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一种测绘无人机制造技术

技术编号:31202043 阅读:10 留言:0更新日期:2021-12-04 17:10
本实用新型专利技术公开一种测绘无人机,涉及测绘无人机领域。该测绘无人机包括无人机外壳、缓冲组件和转动组件,无人机外壳的两侧分别固定连接有两个旋翼,无人机外壳的下表面设置有摄像头,缓冲组件包括第一连接杆和第二连接杆。通过设置的缓冲组件和转动组件,当脚架接触地面时,首先推动两个滑块在滑槽的内壁上进行滑动,同时带动了第一连接杆和第二连接杆沿着移动块进行转动,此时使得连接块进行移动,带动了转动杆进行转动,从而使得连接板向上移动,此时使得摄像头处于无人机外壳的内部,从而对摄像头进行保护。摄像头进行保护。摄像头进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机


[0001]本技术涉及测绘无人机
,具体为一种测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞,它具有体积小、造价低、使用方便的好处,随着时代的发展无人机现在广泛应用到航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物和测绘等行业。
[0003]传统的测绘工作一般采用人工进行实地测绘,效率较低,且遇到地形复杂的情况时,人为测绘较为困难,所以在面对较为复杂的地形大都使用无人机进行测绘,通常是使用摄像头拍摄后进行在进行人为整理,但是,无人机拍摄后着陆时容易产生较大的冲击力,可能会对摄像头照成损伤,造成财产损伤的同时,可能会导致数据的流失,所以我们提出一种测绘无人机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术公开了一种测绘无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种测绘无人机包括:
[0008]无人机外壳,所述无人机外壳的两侧分别固定连接有两个旋翼,所述无人机外壳的下表面设置有摄像头,所述无人机外壳的两侧均设置有两个脚架;
[0009]缓冲组件,所述缓冲组件包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与第二连接杆转动连接,所述第一连接杆和第二连接杆均转动连接在无人机外壳的内壁上;
[0010]转动组件,转动组件包括两个转动杆,所述转动杆的转动连接在无人机外壳的内部。
[0011]优选的,所述无人机外壳的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块,所述滑块的侧面与两个脚架固定连接,所述滑块的内壁上转动连接有第二连接轴,所述第一连接杆转动连接在第二连接轴的外表面,所述滑槽的内壁上转动连接有第一连接轴,所述第二连接杆转动连接在第一连接轴的外表面。
[0012]优选的,所述第一连接杆与第二连接杆的一端转动连接有移动块,所述移动块的内壁上固定连接有滑动杆,所述滑动杆的内壁上滑动连接有套杆,两个所述滑槽侧面均固定连接有固定块,所述滑动杆滑动连接在固定块的内壁上。
[0013]优选的,所述滑动杆贯穿固定块向无人机外壳的内部延伸,且延伸的一端固定连接有连接块,套杆的外表面套接有弹簧,所述弹簧的一端固定连接在移动块的侧面,且另一端固定连接在套杆的端部,所述弹簧始终处于压缩状态,所述滑动杆处于无人机外壳内部的一端固定连接有连接块。
[0014]优选的,所述连接块与转动杆转动连接,所述无人机外壳的内壁上滑动连接有连接板,所述连接板的下表面与摄像头固定连接,所述连接板的上表面固定连接有连接座,两个所述转动杆的另一端转动连接在连接座的内壁上。
[0015]本技术公开了一种测绘无人机,其具备的有益效果如下:
[0016]1、该测绘无人机,通过设置的缓冲组件和转动组件,当脚架接触地面时,首先推动两个滑块在滑槽的内壁上进行滑动,同时带动了第一连接杆和第二连接杆沿着移动块进行转动,此时使得移动块带动滑动杆进行滑动,使得滑动杆在套杆的外表面进滑动,同时使得弹簧被压缩,此时使得连接块进行移动,带动了转动杆进行转动,从而使得连接板向上移动,此时使得摄像头处于无人机外壳的内部,从而对摄像头进行保护。
[0017]2、该测绘无人机弹簧的一端固定连接在移动块的侧面,且另一端固定连接在套杆的端部,弹簧始终处于压缩状态,由于弹簧处于压缩状态,使得其对第一连接杆和第二连接杆始终存在一个作用力。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图;
[0019]图2为本技术内部结构示意图;
[0020]图3为本技术缓冲组件结构示意图;
[0021]图4为本技术转动组件结构示意图。
[0022]图中:1、无人机外壳;101、摄像头;102、旋翼;103、脚架;104、滑槽;105、连接板;106、滑块;107、固定块;2、缓冲组件;201、第一连接杆;202、第二连接杆;203、第一连接轴;204、第二连接轴;205、移动块;206、滑动杆;207、连接块;208、弹簧;3、转动杆;301、连接座。
具体实施方式
[0023]本技术实施例公开一种测绘无人机,如图1和图2所示,包括无人机外壳1,无人机外壳1的两侧分别固定连接有两个旋翼102,无人机外壳1的内部滑动连接有连接板105,连接板105的下表面固定连接有摄像头101,无人机外壳1的两侧均开设有滑槽104,两个滑槽104侧面均固定连接有固定块107,滑槽104的内壁上滑动连接有滑块106,滑块106的侧面固定连接有两个脚架103;
[0024]如图3和图4所示,包括缓冲组件2和转动杆3,缓冲组件2包括第一连接杆201和第二连接杆202,滑块106的内壁上转动连接有第二连接轴204,滑槽104的内壁上转动连接有第一连接轴203,第一连接杆201和第二连接杆202分别转动连接在第二连接轴204和第一连接轴203的外表面,且第一连接杆201和第二连接杆202之间转动连接有移动块205;
[0025]移动块205的内壁上固定连接有滑动杆206,且滑动杆206贯穿固定块107向无人机外壳1的内部延伸,滑动杆206的内壁上滑动连接有套杆,套杆的外表面套接有弹簧208,弹簧208的一端固定连接在移动块205的侧面,且另一端固定连接在套杆的端部,弹簧208始终处于压缩状态,由于弹簧208处于压缩状态,使得其对第一连接杆201和第二连接杆202始终存在一个作用力,从而当脚架103接触地面时,受到缓冲力,从而对无人机进行保护。滑动杆206处于无人机外壳1内部的一端固定连接有连接块207,连接块207与转动杆3转动连接,连接板105的上表面固定连接有连接座301,两个转动杆3的另一端转动连接在连接座301的内
壁上;
[0026]当脚架103接触地面时,首先推动两个滑块106在滑槽104的内壁上进行滑动,同时带动了第一连接杆201和第二连接杆202沿着移动块205进行转动,此时使得移动块205带动滑动杆206进行滑动,使得滑动杆206在套杆的外表面进滑动,同时使得弹簧208被压缩,此时使得连接块207进行移动,带动了转动杆3进行转动,从而使得连接板105向上移动,此时使得摄像头101处于无人机外壳1的内部,从而对摄像头101进行保护。
[0027]工作原理:当无人机拍摄完成后着陆,此时四个脚架103与地面接触,首先对两个滑块106进行受力,使得两个滑块106在滑槽104的内壁上进行滑动,从而使得第二连接轴204向上进行移动,此时带动了第一连接杆201在第二连接轴204的外表面进行转动,带动了第一连接杆201和第二连接杆202沿着移动块205进行转动;
[0028]此时使得移动块205在第一连接杆201和第二连接杆202的作用下带动了滑动杆206进行移动,同时使得套杆滑动进入滑动杆206的内壁本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机,其特征在于,包括:无人机外壳(1),所述无人机外壳(1)的两侧分别固定连接有两个旋翼(102),所述无人机外壳(1)的下表面设置有摄像头(101),所述无人机外壳(1)的两侧均设置有两个脚架(103);缓冲组件(2),所述缓冲组件(2)包括第一连接杆(201)和第二连接杆(202),所述第一连接杆(201)与第二连接杆(202)转动连接,所述第一连接杆(201)和第二连接杆(202)均转动连接在无人机外壳(1)的内壁上;转动组件,转动组件包括两个转动杆(3),所述转动杆(3)的转动连接在无人机外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机,其特征在于:所述无人机外壳(1)的两侧均开设有滑槽(104),所述滑槽(104)的内壁上滑动连接有滑块(106),所述滑块(106)的侧面与两个脚架(103)固定连接,所述滑块(106)的内壁上转动连接有第二连接轴(204),所述第一连接杆(201)转动连接在第二连接轴(204)的外表面,所述滑槽(104)的内壁上转动连接有第一连接轴(203),所述第二连接杆(202)转动连接在第一连接轴(203)的外表面。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷明明
申请(专利权)人:雷明明
类型:新型
国别省市:

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