一种农业植保无人机载物结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱，所述载物箱两侧内壁均安装有对称分布的导轨，且导轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁连接有水箱，且水箱底部外壁四周固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱底部外壁连接有活塞，所述伸缩柱底部外壁套接有减震管，所述水箱底部内壁设置有水泵，且水泵的出水口连接有喷水管道。本实用新型专利技术通过弹簧、活塞和减震管的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱的使用寿命，通过电动伸缩杆的移动，能够调节球形管的位置，从而方便了喷洒机构的收纳。从而方便了喷洒机构的收纳。从而方便了喷洒机构的收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机载物结构


[0001]本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种农业植保无人机载物结构。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8
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10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。
[0003]常见的农业植保无人机载物结构内部的喷头都是固定死的，不方便收纳，同时喷洒的范围也是固定的，当无人机完成喷洒作业时，由于无人机底部的载物箱是固定的结构，落到地面的时候抗震效果差，容易损坏无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机载物结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱，所述载物箱两侧内壁均安装有对称分布的导轨，且导轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁连接有水箱，且水箱底部外壁四周固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱底部外壁连接有活塞，所述伸缩柱底部外壁套接有减震管，所述水箱底部内壁设置有水泵，且水泵的出水口连接有喷水管道，所述喷水管道底部内壁插接有对称分布的支管，所述水箱底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁安装有固定板，所述固定板底部外壁安装有对称分布的支撑柱，且支撑柱底部外壁安装有连接板，所述固定板底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺接有滑动板，且滑动板底部外壁安装有对称分布的连接杆，所述载物箱两侧外壁的顶部均安装有连接耳环。
[0007]优选的，所述减震管顶部内壁开设有安装口，且安装口尺寸与伸缩柱尺寸相适配，所述活塞与减震管之间形成过盈配合，且水箱底部外壁四周连接有弹簧，所述水箱和减震管之间通过弹簧连接。
[0008]优选的，四个所述减震管一侧外壁均开设有限位口，且限位口内壁插接有连接管。
[0009]优选的，所述连接杆一侧外壁底部通过连接柱转动连接在球形管，且支管一端外壁插接在球形管内壁上。
[0010]优选的，所述球形管外壁安装有喷淋器，且喷淋器一侧外壁安装有等距离分布的喷头。
[0011]优选的，所述滑动板一侧外壁的两端均开设有限位孔，且限位孔内壁滑动连接有
限位杆，所述限位杆两端外壁均安装在球形管内壁上。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本设计的农业植保无人机载物结构，通过弹簧、活塞和减震管的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱的使用寿命；
[0014]2、本设计的农业植保无人机载物结构，通过电动伸缩杆的移动，能够调节球形管的位置，从而方便了喷洒机构的收纳，同时根据螺纹杆的转动使得滑动板向上或者向下移动，使得球形管能够调节一定的角度，从而实现了喷头的喷洒范围的调整，提高了农业植保无人机载物结构的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种农业植保无人机载物结构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种农业植保无人机载物结构的伸缩机构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种农业植保无人机载物结构的喷洒机构俯视图。
[0018]图中：1载物箱、2导轨、3滑块、4水箱、5伸缩柱、6活塞、7减震管、8弹簧、9连接管、10水泵、11喷水管道、12支管、13电动伸缩杆、14固定板、15支撑柱、16连接板、17伺服电机、18螺纹杆、19滑动板、20连接杆、21球形管、22喷头、23连接耳环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱1，所述载物箱1两侧内壁均安装有对称分布的导轨2，且导轨2内壁滑动连接有滑块3，所述滑块3一侧外壁连接有水箱4，且水箱4底部外壁四周固定连接有伸缩柱5，所述伸缩柱5底部外壁连接有活塞6，所述伸缩柱5底部外壁套接有减震管7，所述减震管7顶部内壁开设有安装口，且安装口尺寸与伸缩柱5尺寸相适配，所述活塞6与减震管7之间形成过盈配合，且水箱4底部外壁四周连接有弹簧8，所述水箱4和减震管7之间通过弹簧8连接，通过弹簧8、活塞6和减震管7的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱1的使用寿命；
[0021]四个所述减震管7一侧外壁均开设有限位口，且限位口内壁插接有连接管9，所述水箱4底部内壁设置有水泵10，且水泵10的出水口连接有喷水管道11，所述喷水管道11底部内壁插接有对称分布的支管12，所述水箱4底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13底部外壁安装有固定板14，所述固定板14底部外壁安装有对称分布的支撑柱15，且支撑柱15底部外壁安装有连接板16，所述固定板14底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机17，且伺服电机17的输出轴连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18外壁螺接有滑动板19，且滑动板19底部外壁安装有对称分布的连接杆20，所述连接杆20一侧外壁底部通过连接柱转动连接在球形管21，且支管12一端外壁插接在球形管21内壁上，所述球形管21外壁安装有喷淋器，且喷淋器一侧外壁安装有等距离分布的喷头22，通过电动伸缩杆
13的移动，能够调节球形管21的位置，从而方便了喷洒机构的收纳，同时根据螺纹杆18的转动使得滑动板19向上或者向下移动，使得球形管21能够调节一定的角度，从而实现了喷头22的喷洒范围的调整，提高了农业植保无人机载物结构的实用性；
[0022]所述滑动板19一侧外壁的两端均开设有限位孔，且限位孔内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆两端外壁均安装在球形管21内壁上，所述载物箱1两侧外壁的顶部均安装有连接耳环23。
[0023]工作原理：当使用者使用该台设备时，首先通过连接耳环23将载物箱1和无人机相互连接，载物箱1与水箱之间通过导轨2和滑块3连接，当无人机完成喷洒作业后，通过弹簧8、活塞6和减震管7的相互配合，能够在无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，当无人机需要喷洒药物时，首先通过电动伸缩杆13的移动，将伸缩机构移动到载物箱1的外部，然后转动伺服电机17，通过伺服电机17带动螺纹杆18转动，使得滑动板19向上或者向下移动，使得球形管21能够调节一定的角度，从而实现了喷头22的喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱（1），其特征在于，所述载物箱（1）两侧内壁均安装有对称分布的导轨（2），且导轨（2）内壁滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）一侧外壁连接有水箱（4），且水箱（4）底部外壁四周固定连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）底部外壁连接有活塞（6），所述伸缩柱（5）底部外壁套接有减震管（7），所述水箱（4）底部内壁设置有水泵（10），且水泵（10）的出水口连接有喷水管道（11），所述喷水管道（11）底部内壁插接有对称分布的支管（12），所述水箱（4）底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆（13），且电动伸缩杆（13）底部外壁安装有固定板（14），所述固定板（14）底部外壁安装有对称分布的支撑柱（15），且支撑柱（15）底部外壁安装有连接板（16），所述固定板（14）底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机（17），且伺服电机（17）的输出轴连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）外壁螺接有滑动板（19），且滑动板（19）底部外壁安装有对称分布的连接杆（20），所述载物箱（1）两侧外壁的顶部均安装有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐卫华，唐建雄，
申请(专利权)人：天鼎科技研发珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：