一种无人机落地减震结构制造技术

技术编号:31205970 阅读:29 留言:0更新日期:2021-12-04 17:19
本实用新型专利技术公开了一种无人机落地减震结构,包括机身,机身表面均匀设置有机翼,机身前端安装有摄像头,机身底端两侧均固定连接有连接杆,连接杆表面两侧均套接有滑块,滑块底端设置有支撑杆,每个支撑杆底端之间设置有安装板,安装板顶端设置有限位板,限位板底端设置有滑杆,滑杆底端固定连接有滑轮,连接杆两侧均固定连接有固定杆,水平纵向相邻两个固定杆底部之间设置有止动机构,本实用新型专利技术通过第一弹簧和第二弹簧发生形变,降低了该装置降落时产生的晃动,增加了该装置降落时的平稳性,同时配合了设置的止动机构,还能通过止动板提高该装置落地的抓地能力,能进一步提高该装置落地时的减震缓冲能力。地时的减震缓冲能力。地时的减震缓冲能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机落地减震结构


[0001]本技术涉及无人机领域,特别涉及一种无人机落地减震结构。

技术介绍

[0002]众所周知,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需。
[0003]现有的无人机在云台两侧设置有固定的支撑脚架,虽能起到一定的保护作用,但缺少减震能力,因此无人机在落下时仍然会受到较大的震动冲击,在一定程度上会损伤无人机机体。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种无人机落地减震结构,可做到具备减震功能,能保护无人机机体。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[0006]本技术一种无人机落地减震结构,包括机身,所述机身表面均匀设置有机翼,所述机身前端安装有摄像头,所述机身底端两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆表面两侧均套接有滑块,所述滑块底端设置有支撑杆,每个所述支撑杆底端之间设置有安装板,所述安装板顶端设置有限位板,所述限位板底端设置有滑杆,所述滑杆底端固定连接有滑轮,所述连接杆两侧均固定连接有固定杆,水平纵向相邻两个所述固定杆底部之间设置有止动机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述滑块内壁与连接杆表面之间为滑动连接,水平横向相邻两个所述滑块之间固定连接有第一弹簧,所述连接杆穿过第一弹簧中央。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述支撑杆设置有四个,且为2
×
2水平排列安装,所述滑块底端与支撑杆顶端铰接,所述支撑杆底端与安装板顶端铰接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述限位板设置有四个,且为2
×
2水平排列分布于安装板顶端,所述限位板与安装板之间为活动连接,所述限位板与滑杆之间为固定连接,所述滑杆底端贯穿安装板底端,所述滑杆与安装板滑动连接,所述滑轮位于安装板底部,所述滑轮顶端与安装板底端之间固定连接有第二弹簧,所述滑杆穿过第二弹簧中央。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述止动机构包括限位槽,所述限位槽与固定杆之间为固定连接,所述限位槽内部滑动连接有固定板,所述固定板顶端与限位槽内部顶端之间均匀固定连接有第三弹簧,所述固定板底端设置有止动板,所述固定板与止动板之间通过固定螺栓进行紧固连接,所述止动板底端均匀固定连接有防滑凸起。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0012]本技术通过滑轮配合第二弹簧和滑杆的设置,构成了一级减震机构,该装置
在落地时,滑轮首先与地面接触,用力挤压第二弹簧,达到第一段减震目的,通过滑块配合第一弹簧的设置,构成了二级减震机构,通过第一弹簧和第二弹簧发生形变,降低了该装置降落时产生的晃动,增加了该装置降落时的平稳性,同时配合了设置的止动机构,在该装置进行第三段减震的同时,还能通过止动板提高该装置落地的抓地能力,能进一步提高该装置落地时的减震缓冲能力。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0014]图1是本技术的整体结构示意图;
[0015]图2是本技术的整体正面剖视结构示意图;
[0016]图3是本技术的局部结构示意图;
[0017]图中:1、机身;2、机翼;3、摄像头;4、连接杆;5、滑块;6、第一弹簧;7、支撑杆;8、安装板;9、限位板;10、滑杆;11、第二弹簧;12、滑轮;13、固定杆;14、止动机构;141、限位槽;142、固定板;143、止动板;144、固定螺栓;145、防滑凸起;146、第三弹簧。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0019]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0020]实施例1
[0021]如图1

3所示,本技术提供一种无人机落地减震结构,包括机身1,机身1表面均匀设置有机翼2,机身1前端安装有摄像头3,机身1底端两侧均固定连接有连接杆4,连接杆4表面两侧均套接有滑块5,滑块5底端设置有支撑杆7,每个支撑杆7底端之间设置有安装板8,安装板8顶端设置有限位板9,限位板9底端设置有滑杆10,滑杆10底端固定连接有滑轮12,连接杆4两侧均固定连接有固定杆13,水平纵向相邻两个固定杆13底部之间设置有止动机构14。
[0022]进一步的,滑块5内壁与连接杆4表面之间为滑动连接,水平横向相邻两个滑块5之间固定连接有第一弹簧6,连接杆4穿过第一弹簧6中央,通过滑块5配合第一弹簧6的设置,构成了二级减震机构,降低了该装置降落时产生的晃动。
[0023]支撑杆7设置有四个,且为2
×
2水平排列安装,滑块5底端与支撑杆7顶端铰接,支撑杆7底端与安装板8顶端铰接,该结构的设置降低了该装置降落时产生的晃动,增加了该装置降落时的平稳性。
[0024]限位板9设置有四个,且为2
×
2水平排列分布于安装板8顶端,限位板9与安装板8之间为活动连接,限位板9与滑杆10之间为固定连接,滑杆10底端贯穿安装板8底端,滑杆10与安装板8滑动连接,滑轮12位于安装板8底部,滑轮12顶端与安装板8底端之间固定连接有第二弹簧11,滑杆10穿过第二弹簧11中央,通过滑轮12配合第二弹簧11和滑杆10的设置,构成了一级减震机构,该装置在落地时,达到第一段减震目的。
[0025]止动机构14包括限位槽141,限位槽141与固定杆13之间为固定连接,限位槽141内
部滑动连接有固定板142,固定板142顶端与限位槽141内部顶端之间均匀固定连接有第三弹簧146,固定板142底端设置有止动板143,固定板142与止动板143之间通过固定螺栓144进行紧固连接,止动板143底端均匀固定连接有防滑凸起145,在该装置进行第三段减震的同时,还能通过止动板143提高该装置落地的抓地能力。
[0026]具体的,当该装置降落时,滑轮12首先与地面接触,并在地面滑行,此时滑轮12首先受力,使滑杆10上移,同时滑轮12向上挤压第二弹簧11,使限位板9远离安装板8顶端,滑轮12继续上移时,随着第二弹簧11的收缩,滑轮12顶端与安装板8底端之间的距离减少,能推动安装板8上移,安装板8在上移的过程中,将支撑杆7向外推动,使支撑杆7推动滑块5在连接杆4表面移动,使第一弹簧6伸长,使该装置的机身1受到极小的冲击力,达到落地减震的目的,在滑轮12上移的过程中,止动板143与地面之间的距本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机落地减震结构,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)表面均匀设置有机翼(2),所述机身(1)前端安装有摄像头(3),所述机身(1)底端两侧均固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)表面两侧均套接有滑块(5),所述滑块(5)底端设置有支撑杆(7),每个所述支撑杆(7)底端之间设置有安装板(8),所述安装板(8)顶端设置有限位板(9),所述限位板(9)底端设置有滑杆(10),所述滑杆(10)底端固定连接有滑轮(12),所述连接杆(4)两侧均固定连接有固定杆(13),水平纵向相邻两个所述固定杆(13)底部之间设置有止动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震结构,其特征在于,所述滑块(5)内壁与连接杆(4)表面之间为滑动连接,水平横向相邻两个所述滑块(5)之间固定连接有第一弹簧(6),所述连接杆(4)穿过第一弹簧(6)中央。3.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震结构,其特征在于,所述支撑杆(7)设置有四个,且为2
×
2水平排列安装,所述滑块(5)底端与支撑杆(7)顶端铰接,所述支撑杆(7)底端与安装板(8)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员:高云波范鹏飞
申请(专利权)人:兰州交通大学
类型:新型
国别省市:

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