本实用新型专利技术公开了一种基于无人机自动化巡检装置，所述基于无人机自动化巡检装置包括：无人机本体以及铰接在所述无人机本体上的多个活动杆，每个所述活动杆均用于支撑所述无人机本体；多个固定块以及一端安装在所述固定块内的移动杆，所述移动杆远离所述固定块的一端均通过连接块和所述活动杆连接，每个所述固定块均对称安装在所述无人机本体的下表面上；多个滑动机构，每个所述滑动机构均对应设置在各个所述固定块内。本实用新型专利技术第一磁石与第二磁石之间相互排斥的作用力，就会减缓滑动块的移动，使得无人机本体在降落时，减震的能力较好，在无人机本体降落后，与地面发生冲击时，无人机本体也不容易发生损坏。人机本体也不容易发生损坏。人机本体也不容易发生损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机自动化巡检装置
[0001]本技术涉及巡检装置
，尤其涉及一种基于无人机自动化巡检装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]随着科技的发展，目前会利用无人机上设置的有关装置，进行电力等各方面的巡检工作，实现巡检的自动化，但是无人机在降落时非常容易产生震动，由于其无人机自身的减震能力差，从而造成了在无人机在降落时，与地面发生冲击后，导致无人机容易发生损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，无人机在降落时非常容易产生震动，由于其无人机自身的减震能力差，从而造成了在无人机在降落时，与地面发生冲击后，导致无人机容易发生损坏，而提出的一种基于无人机自动化巡检装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于无人机自动化巡检装置，所述基于无人机自动化巡检装置包括：
[0007]无人机本体以及铰接在所述无人机本体上的多个活动杆，每个所述活动杆均用于支撑所述无人机本体；
[0008]多个固定块以及一端安装在所述固定块内的移动杆，所述移动杆远离所述固定块的一端均通过连接块和所述活动杆连接，每个所述固定块均对称安装在所述无人机本体的下表面上；
[0009]多个滑动机构，每个所述滑动机构均对应设置在各个所述固定块内，所述固定块上开设有用于安装所述滑动机构的凹槽；
[0010]多个弹性机构，每个所述弹性机构均设置在所述凹槽的内部，所述弹性机构和所述滑动机构配合使用；
[0011]多个移动机构，每个所述移动机构均设置在所述滑动机构的一侧，所述固定块下内壁安装有和所述移动机构配合使用的固定套。
[0012]优选的，每个所述滑动机构均包括呈竖向安装在所述固定块内部的固定杆，所述固定杆上设置有可上下滑动的滑动块，所述滑动块一侧表面和所述移动杆转动连接。
[0013]优选的，每个所述弹性机构均包括环绕设置在所述固定杆外侧的弹簧，所述弹簧用于所述滑动块与所述固定杆的紧密连接。
[0014]优选的，每个所述移动机构均包括固定安装在所述滑动块一侧的连接杆，所述连接杆横截面呈L形设置，所述连接杆远离所述滑动块的一端安装有和所述固定套连接的第一活塞，所述固定套上设有用于所述第一活塞上下滑动的滑动腔。
[0015]优选的，所述固定块上开设有呈矩形设置的安装腔，所述安装腔内安装有可水平滑动的第二活塞，所述安装腔和所述滑动腔相互连通。
[0016]优选的，所述第一活塞下表面安装有横截面呈矩形设置的第一磁石，所述第二活塞上设置有和所述第一磁石相向面磁极相同的第二磁石。
[0017]优选的，每个所述活动杆远离所述无人机本体的一端均转动安装有滚轮，所述滚轮用于所述无人机本体的快速移动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]在无人机本体降落时，活动杆和地面接触，滚轮向无人机本体的两侧滚动时，移动杆和连接块就会发生相对转动，移动杆上转动的连接的滑动块，沿着固定杆竖直向下移动，使得环绕设置在固定杆上的弹簧，发生形变，在弹簧的弹力作用下，可以减缓滑动块的移动，达到减震作用，同时连接杆上设置的第一活塞随着一起移动后，使得第二活塞在安装腔内滑动，第二磁石与滑动块上的第一磁石相对，第一磁石与第二磁石之间相互排斥的作用力，就会减缓滑动块的移动，使得无人机本体在降落时，减震的能力较好，在无人机本体降落后，与地面发生冲击时，无人机本体也不容易发生损坏。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种基于无人机自动化巡检装置的正面结构示意图；
[0021]图2为固定块的立体结构示意图。
[0022]图中：1无人机本体、2固定块、3移动杆、4活动杆、5滚轮、6连接块、7连接杆、8凹槽、9弹簧、10滑动块、11第一磁石、12安装腔、13固定杆、14第二活塞、15固定套、16第一活塞。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0025]参照图1
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2，一种基于无人机自动化巡检装置，基于无人机自动化巡检装置包括：无人机本体1以及铰接在无人机本体1上的多个活动杆4，每个活动杆4均用于支撑无人机本体1；多个固定块2以及一端安装在固定块2内的移动杆3，移动杆3远离固定块2的一端均通过连接块6和活动杆4连接，每个固定块2均对称安装在无人机本体1的下表面上；多个滑动机构，每个滑动机构均对应设置在各个固定块2内，固定块2上开设有用于安装滑动机构的凹槽8；多个弹性机构，每个弹性机构均设置在凹槽8的内部，弹性机构和滑动机构配合使用；多个移动机构，每个移动机构均设置在滑动机构的一侧，固定块2下内壁安装有和移动机构配合使用的固定套15。
[0026]每个滑动机构均包括呈竖向安装在固定块2内部的固定杆13，固定杆13上设置有可上下滑动的滑动块10，滑动块10一侧表面和移动杆3转动连接，在活动杆4和无人机本体1发生相对转动后，由于活动杆4固定固定连接的连接块6，与移动杆3转动连接，而移动杆3的
另一端和滑动块10转动连接，在活动杆4偏转时，移动杆3的两端就会分别和连接块6，以及滑动块10都发生相对转动，并且使得滑动块10和固定杆13发生相对滑动，滑动块10竖直向下移动，每个弹性机构均包括环绕设置在固定杆13外侧的弹簧9，弹簧9用于滑动块10与固定杆13的紧密连接，由于弹簧9两端分别和滑动块10上表面，以及固定杆13固定连接，随着滑动块10竖直向下移动的过程中，弹簧9就会发生形变，在弹簧9的弹力作用下，可以减缓滑动块10的移动，达到减震的作用。
[0027]每个移动机构均包括固定安装在滑动块10一侧的连接杆7，连接杆7横截面呈L形设置，连接杆7远离滑动块10的一端安装有和固定套15连接的第一活塞16，固定套15上设有用于第一活塞16上下滑动的滑动腔，固定块2上开设有呈矩形设置的安装腔12，安装腔12内安装有可水平滑动的第二活塞14，安装腔12和滑动腔相互连通，连接杆7一端和滑动块10固定连接，并且连接杆7设置为L形，连接杆7随着滑动块10一起向下移动后，连接杆7另一端固定连接的第一活塞16，就会在固定套15的滑动腔内向下移动，由于滑动腔与固定块2上的安装腔12相互连通，并且第一活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，所述基于无人机自动化巡检装置包括：无人机本体（1）以及铰接在所述无人机本体（1）上的多个活动杆（4），每个所述活动杆（4）均用于支撑所述无人机本体（1）；多个固定块（2）以及一端安装在所述固定块（2）内的移动杆（3），所述移动杆（3）远离所述固定块（2）的一端均通过连接块（6）和所述活动杆（4）连接，每个所述固定块（2）均对称安装在所述无人机本体（1）的下表面上；多个滑动机构，每个所述滑动机构均对应设置在各个所述固定块（2）内，所述固定块（2）上开设有用于安装所述滑动机构的凹槽（8）；多个弹性机构，每个所述弹性机构均设置在所述凹槽（8）的内部，所述弹性机构和所述滑动机构配合使用；多个移动机构，每个所述移动机构均设置在所述滑动机构的一侧，所述固定块（2）下内壁安装有和所述移动机构配合使用的固定套（15）。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于,每个所述滑动机构均包括呈竖向安装在所述固定块（2）内部的固定杆（13），所述固定杆（13）上设置有可上下滑动的滑动块（10），所述滑动块（10）一侧表面和所述移动杆（3）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机自动化巡检装置，其特征在于，每个所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦建雨，李鸽，蔡燕，姜东辉，庄宇，高西秦，
申请(专利权)人：中绘云图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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