一种物件分拣排序机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物件分拣排序机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端前后两侧伸出部分均设置有挡板，两组所述挡板之间设置有多辊传递机构，所述支撑腿的上端一侧位置设置有分拣机构，所述分拣机构的后侧设置有抓取机构，所述抓取机构的下端设置有支撑柱，所述多辊传递机构包括设置在两组挡板之间的辊轮，所述辊轮的内部设置有转轴，一组所述挡板的上端设置有第一传感器，另一组所述挡板的前端设置有电机模块，所述分拣机构包括设置在支撑腿上端的支撑板。本实用新型专利技术所述的一种物件分拣排序机，通过多辊传递机构可以大大的提高传递的效率，通过抓取机构以及分拣机构可以快速的对物料进行抓取和分拣，节省了人力，迅速且方便。迅速且方便。迅速且方便。

【技术实现步骤摘要】
一种物件分拣排序机


[0001]本技术涉及物件分拣排序
，特别涉及一种物件分拣排序机。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求；传统的物件分拣排序机有一些缺点，在工业包装生产过程中，存在着散状包装物料输送过程物料之间相互叠压以及排序输送效率低等问题，且时常需要人工参与分拣，效率低且费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种物件分拣排序机，旨在解决现有的分拣排序机在工作中存在着散状包装物料输送过程物料之间相互叠压以及排序输送效率低、需要人工参与等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种物件分拣排序机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端前后两侧伸出部分均设置有挡板，两组所述挡板之间设置有多辊传递机构，所述支撑腿的上端一侧位置设置有分拣机构，所述分拣机构的后侧设置有抓取机构，所述抓取机构的下端设置有支撑柱，所述多辊传递机构包括设置在两组挡板之间的辊轮，所述辊轮的内部设置有转轴，一组所述挡板的上端设置有第一传感器，另一组所述挡板的前端设置有电机模块，所述分拣机构包括设置在支撑腿上端的支撑板，所述支撑板的上端设置有受力柱，所述受力柱的上端设置有固定座，所述固定座的上端后侧伸出部分设置有第二传感器，所述固定座的前端设置有第一电机，所述第一电机的内部设置有第一动力轴，所述固定座的内部设置有传送带，所述传送带的内部两侧位置设置有第一从动轴，所述抓取机构包括设置在支撑柱上端的第二电机，所述第二电机的一端设置有第二动力轴，所述第二动力轴远离第二电机的一侧设置有第一斜齿轮，所述第二动力轴的外圆面上设置有固定架，所述第一斜齿轮的上端设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的上端设置有第二从动轴，所述第二从动轴的上端设置有固定板，所述固定板的内部贯穿设置有气缸活动块，所述固定板的上端设置有抓手。
[0006]为了有效传递并且排序，作为本技术的一种物件分拣排序机优选的，所述第一传感器固定安装于挡板的上端，所述辊轮与转轴之间固定连接，所述转轴的数量有三组，三组所述转轴均转动连接于电机模块内部，三组所述转轴与两组挡板之间为转动连接关系。
[0007]为了有效的分类分拣，作为本技术的一种物件分拣排序机优选的，所述支撑板与支撑腿之间螺栓固定，所述受力柱的数量有四组，四组所述受力柱与支撑板之间焊接固定，所述固定座通过受力柱固定安装于支撑板的上侧，所述第二传感器安装于固定座的上端后侧伸出部分处，所述第一电机与固定座的前端表面为固定安装关系。
[0008]为了分拣后成功传递，作为本技术的一种物件分拣排序机优选的，所述第一
动力轴转动连接于第一电机的内部转子处，所述第一动力轴与固定座的上端伸出部分之间为转动连接关系，所述第一从动轴的数量有两组，两组所述第一从动轴与固定座之间为转动连接关系，所述传送带滑动连接于第一从动轴、第一动力轴的外侧。
[0009]为了可以节省人工劳作提高工作效率，作为本技术的一种物件分拣排序机优选的，所述第二电机固定安装于支撑柱的上端，所述第二动力轴转动连接于第二电机的内部转子处，所述第一斜齿轮与第二动力轴之间焊接固定，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮之间为齿轮啮合关系，所述第二斜齿轮焊接固定于第二从动轴的下端，所述固定架固定连接于第二动力轴的外圆面上，所述固定架转动连接于第二从动轴的外圆面上，所述第二从动轴焊接固定于固定板的下端，所述气缸活动块滑动连接于固定板的内部，所述气缸活动块与抓手之间固定连接。
[0010]为了可以同时进行双向传递，作为本技术的一种物件分拣排序机优选的，所述支撑腿的数量有两组，两组所述支撑腿之间为镜像对称关系，所述多辊传递机构的数量有十二组，两组所述挡板与支撑腿之间固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、使用时，开启十二组电机模块，电机模块开启带动转轴转动，转轴转动带动第一传感器辊轮转动，此时可以使多辊传递机构开始转动，形成多辊接力的传递方式，因为十二组多辊传递机构均等分布在两组支撑腿上，且每组支撑腿上均有六组多辊传递机构，故两组支撑腿上的十二组多辊传递机构之间的转动方向为反向，第一传感器的设置是为了检测在运输传递过程中是否有散状包装物料输送过程物料之间相互叠压的情况，若发现时，第一传感器将信号传递给电机模块，接收到信号的电机模块可以通过减速形成速度差或骤停依靠物体惯性，来使叠压的物料进行分离，从而达到有效并且传递排序的目的，且多辊传递方法速度较快，操作简单，大大的提高了效率。
[0013]2、分拣机构与抓取机构之间相互配合，通过开启第二电机，第二电机转动产生的动能会通过第二动力轴传递给第一斜齿轮，由于第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的齿轮啮合关系会使第二斜齿轮开始转动，固定架与第二动力轴之间是固定连接的，与第二从动轴之间是转动连接的，所以第二动力轴转动的同时会带动固定架同步开始转动，第二斜齿轮在与第一斜齿轮之间齿轮传动时，会以固定架为支撑点，绕着第一斜齿轮做往复的钟摆运动，固定板则会通过与第二从动轴的连接关系与第二斜齿轮一起做同步的往复旋转运动，模拟人的手部翻转，此时气缸活动块、抓手之间相配合，对物料快速的进行抓取，可以很好的替代人工的搬运，省时省力，抓取后的物料通过钟摆运动放置在传送带上，此时第二传感器迅速的做出检测，对物料的重量进行区分，若重量较大，则控制第一电机开启并顺时针转动，第一电机转动带动传送带开始滑动，传送带的滑动带动两组第一从动轴同向转动，此时物料会随着传送带的转动往多辊传递机构上传递，重量较小的物料则同理，逆时针转动，向另一侧传递，达到分类分拣的目的，迅速而且便利，最后由多辊传递机构进行排序和传递。
附图说明
[0014]图1为本技术一种物件分拣排序机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种物件分拣排序机的部分结构示意图；
[0016]图3为本技术一种物件分拣排序机的抓取机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术一种物件分拣排序机的分拣机构的结构示意图。
[0018]图中：1、支撑腿；2、多辊传递机构；21、第一传感器；22、辊轮；23、转轴；24、电机模块；3、分拣机构；31、支撑板；32、受力柱；33、固定座；34、第二传感器；35、第一电机；36、第一动力轴；37、传送带；38、第一从动轴；4、支撑柱；5、抓取机构；51、第二电机；52、第二动力轴；53、第一斜齿轮；54、第二斜齿轮；55、第二从动轴；56、固定架；57、固定板；58、气缸活动块；59、抓手；6、挡板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物件分拣排序机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上端前后两侧伸出部分均设置有挡板(6)，两组所述挡板(6)之间设置有多辊传递机构(2)，所述支撑腿(1)的上端一侧位置设置有分拣机构(3)，所述分拣机构(3)的后侧设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的下端设置有支撑柱(4)；所述多辊传递机构(2)包括设置在两组挡板(6)之间的辊轮(22)，所述辊轮(22)的内部设置有转轴(23)，一组所述挡板(6)的上端设置有第一传感器(21)，另一组所述挡板(6)的前端设置有电机模块(24)；所述分拣机构(3)包括设置在支撑腿(1)上端的支撑板(31)，所述支撑板(31)的上端设置有受力柱(32)，所述受力柱(32)的上端设置有固定座(33)，所述固定座(33)的上端后侧伸出部分设置有第二传感器(34)，所述固定座(33)的前端设置有第一电机(35)，所述第一电机(35)的内部设置有第一动力轴(36)，所述固定座(33)的内部设置有传送带(37)，所述传送带(37)的内部两侧位置设置有第一从动轴(38)，所述抓取机构(5)包括设置在支撑柱(4)上端的第二电机(51)，所述第二电机(51)的一端设置有第二动力轴(52)，所述第二动力轴(52)远离第二电机(51)的一侧设置有第一斜齿轮(53)，所述第二动力轴(52)的外圆面上设置有固定架(56)，所述第一斜齿轮(53)的上端设置有第二斜齿轮(54)，所述第二斜齿轮(54)的上端设置有第二从动轴(55)，所述第二从动轴(55)的上端设置有固定板(57)，所述固定板(57)的内部贯穿设置有气缸活动块(58)，所述固定板(57)的上端设置有抓手(59)。2.根据权利要求1所述的一种物件分拣排序机，其特征在于：所述第一传感器(21)固定安装于挡板(6)的上端，所述辊轮(22)与转轴(23)之间固定连接，所述转轴(23)的数量有三组，三组所述转轴(23)均转动连接于电机模块(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江飞，
申请(专利权)人：无锡圣拓华精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：