一种物流排序用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流排序用机器人，属于物流运作技术领域，其技术方案要点包括机器人主体，机器人主体的上方设置有两个均匀分布的驱动架，两个驱动架的下端面均固定连接有横滑块，两个驱动架左侧的中部均开设有纵滑槽，纵滑槽的内部均活动连接有纵滑块，机器人主体的左侧设置有两个均匀分布的横驱动臂，两个横驱动臂的右端面分别与两个纵滑块的前端面固定连接，两个横驱动臂相对的一侧均设置有纵驱动臂，夹持块辅助固定物料，防止机器人移动时，物料掉落，方便将物料准确的放置到合适的位置，使物流机器人达到准确排序使用的目的，提高了机械臂的灵活度，方便准确定位抓取物件，提高了物流机器人的工作效率与质量。提高了物流机器人的工作效率与质量。提高了物流机器人的工作效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种物流排序用机器人


[0001]本技术涉及物流运作
，特别涉及一种物流排序用机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管和配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，物流机器人就是将货物运输到指定的地点，并对物料进行分拣与排序。
[0003]现有的物流机器人在运输货物的过程中，机械臂的灵活度差，不能准确定位抓取物件，降低了物流机器人的工作效率与质量。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种物流排序用机器人，旨在解决现有的物流机器人在运输货物的过程中，机械臂的灵活度差，不能准确定位抓取物件，降低了物流机器人的工作效率与质量的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种物流排序用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上方设置有两个均匀分布的驱动架，两个所述驱动架的下端面均固定连接有横滑块，两个所述驱动架左侧的中部均开设有纵滑槽，所述纵滑槽的内部均活动连接有纵滑块，所述机器人主体的左侧设置有两个均匀分布的横驱动臂，两个所述横驱动臂的右端面分别与两个纵滑块的前端面固定连接，两个所述横驱动臂相对的一侧均设置有纵驱动臂，两个所述横驱动臂相背一侧的左端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿横驱动臂并延伸至横驱动臂的外部与纵驱动臂固定连接，两个纵驱动臂相对的一侧均设置有夹持块，两个所述纵驱动臂相背一侧的下方均固定连接有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端贯穿纵驱动臂并延伸至纵驱动臂的外部与夹持块固定连接，所述机器人主体右端的中部固定连接有单片机盒，所述单片机盒的上端面固定连接有电控升降杆，所述电控升降杆的上端面固定连接有探头。
[0006]为了方便驱动架进行左右移动，便于纵驱动臂夹持物料，作为本技术的一种物流排序用机器人优选的，所述机器人主体上端面的前后两侧均开设有与横滑块相匹配的横滑槽。
[0007]为了方便将待排序物料放置到放置槽上方，且放置槽起到辅助效果，作为本技术的一种物流排序用机器人优选的，两个所述横滑槽之间开设有放置槽。
[0008]为了方便横驱动臂进行左右移动，作为本技术的一种物流排序用机器人优选的，所述横滑块的内部螺纹连接有横丝杆，所述单片机盒的前后两侧均设置有横电机，所述横丝杆的右端贯穿机器人主体并延伸至机器人主体外部与横电机的输出端固定连接。
[0009]为了方便横驱动臂进行上下移动，便于夹持块夹持物料，作为本技术的一种
物流排序用机器人优选的，两个所述驱动架的上端面均固定连接有纵电机，所述纵滑块的内部螺纹连接有纵丝杆，所述纵丝杆的上端面贯穿驱动架并延伸至驱动架的外部与纵电机的输出端固定连接。
[0010]为了方便物流机器人进行移动排序作业，作为本技术的一种物流排序用机器人优选的，所述机器人主体的下端面固定连接有控制万向轮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.该种物流排序用机器人，在电控升降杆的上端面固定连接有探头，电控升降杆进行升降，方便探头将待排序物料的位置反馈到单片机，并通过摄像头将物料的形状大小输送到单片机内部，单片机进行分析处理并控制启动横电机和纵电机，横电机和纵电机启动，分别方便驱动架进行左右移动，横驱动臂进行上下移动，方便将纵驱动臂移动到待排序物料的两侧，启动伺服电机，便于调整纵驱动臂的角度，启动电控伸缩杆，使两个夹持块将待排序物料夹持固定，进一步方便将待排序物料放置到放置槽上方，启动控制万向轮，物料机器人移动，夹持块辅助固定物料，防止机器人移动时，物料掉落，方便将物料准确的放置到合适的位置，使物流机器人达到准确排序使用的目的，提高了机械臂的灵活度，方便准确定位抓取物件，提高了物流机器人的工作效率与质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种物流排序用机器人的整体结构图；
[0014]图2为本技术驱动架的剖视图；
[0015]图3为本技术机器人主体的结构图；
[0016]图4为本技术纵驱动臂和横驱动臂的俯视结构图。
[0017]图中，1、机器人主体；101、放置槽；102、横滑槽；103、控制万向轮；2、单片机盒；201、电控升降杆；202、探头；3、横电机；301、横丝杆；302、横滑块；303、驱动架；304、纵滑槽；305、纵电机；306、纵丝杆；307、纵滑块；4、横驱动臂；401、伺服电机；402、连接轴；5、纵驱动臂；501、电控伸缩杆；502、夹持块。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种物流排序用机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上方设置有两个均匀分布的驱动架303，两个驱动架303的下端面均固定连接有横滑块302，两个驱动架303左侧的中部均开设有纵滑槽304，纵滑槽304的内
部均活动连接有纵滑块307，机器人主体1的左侧设置有两个均匀分布的横驱动臂4，两个横驱动臂4的右端面分别与两个纵滑块307的前端面固定连接，两个横驱动臂4相对的一侧均设置有纵驱动臂5，两个横驱动臂4相背一侧的左端均固定连接有伺服电机401，伺服电机401的输出端固定连接有连接轴402，连接轴402的另一端贯穿横驱动臂4并延伸至横驱动臂4的外部与纵驱动臂5固定连接，两个纵驱动臂5相对的一侧均设置有夹持块502，两个纵驱动臂5相背一侧的下方均固定连接有电控伸缩杆501，电控伸缩杆501的输出端贯穿纵驱动臂5并延伸至纵驱动臂5的外部与夹持块502固定连接，机器人主体1右端的中部固定连接有单片机盒2，单片机盒2的上端面固定连接有电控升降杆201，电控升降杆201的上端面固定连接有探头202。
[0021]在本实施例中：单片机的型号为：STM8S208MB，电控伸缩杆501的型号为：YLSDTZ03
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2411，伺服电机401的型号为：MR
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流排序用机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上方设置有两个均匀分布的驱动架(303)，两个所述驱动架(303)的下端面均固定连接有横滑块(302)，两个所述驱动架(303)左侧的中部均开设有纵滑槽(304)，所述纵滑槽(304)的内部均活动连接有纵滑块(307)，所述机器人主体(1)的左侧设置有两个均匀分布的横驱动臂(4)，两个所述横驱动臂(4)的右端面分别与两个纵滑块(307)的前端面固定连接，两个所述横驱动臂(4)相对的一侧均设置有纵驱动臂(5)，两个所述横驱动臂(4)相背一侧的左端均固定连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出端固定连接有连接轴(402)，所述连接轴(402)的另一端贯穿横驱动臂(4)并延伸至横驱动臂(4)的外部与纵驱动臂(5)固定连接，两个纵驱动臂(5)相对的一侧均设置有夹持块(502)，两个所述纵驱动臂(5)相背一侧的下方均固定连接有电控伸缩杆(501)，所述电控伸缩杆(501)的输出端贯穿纵驱动臂(5)并延伸至纵驱动臂(5)的外部与夹持块(502)固定连接，所述机器人主体(1)右端的中部固定连接有单片机盒(2)，所述单片机盒(2)的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江飞，
申请(专利权)人：无锡圣拓华精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：