【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛用整平机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种物料码垛用整平机械臂。
技术介绍
[0002]码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]然而现有的机械臂在抓取包装袋进行码垛过程中，出现包装袋不平整的问题，从而导致包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，且现有的码垛夹具都是采用吸盘以增加机械搬运货物时的摩擦力，但是如果货物表面的较为粗糙，吸盘就无法贴紧于货物表面，适用范围较窄，此外，码垛夹具不能根据实际所需加持的物料尺寸进行调节，因此，本领域技术人员提供了一种物料码垛用整平机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物料码垛用整平机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料码垛用整平机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定设置有横板(2)，所述横板(2)的上方固定设置有与机械臂(1)相连的第一支柱(3)，且横板(2)的内部对称嵌入设置有伸缩板(4)，两个所述伸缩板(4)均通过相对称的两个螺丝(5)与横板(2)相固定，且两个伸缩板(4)的一侧均转动连接有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)的下方均固定设置有夹板(7)，两个所述夹板(7)的内部均对称开设有凹槽(8)，四个所述凹槽(8)的内部均固定设置有弹簧(9)，四个所述弹簧(9)的一侧均固定设置有限位块(10)，四个所述限位块(10)的一侧均固定设置有贯穿夹板(7)并延伸至其外部的第二支柱(11)，四个所述第二支柱(11)中相邻的两个第二支柱(11)之间均通过贴合板(12)相连，两个所述贴合板(12)的一侧均固定设置有橡胶垫(13)，所述第一支柱(3)的内部固定设置有第一支撑杆(14)，且第一支柱(3)的内部位于第一支撑杆(14)的一侧固定设置有电机(15)，所述电机(15)的一端固定设置有第二支撑杆(16)，所述第二支撑杆(16)的外侧固定设置有齿轮(17)，且第二支撑杆(16)的一端转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨围，
申请(专利权)人：浙江生福记食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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