本申请涉及无人机辅降领域，特别是涉及一种适用于无人机的协助降落装置，包括无人机本体、机架、减震座和保护机构，机架分设在无人机本体的下端面上并与无人机本体转动连接，减震座安装在机架底部并与机架转动连接，保护机构安装在无人机本体底部并对无人机本体上的摄像头进行减震保护，本申请可协助无人机进行降落，减轻机架与地面接触时受到的力，降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击，增强对摄像镜头保护效果。像镜头保护效果。像镜头保护效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的协助降落装置
[0001]本申请涉及无人机辅降领域，特别是涉及一种适用于无人机的协助降落装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，无人机进入我们的生活并运用于各个领域，因无人机操作方便，占地小等优点，常用于高空监视、气候探测、喷洒农药以及航拍等领域，在使用无人机进行航拍时不会被建筑物阻挡，拍摄范围更广。
[0003]但在对无人机的使用中也存在一些问题，例如，传统无人机在起升以及降落时都是支架直接与地面接触的，因此在降落过程中无人机竖直方向上受力较大，因此很容易因震动过大对内部的零部件造成损坏，一旦航拍无人机发生紧急迫降将可能使摄像镜头与地面之间发生摩擦，从而使摄像镜头被损坏。
[0004]综上，针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]基于此，本申请提供一种协助无人机进行降落，减轻机架与地面接触时受到的力，降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击，增强对摄像镜头保护效果的适用于无人机的协助降落装置。
[0006]本申请提供一种适用于无人机的协助降落装置，包括无人机本体、机架、减震座和保护机构，所述机架分设在无人机本体的下端面上并与无人机本体转动连接，减震座安装在机架底部并与机架转动连接，所述保护机构安装在无人机本体底部并对无人机本体上的摄像头进行减震保护。
[0007]具体的，所述无人机本体底端两侧均设有安装块，且安装块外侧和底部设有相通的上槽体，所述上槽体内部通过扭簧转动安装有上转轴，所述机架一侧插入至上槽体内部并与上转轴连接。
[0008]具体的，所述减震座外侧和顶部设有相通的下槽体，所述下槽体内部通过扭簧转动安装有下转轴，所述机架一侧插入至下槽体内部并与下转轴连接。
[0009]具体的，所述减震座包括支块、支杆和支板，所述支块与支板间通过支撑弹簧连接，支块底部设有插槽，所述支杆套装在支撑弹簧内侧，且支杆顶部插入至插槽内侧，所述插槽内顶壁和内侧壁上设有减震弹簧，且支杆顶部和侧壁均与减震弹簧连接。
[0010]具体的，所述机架包括支撑杆和连接杆，支撑杆两端分别位于减震座的支块和无人机本体底端的安装块内，连接杆两端分别与相邻两支撑杆连接。
[0011]具体的，所述保护机构包括外框和缓冲座，所述外框活动安装在无人机本体上，缓冲座安装在外框内侧并与摄像头外壳接触。
[0012]具体的，所述外框包括底板、侧板和挡板，侧板分设在底板两侧，侧板上设有固定板，且所述固定板通过螺栓与无人机本体连接，所述挡板分设在底板和侧板两侧，且缓冲座位于相邻两挡板之间。
[0013]具体的，所述挡板选用U型板。
[0014]具体的，所述缓冲座包括缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧分设在底板和侧板上，缓冲板安装在缓冲弹簧上，且缓冲板与摄像头外壳接触。
[0015]相较现有技术，本技术具有以下的特点和有益效果：
[0016]1、通过在机架下侧设置减震座，减轻机架与地面接触时受到的力，协助无人机更好降落，降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击，同时通过使机架两侧分别与无人机本体和减震座转动连接，分散减震座给与机架及无人机本体的力，进一步辅助机架进行减震操作；
[0017]2、通过安装在摄像头外侧的保护机构，有效增强对摄像镜头保护效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1的外部示意图；
[0021]图3为减震座与机架间的结构示意图。
[0022]附图标记：1、无人机本体；2、机架；201、支撑杆；202、连接杆；3、减震座；301、下槽体；302、下转轴；303、支块；304、支杆；305、支板；306、支撑弹簧；307、减震弹簧；4、保护机构；401、外框；402、缓冲座；403、固定板；404、挡板；5、安装块；6、上转轴；7、扭簧。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本领域技术人员应理解的是，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的；术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0025]参考图1
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图3，在本申请实施例中提供了一种适用于无人机的协助降落装置，包括无人机本体1、机架2、减震座3和保护机构4，机架2分设在无人机本体1的下端面上并与无人机本体1转动连接，减震座3安装在机架2底部并与机架2转动连接，通过在机架2下侧设置减震座3，减轻机架2与地面接触时受到的力，协助无人机更好降落，降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击，同时通过使机架2两侧分别与无人机本体1和减震座3转动连接，分散
减震座3给与机架2及无人机本体1的力，进一步辅助机架2进行减震操作，保护机构4安装在无人机本体1底部并对无人机本体1上的摄像头进行减震保护，通过安装在摄像头外侧的保护机构4，有效增强对摄像镜头保护效果。
[0026]具体的，无人机本体1底端两侧均设有安装块5，且安装块5外侧和底部设有相通的上槽体，上槽体内部通过扭簧7转动安装有上转轴6，机架2一侧插入至上槽体内部并与上转轴6连接，另外，减震座3外侧和顶部设有相通的下槽体301，下槽体301内部通过扭簧7转动安装有下转轴302，机架2一侧插入至下槽体301内部并与下转轴302连接，即机架2通过扭簧7结构转动安装在无人机本体1和减震座3之间，扭簧7的扭力可保证机架2在转动幅度较小的情况对减震座3给与的力进行分散。
[0027]具体的，减震座3包括支块303、支杆304和支板305，支块303与支板305间通过支撑弹簧306连接，支块303底部设有插槽，支杆304套装在支撑弹簧306内侧，且支杆304顶部插入至插槽内侧，插槽内顶壁和内侧壁上设有减震弹簧307，且支杆304顶部和侧壁均与减震弹簧307连接，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的协助降落装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)、机架(2)、减震座(3)和保护机构(4)，所述机架(2)分设在无人机本体(1)的下端面上并与无人机本体(1)转动连接，减震座(3)安装在机架(2)底部并与机架(2)转动连接，所述保护机构(4)安装在无人机本体(1)底部并对无人机本体(1)上的摄像头进行减震保护。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底端两侧均设有安装块(5)，且安装块(5)外侧和底部设有相通的上槽体，所述上槽体内部通过扭簧(7)转动安装有上转轴(6)，所述机架(2)一侧插入至上槽体内部并与上转轴(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置，其特征在于，所述减震座(3)外侧和顶部设有相通的下槽体(301)，所述下槽体(301)内部通过扭簧(7)转动安装有下转轴(302)，所述机架(2)一侧插入至下槽体(301)内部并与下转轴(302)连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置，其特征在于，所述减震座(3)包括支块(303)、支杆(304)和支板(305)，所述支块(303)与支板(305)间通过支撑弹簧(306)连接，支块(303)底部设有插槽，所述支杆(304)套装在支撑弹簧(306)内侧，且支杆(304)顶部插入至插槽内侧，所述插槽内顶壁和内侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张相廷，宓超，陈坚，
申请(专利权)人：一溪古上海人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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