一种多功能无人机挂载套件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能无人机挂载套件，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板、用于安装摄像头的轴云台、用于投放物品的抛投器、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板上的远程喊话器，所述设备下挂承重板与无人机可拆卸连接,所述轴云台、抛投器、远程喊话器依序设置在设备下挂承重板的下方。本实用新型专利技术将高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示集为一体，可以同时实现多个功能，在高空监控到异常情况时可以同时进行高空喊话、投掷及报警警示，极大地提高了施救效率，且更加方便快捷。

A Multifunctional Unmanned Aerial Vehicle Mounting Kit

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机挂载套件
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种多功能无人机挂载套件。
技术介绍
传统无人机挂载套件比较单一,航拍摄影的只能航拍摄影,高空投掷的只能高空投掷,高空喊话的也只能高空喊话。如果有消防任务必须多架无人机同时高空作业,这样不仅浪费人力,财力,物力,关键还浪费了宝贵的搜救时间受影响的直接就是受灾群众的生命安全。据不完全统计,国内的挂载设备都是比较单一的设备，国内几乎没有可以同时完成高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示的无人机挂载设备。无人机在空中无障碍物遮挡,飞去哪都很快捷,抵达灾区现场快速,那么无人机在空中要最大化拓展自己的能力,去灾区现场辅助消防,公安人员完成任务。当无人机下方搭载了多种设备时,可以完成更多的任务。因此,研发一款集成高空监控高空喊话,高空投掷,爆闪灯警示的多元化警用消防四合一通用挂载套件是很有必要的。现有中国专利文件CN201710953844-公布了一种无人机挂载系统,其主要技术方案为:一种无人机挂载系统,包括设置在无人机底部的通用挂载板:所述通用挂载板上设置有用于挂载连接的连接结构:所述连接结构包括连接槽组:所述连接槽组包括在所述通用挂载板周向上均布的若干个连接槽:所述连接槽为渐开线式,即连接槽的中心线的极径长度随着极角改变逐渐增大或者减小。该无人机挂载系统无法同时完成高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能无人机挂载套件，集高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示为一体，具有多元化、可同时实现多个功能。实现本技术目的的技术方案如下：一种多功能无人机挂载套件，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板、用于安装摄像头的轴云台、用于投放物品的抛投器、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板上的远程喊话器，所述设备下挂承重板与无人机可拆卸连接,所述轴云台、抛投器、远程喊话器依序设置在设备下挂承重板的下方；所述旋转支架包括水平安装板、设置在水平安装板上表面的竖直连接板、固定在设备下挂承重板底部的固定件，所述固定件上设有供竖直连接板顶端插入的插槽，所述竖直连接板与固定件通过旋转轴连接，所述旋转轴与竖直连接板固定连接，所述固定件上设有用于安装旋转轴的轴承；所述旋转轴通过动力机构驱动，所述竖直连接板与旋转轴同步转动。作为本技术的进一步改进，还包括位于远程喊话装置两侧的爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在设备下挂承重板的下方。作为本技术的进一步改进，所述摄像头的输出端与地面控制设备的LED屏无线连接，所述LED屏实时显示摄像头拍摄的画面；所述摄像头、抛投器、远程喊话器、爆闪警示灯均与无人机的控制系统连接。作为本技术的进一步改进，所述轴云台与设备下挂承重板之间设有减震垫。作为本技术的进一步改进，所述轴云台包括：安装在设备下挂承重板上的安装架、位于安装架下方的升降导向臂、沿升降导向臂做升降运动的升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、用于安装摄像机的固定架，所述固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，所述U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；所述升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；所述减震垫设置在安装架与设备下挂承重板之间，所述安装架上设有竖向旋转轴，所述升降导向臂的顶端具有向竖向旋转轴方向延伸的水平臂，所述竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，所述水平臂上固定有水平旋转舵机，所述水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。作为本技术的进一步改进，所述爆闪警示灯包括警用爆闪蓝灯和警用爆闪红灯，所述警用爆闪蓝灯和警用爆闪红灯分别位于远程喊话装置的两侧。本技术的有益效果：1、本技术将高空监控、高空喊话、高空投掷、爆闪灯警示集为一体，可以同时实现多个功能，在高空监控到异常情况时可以同时进行高空喊话、投掷及报警警示，极大地提高了施救效率，且更加方便快捷；2、本技术所采用的摄像头、抛投器、远程喊话器、爆闪警示灯均为通用设备，实用性更高。附图说明图1为能无人机挂载套件的结构示意图；图2为图1中的A向示意图；图3为轴云台的结构示意图；图4为远程喊话装置的结构示意图。图中，1、无人机；2、设备下挂承重板；3、轴云台；32、安装架；33、升降导向臂；34、升降滑块；35、U型连接架；36、固定架；37、水平旋转轴；38、竖向旋转轴；39、水平臂；310、轴承；311、水平旋转舵机；312、摄像机；4、抛投器；5、远程喊话器；51、水平安装板；52、竖直连接板；53、固定件；54、旋转轴；55、喊话器；6、警用爆闪蓝灯；7、警用爆闪红灯。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。实施例1：如图1和图2所示，本实施例公开了一种多功能无人机挂载套件，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板2、用于安装摄像机312的轴云台3、用于投放物品的抛投器4、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板2上的远程喊话器5，设备下挂承重板2与无人机可拆卸连接,轴云台3、抛投器4、远程喊话器5依序设置在设备下挂承重板2的下方；旋转支架包括水平安装板51、设置在水平安装板51上表面的竖直连接板52、固定在设备下挂承重板2底部的固定件53，固定件53上设有供竖直连接板52顶端插入的插槽，竖直连接板52与固定件53通过旋转轴54连接，旋转轴54与竖直连接板52固定连接，固定件53上设有用于安装旋转轴54的轴承310；旋转轴54通过动力机构驱动，竖直连接板52与旋转轴54同步转动。考虑到无人机需要对地面上的人员进行警示，本实施例的多功能无人机挂载套件还包括位于远程喊话装置两侧的爆闪警示灯，爆闪警示灯安装在设备下挂承重板2的下方。使用时，无人机在空中对灾区侦察，由于无人机挂载了摄像机312、抛投器4、远程喊话装置及警报器这些设备，在手中的LED屏看到灾区详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机挂载套件，其特征在于，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板（2）、用于安装摄像头的轴云台（3）、用于投放物品的抛投器（4）、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板（2）上的远程喊话器（5），所述设备下挂承重板（2）与无人机可拆卸连接,所述轴云台（3）、抛投器（4）、远程喊话器（5）依序设置在设备下挂承重板（2）的下方；所述旋转支架包括水平安装板、设置在水平安装板上表面的竖直连接板、固定在设备下挂承重板（2）底部的固定件，所述固定件上设有供竖直连接板顶端插入的插槽，所述竖直连接板与固定件通过旋转轴连接，所述旋转轴与竖直连接板固定连接，所述固定件上设有用于安装旋转轴的轴承；所述旋转轴通过动力机构驱动，所述竖直连接板与旋转轴同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机挂载套件，其特征在于，包括：设于无人机下方的设备下挂承重板（2）、用于安装摄像头的轴云台（3）、用于投放物品的抛投器（4）、以及通过旋转支架安装在设备下挂承重板（2）上的远程喊话器（5），所述设备下挂承重板（2）与无人机可拆卸连接,所述轴云台（3）、抛投器（4）、远程喊话器（5）依序设置在设备下挂承重板（2）的下方；所述旋转支架包括水平安装板、设置在水平安装板上表面的竖直连接板、固定在设备下挂承重板（2）底部的固定件，所述固定件上设有供竖直连接板顶端插入的插槽，所述竖直连接板与固定件通过旋转轴连接，所述旋转轴与竖直连接板固定连接，所述固定件上设有用于安装旋转轴的轴承；所述旋转轴通过动力机构驱动，所述竖直连接板与旋转轴同步转动。2.根据权利要求1所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，还包括位于远程喊话装置两侧的爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在设备下挂承重板（2）的下方。3.根据权利要求2所述的多功能无人机挂载套件，其特征在于，所述摄像头的输出端与地面控制设备的LED屏无线连接，所述LED屏实时显示摄像头拍摄的画面；所述摄像头、抛投器（4）、远程喊话器（5）、爆闪警示灯均与无人机的控制系统连接。4.根据权利要求1所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨映博，胡晟华，
申请(专利权)人：陕西博翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61