一种轴云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴云台，包括：安装架、升降导向臂、升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、固定架，固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；安装架上设有竖向旋转轴，升降导向臂的顶端具有水平臂，竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，水平臂上固定有水平旋转舵机，水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。本实用新型专利技术通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，通过滑轨滑块实现升降运动，具有转动灵活、结构简单的优点。

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【技术实现步骤摘要】
一种轴云台
本技术涉及云台结构领域，尤其涉及一种轴云台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞回收。能够反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。航拍是目前无人机最为广泛的应用，云台是无人机航拍的必要设备。云台的功能是安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。现有的云台结构大多采取编码器和多姿态测量传感器，构造复杂、成本昂贵，且传统的走线方式使云台可调整的角度受限，航向轴很难实现360度无限制旋转。有鉴于此，有必要对现有技术中的轴云台予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够360度旋转的轴云台，通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，通过滑轨滑块实现升降运动，具有转动灵活、结构简单的优点。实现本技术目的的技术方案如下：一种轴云台，包括：安装在无人机机体上的安装架、位于安装架下方的升降导向臂、沿升降导向臂做升降运动的升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、用于安装摄像机的固定架，所述固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，所述U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；所述升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；所述安装架上设有竖向旋转轴，所述升降导向臂的顶端具有向竖向旋转轴方向延伸的水平臂，所述竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，所述水平臂上固定有水平旋转舵机，所述水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。本技术通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，使轴云台能够360°周向旋转；通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，使摄像机与固定架能够俯仰旋转；通过升降滑块与升降导向臂的配合实现摄像机和固定架的升降运动，本技术的轴云台能够随意旋转，摄像机的调整角度不受限制。作为本技术的一个优选实施例，所述安装架与竖向旋转轴通过轴承连接，所述水平旋转舵机的输出轴位于竖向旋转轴的正下方，所述竖向旋转轴与水平旋转舵机的输出轴通过联轴器连接。由于无人机在飞行过程中会产生晃动，为了防止轴云台长久使用后竖向旋转轴与安装架松动甚至脱落的情况发生，本实施例的安装架与竖向旋转轴通过轴承连接，具有连接可靠、使用方便的特点。作为本技术的一个优选实施例，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴通过齿轮组连接。本技术的翻转舵机与水平旋转轴通过齿轮组连接，具有传动平稳、传动精度高、工作可靠的特点。作为本技术的一个优选实施例，所述升降导向臂沿长度方向设有侧部开口的凹槽，所述升降驱动组件嵌设在凹槽内，所述升降驱动组件包括带轮皮带传动机构、驱动带轮皮带传动机构工作的电机，所述凹槽内设有与升降滑块配合的滑轨，所述滑轨位于带轮皮带传动机构的外侧，所述升降滑块的侧壁与带轮皮带传动机构的皮带固定连接。本技术将升降驱动组件嵌设在凹槽内，皮带绕主动带轮、从动带轮形成环形，升降滑块与皮带固定连接，电机带动主动带轮旋转，皮带带动升降滑块运动。本技术的升降驱动组件结构简单、传动平稳、造价低廉、无需润滑、维护容易等优点。作为本技术的一个优选实施例，所述升降导向臂的侧壁设有至少一个接近开关，所述接近开关的感应部贯穿凹槽的槽壁，所述接近开关感应部上的感应面与滑块的外壁可接触。本技术在升降导向臂上设置接近开关的目的，是控制升降滑块运动到接近开关的位置后，接近开关给控制器发送信号，控制器控制电机停止运动，使升降滑块停止在预设位置。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。当物体接近开关的感应面到动作距离时，即可使开关动作，从而给控制器提供控制指令。本技术通过设置接近开关，快速、准确的将升降滑块停止在预设位置，使用效果好。作为本技术的一个优选实施例，所述升降导向臂沿长度方向设有侧部开口的凹槽，所述升降驱动组件嵌设在凹槽内，所述升降驱动组件包括螺母螺杆传动机构、驱动螺母螺杆传动机构中螺杆旋转的电机，所述螺母螺杆传动机构的螺杆沿凹槽的长度方向分布，所述螺杆与凹槽通过轴承固定，所述电机的输出轴伸入凹槽内并与螺杆连接；所述螺母螺杆传动机构的螺母与驱动滑块固定连接。由于带传动精确度低、无法实时得出升降滑块运动位移，因此带传动无法应用在对摄像机运动位移要求高的场合，本实施例的升降驱动组件选用螺母螺杆传动的形式，通过电机带动螺杆旋转，升降滑块与螺母固定连接，螺母沿螺杆上下运动，带动升降滑块沿滑轨上下运动。在实际使用中，只需根据螺杆旋转的圈数和螺纹设计尺寸即可得到升降滑块运动位移，便于控制。附图说明图1为轴云台的结构示意图。图中，1、无人机机体；2、安装架；3、升降导向臂；4、升降滑块；5、U型连接架；6、固定架；7、水平旋转轴；8、竖向旋转轴；9、水平臂；10、轴承；11、水平旋转舵机；12、摄像机。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。实施例1：为了解决现有的云台无法360度无限制旋转的问题，本实施例提供了一种轴云台，请参图1所示，图1为轴云台的结构示意图。本实施例的轴云台包括：安装在无人机机体1上的安装架2、位于安装架2下方的升降导向臂3、沿升降导向臂3做升降运动的升降滑块4、与升降滑块4固定连接的U型连接架5、用于安装摄像机12的固定架6，固定架6插入U型连接架5的U型口内并与该U型连接架5通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴云台，其特征在于，包括：安装在无人机机体（1）上的安装架（2）、位于安装架（2）下方的升降导向臂（3）、沿升降导向臂（3）做升降运动的升降滑块（4）、与升降滑块（4）固定连接的U型连接架（5）、用于安装摄像机（12）的固定架（6），所述固定架（6）插入U型连接架（5）的U型口内并与该U型连接架（5）通过水平旋转轴（7）连接，所述U型连接架（5）的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴（7）连接；所述升降导向臂（3）内设有驱动升降滑块（4）上升或下降的升降驱动组件；所述安装架（2）上设有竖向旋转轴（8），所述升降导向臂（3）的顶端具有向竖向旋转轴（8）方向延伸的水平臂（9），所述竖向旋转轴（8）穿过水平臂（9）并与该水平臂（9）固定连接，所述水平臂（9）上固定有水平旋转舵机（11），所述水平旋转舵机（11）的输出轴与竖向旋转轴（8）的末端连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴云台，其特征在于，包括：安装在无人机机体（1）上的安装架（2）、位于安装架（2）下方的升降导向臂（3）、沿升降导向臂（3）做升降运动的升降滑块（4）、与升降滑块（4）固定连接的U型连接架（5）、用于安装摄像机（12）的固定架（6），所述固定架（6）插入U型连接架（5）的U型口内并与该U型连接架（5）通过水平旋转轴（7）连接，所述U型连接架（5）的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴（7）连接；所述升降导向臂（3）内设有驱动升降滑块（4）上升或下降的升降驱动组件；所述安装架（2）上设有竖向旋转轴（8），所述升降导向臂（3）的顶端具有向竖向旋转轴（8）方向延伸的水平臂（9），所述竖向旋转轴（8）穿过水平臂（9）并与该水平臂（9）固定连接，所述水平臂（9）上固定有水平旋转舵机（11），所述水平旋转舵机（11）的输出轴与竖向旋转轴（8）的末端连接。2.根据权利要求1所述的轴云台，其特征在于，所述安装架（2）与竖向旋转轴（8）通过轴承（10）连接，所述水平旋转舵机（11）的输出轴位于竖向旋转轴（8）的正下方，所述竖向旋转轴（8）与水平旋转舵机（11）的输出轴通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨映博，彭英皓，
申请(专利权)人：陕西博翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61