连的链轮转动，其余链轮将在链条的带动下一并转动，从而使得所有助滑辊在链轮的带动下转动。
[0014]可选的，每一所述助滑辊外侧壁均设置有防滑垫。
[0015]通过采用上述技术方案，防滑垫的设置能够增大助滑辊与物件相接触时的摩擦，以使得助滑辊对物件起到稳定的导向作用，使得物件在助滑辊的引导下稳定地朝主传送带中部移动。
[0016]可选的，所述驱动组件包括第二电机、曲柄、第一连杆、联动杆和第二连杆；所述第二电机固定连接于机架上，所述曲柄其中一端固定套接于第二电机的驱动轴侧壁，另一端套接于第一连杆下端，所述第一连杆上端贯穿插设于联动杆端部，所述联动杆另一端套接于第二连杆外部，所述第二连杆固定连接于对接板背离传送带处的一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，启动电机，通过电机驱动曲柄以第二电机驱动轴为中心转动，从而使得曲柄带动第一连杆以第二电机驱动轴为中心转动，继而使得联动杆抵推对接板，以使得对接板朝靠近传动带的方向移动，此时对接板以转轴为中心转动，当驱动第二电机驱动轴反转时，联动杆朝靠近机架的方向拉动对接板，以使得对接板朝远离传送带的方向移动，从而实现对接板和活动板的复位。
[0018]可选的，所述驱动组件还包括固定套接于第一连杆外部的第一球体，以及固定套接于第二连杆外部的第二球体；所述联动杆两端分别开设有供第一球体和第二球体插设的连接孔，所述第一球体靠近中部的外表面适配贴合于连接孔内壁。
[0019]通过采用上述技术方案，第一球体、第二球体和连接孔内壁相贴合的设置能够在实现第一连杆与联动杆、第二连杆与联动杆铰接的情况下，使得联动杆稳定套接于第一连杆和第二连杆外部，实现对联动杆的限位。
[0020]可选的，所述驱动组件还包括控制器和限位传感器，所述限位传感器用于检测对接板是否移动至预设初始位置；所述控制器电连接于限位传感器，以用于接收来自限位传感器的检测信号，所述控制器电连接于第二电机，以用于控制第二电机的启动、转动方向和转动角度，以及在限位传感器检测到对接板移动至预设初始位置时关闭第二电机。
[0021]通过采用上述技术方案，通过控制器启动第二电机，可预先设定第二电机驱动轴的转动角度，然后通过控制器启动第二电机并驱动第二电机转动预设角度之后再反转，当第二电机反转时，控制器可启动限位传感器，当限位传感器检测到对接板移动至预设初始位置时，上述预设初始位置可以为对接板长度方向平行于主传送带长度方向的状态，此时
控制器关闭电机和限位传感器，从而控制第二电机停止反转，实现复位。
[0022]可选的，所述驱动组件还包括限位件，所述限位件包括绕卷杆、第一限位轮、第二限位轮，以及限位绳；所述绕卷杆固定连接于第二电机驱动轴，所述第一限位轮转动连接于机架上表面，所述第二限位轮转动连接于导轨端部，所述第二限位轮位于导轨远离对接板处的一端；所述限位绳其中一端固定连接于绕卷杆外部，另一端依次绕过第一限位轮和第二限位轮并固定连接于滑块侧壁。
[0023]通过采用上述技术方案，当第二电机驱动轴转动以驱动对接板朝靠近传送带的方向移动时，绕卷杆随第二电机驱动轴转动并放卷限位绳，此时滑块在活动板和限位绳的双向拉动下沿导轨长度方向稳定滑移，当第二电机翻转时，绕卷杆随第二电机驱动端转动并实现对限位绳的绕卷，从而使得滑块在限位绳的拉动下复位。
[0024]可选的，所述对接板侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣的摆臂装置，包括机架(1)、转轴(11)、摆臂(2)，以及驱动组件(3)；所述机架(1)一侧还设置有与机架(1)适配使用的传送带(4)，所述传送带(4)包括主传送带(41)和支传送带(42)，所述支传送带(42)位于机架(1)远离主传送带(41)的一侧；其特征在于：所述摆臂(2)包括对接板(21)和活动板(22)，所述对接板(21)套接于转轴(11)外部，所述转轴(11)固定于机架(1)上，所述驱动组件(3)用于驱动对接板(21)以转轴(11)为中心往复转动；所述对接板(21)远离转轴(11)的一端铰接于活动板(22)端部，所述活动板(22)另一端铰接有滑块(225)，所述机架(1)上设置有导轨(12)，所述滑块(225)滑移连接于导轨(12)内。2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述滑块(225)包括移动块(2251)和防脱块(2252)，所述导轨(12)侧壁开设有供防脱块(2252)插设的防脱槽(122)。3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述活动板(22)背离导轨(12)处的一侧转动连接有若干个助滑辊(223)，所述活动板(22)侧壁设置有用于驱动所有助滑辊(223)转动的联动件(224)。4.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述联动件(224)包括固定连接于每一助滑辊(223)端部的链轮(2241)，啮合连接于所有链轮(2241)的链条(2242)，以及固定插设于其中一个链轮(2241)内部的第一电机(2243)。5.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：每一所述助滑辊(223)外侧壁均设置有防滑垫(2231)。6.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括第二电机(31)、曲柄(32)、第一连杆(33)、联动杆(34)和第二连杆(35)；所述第二电机(31)固定连接于机架(1)上，所述曲柄(32)其中一端固定套接于第二电机(31)的驱动轴侧壁，另一端套接于第一连杆(33)下端；所述第一连杆(33)上端贯穿插设于联动杆(34)端部，所述联动杆(34)另一端套接于第二连杆(35)外部，所述第二连杆(35)固定连接于对接板(21)背离传送带(4)处的一侧。7.根据权利要求6所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括固定套接于第一连杆(33)外部的第一球体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔小建，
申请(专利权)人：如东中灿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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