一种具有起落支脚结构的无人机制造技术

本发明专利技术包括无人机底部框架，所述无人机底部框架的内部左侧设置有伺服电机，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，所述转轴的右侧设置有丝杆，所述丝杆滑块的上方设置有导轨凹槽，所述丝杆滑块的下方设置有第一锁销，所述第一连杆的下方设置有第二锁销，所述机架卡扣的下方设置有减震缸所述第三锁销的右侧设置有第二连杆，所述减震缸筒的内部上方设置有液压缸筒，该具有起落支脚结构的无人机，与现有的普通无人机相比，本发明专利技术通过的设置减震缸筒，减震缸筒的内部上方设置有弹簧，当车轮卡扣起落收到冲击力的时候，升降柱通过第一活塞向上压弹簧有第一层减震，还有压缩减震缸筒内的空气的第二层减震，两次减震可以大幅度增加减震效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有起落支脚结构的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种具有起落支脚结构的无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，经济的发展，人们的生活水平的不断提高，人们开始用无人机做一些危险或者繁琐的工作，而且随着科技的不断创新，国家的大力支持，无人机的发展越来越快，能够解决很多对于人们来说危险的工作，提高了工作效率，降低了生命风险，但是无人机还有很多改善的地方，目前的无人机
，无人机的起落的时候不能很好的减轻起落的时候振动，起落架重量过重的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有起落支脚结构的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的无人机的起落的时候不能很好的减轻起落的时候振动，起落架重量过重的问题，不能很好的满足人们的使用需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有起落支脚结构的无人机，包括无人机底部框架，所述无人机底部框架的内部左侧设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，且第二齿轮的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧设置有丝杆，且丝杆的外部设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块的上方设置有导轨凹槽，且导轨凹槽的上方设置有导轨，所述丝杆滑块的下方设置有第一锁销，且第一锁销的下方设置有第一连杆，所述第一连杆的下方设置有第二锁销，且第二锁销的下方设置有机架卡扣，所述机架卡扣的下方设置有减震缸筒，且减震缸筒的右侧设置有第三锁销，所述第三锁销的右侧设置有第二连杆，且第二连杆的右侧设置有第四锁销，所述减震缸筒的内部上方设置有液压缸筒，且液压缸筒的外部设置有弹簧，所述弹簧的下方设置有第一活塞，且第一活塞的下方设置有升降柱，所述升降柱的下方设置有车轮卡扣，所述液压缸筒内部上方设置有油缸，且油缸的下方设置有第二活塞，所述第二活塞的下方设置有支柱，所述车轮卡扣的内部贯穿有车轮框架，且车轮框架的上方设置有刹车箱，所述刹车箱的内部左侧设置有刹车轮盘，且刹车轮盘的右侧设置有刹车片，所述刹车片的右侧设置有气杆，且气杆的右侧设置有气缸，所述刹车箱的上方左侧设置有轮胎。
[0005]优选的，所述转轴的中垂线和丝杆的中垂线相重合，且丝杆的中垂线和导轨的中垂线相平行。
[0006]优选的，所述丝杆滑块通过第一锁销与第一连杆之间构成旋转结构，且第一连杆通过第二锁销与机架卡扣之间构成旋转结构。
[0007]优选的，所述减震缸筒通过第三锁销与第二连杆之间构成旋转结构，且第二连杆通过第四锁销与无人机底部框架之间构成旋转结构。
[0008]优选的，所述升降柱通过弹簧与减震缸筒之间构成伸缩结构，且弹簧的中心线和
升降柱的中心线相重合。
[0009]优选的，所述第二活塞的侧面和液压缸筒的内表面紧密贴合，且支柱通过第二活塞与油缸之间构成液压结构。
[0010]优选的，所述气缸通过气杆与刹车片构成伸缩结构。
[0011]优选的，所述第一活塞的侧面和减震缸筒的内表面紧密贴合，且第一活塞的中垂线和升降柱的中垂线相重合。
[0012]优选的，所述第四锁销和无人机底部框架为固体连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1.本专利技术通过的设置丝杆，所述伺服电机转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑块通过导轨凹槽沿着导轨运动，丝杆滑块带动通过第一锁销带动第一连杆运动，第一连杆通过第二锁链带动减震缸筒旋转，完成收起减震缸筒的作用，结构简单，重量较轻，减少无人机的负担。
[0015]2.本专利技术通过的设置减震缸筒，减震缸筒的内部上方设置有弹簧，当车轮卡扣起落收到冲击力的时候，升降柱通过第一活塞向上压弹簧有第一层减震，还有压缩减震缸筒内的空气的第二层减震，两次减震可以大幅度增加减震效果。
[0016]3.本专利技术通过的设置液压油缸，当车轮卡扣起落收到冲击力的时候，支柱通过活塞压缩油缸内的液压油，这是第三次减震，不仅增加了减震效果，而且使震缸筒内的冲击力分散在弹簧、减震缸筒内的空气和液压油缸上，减少了无人机的受损情况，增加了使用寿命。
[0017]4.本专利技术通过的设置第二连杆，第四锁销固定在无人机底部框架上，第三锁销固定在减震缸筒上，减震缸筒通过第二连杆和无人机底部框架连接，且减震缸筒通过第二连杆以第四锁销为圆心做圆周运动。
[0018]5.本专利技术通过的设置刹车片，所述刹车箱内左侧设置有刹车轮盘，气缸通过气杆和刹车片之间构成伸缩结构，可以比较简单的实现刹车操作，且部件重量轻，减少了无人机的负担。
附图说明
[0019]图1为本专利技术剖视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术减震缸筒正视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术减震缸筒剖视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术液压缸筒结构示意图；
[0023]图5为本专利技术车轮框架结构示意图；
[0024]图6为本专利技术图5A处结构示意图。
[0025]图中：1、无人机底部框架；2、伺服电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、转轴；6、丝杆；7、丝杆滑块；8、导轨凹槽；9、导轨；10、第一锁销；11、第一连杆；12、第二锁销；13、机架卡扣；14、减震缸筒；15、第三锁销；16、第二连杆；17、第四锁销；18、液压缸筒；19、弹簧；20、第一活塞；21、升降柱；22、车轮卡扣；23、油缸；24、第二活塞；25、支柱；26、车轮框架；27、刹车箱；28、刹车轮盘；29、刹车片；30、气杆；31、气缸；32、轮胎。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有起落支脚结构的无人机，包括无人机底部框架1，无人机底部框架1的内部左侧设置有伺服电机2，且伺服电机2的右侧设置有第一齿轮3，第一齿轮3的上方设置有第二齿轮4，且第二齿轮4的右侧设置有转轴5，转轴5的右侧设置有丝杆6，且丝杆6的外部设置有丝杆滑块7，丝杆滑块7的上方设置有导轨凹槽8，且导轨凹槽8的上方设置有导轨9，转轴5的中垂线和丝杆6的中垂线相重合，且丝杆6的中垂线和导轨9的中垂线相平行，保证了电机转动的稳定性，且确保了丝杆滑块7的运动方式，减少了运行过程中出现的问题，丝杆滑块7的下方设置有第一锁销10，且第一锁销10的下方设置有第一连杆11，第一连杆11的下方设置有第二锁销12，且第二锁销12的下方设置有机架卡扣13，丝杆滑块7通过第一锁销10与第一连杆11之间构成旋转结构，且第一连杆11通过第二锁销12与机架卡扣13之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有起落支脚结构的无人机，包括无人机底部框架（1），其特征在于：所述无人机底部框架（1）的内部左侧设置有伺服电机（2），且伺服电机（2）的右侧设置有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的上方设置有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）的右侧设置有转轴（5），所述转轴（5）的右侧设置有丝杆（6），且丝杆（6）的外部设置有丝杆滑块（7），所述丝杆滑块（7）的上方设置有导轨凹槽（8），且导轨凹槽（8）的上方设置有导轨（9），所述丝杆滑块（7）的下方设置有第一锁销（10），且第一锁销（10）的下方设置有第一连杆（11），所述第一连杆（11）的下方设置有第二锁销（12），且第二锁销（12）的下方设置有机架卡扣（13），所述机架卡扣（13）的下方设置有减震缸筒（14），且减震缸筒（14）的右侧设置有第三锁销（15），所述第三锁销（15）的右侧设置有第二连杆（16），且第二连杆（16）的右侧设置有第四锁销（17），所述减震缸筒（14）的内部上方设置有液压缸筒（18），且液压缸筒（18）的外部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的下方设置有第一活塞（20），且第一活塞（20）的下方设置有升降柱（21），所述升降柱（21）的下方设置有车轮卡扣（22），所述液压缸筒（18）内部上方设置有油缸（23），且油缸（23）的下方设置有第二活塞（24），所述第二活塞（24）的下方设置有支柱（25），所述车轮卡扣（22）的内部贯穿有车轮框架（26），且车轮框架（26）的上方设置有刹车箱（27），所述刹车箱（27）的内部左侧设置有刹车轮盘（28），且刹车轮盘（28）的右侧设置有刹车片（29），所述刹车片（29）的右侧设置有气杆（30），且气杆（30）的右侧设置有气缸（31），所述刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周歧琪，
申请(专利权)人：陕西博翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：