本实用新型专利技术公开了一种微型二轴云台，包括舵机一、舵机二、云台载板、万向轴、摄像头载板、连杆一和连杆二，舵机一和舵机二并排固定在云台载板下，云台载板上设有一万向轴，且万向轴的中心正对舵机一和舵机二的中间位置，万向轴上方设有一与其相对运动的摄像头载板，且摄像头载板和万向轴相切布置，舵机一和舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，每根连杆一的另一端均铰接有一连杆二，两根连杆二的另一端分别铰接在摄像头载板的两对边上，且上述两根连杆二与摄像头载板在铰接处的两个铰接点和万向轴的中心点构成一个等腰三角形，具有结构简单合理、移动部件少、成本低且整体稳定性好的特点，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台，具体的说是一种微型二轴云台。
技术介绍
二轴云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它可以扩大摄像机的监视范围，且二轴云台高速姿态是由两台舵机来实现，舵机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，二轴云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。目前市场上通用的二轴云台主要包括一个总舵机、一个分舵机、连杆和多个移动部件，总舵机和分舵机之间基本是通过L形连杆或不规则连杆相连，且连杆的两端分别与总舵机和分舵机上的主轴铰接相连，是通过由总舵机的摆动来带动分舵机摆动，使分舵机上的摄像机产生一定角度的运动，从而实现摄像头的跟踪监视与拍摄，但是这种二轴云台不仅结构比较复杂，移动部件多，体积大，成本高，且整体稳定性能差，无法用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置中。
技术实现思路
针对上述问题，本技术拟解决的问题是提供一种结构简单合理、移动部件少、体积小、成本低且整体稳定性好的微型二轴云台，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案:一种微型二轴云台，包括舵机一、舵机二、云台载板、万向轴、摄像头载板、连杆一和连杆二，所述舵机一和所述舵机二并排固定在云台载板下，且所述舵机一和所述舵机二上的主轴分别朝左右两边反向布置，所述云台载板上设有一万向轴，且所述万向轴的中心正对所述舵机一和所述舵机二的中间位置，所述万向轴上方设有一与其相对运动的摄像头载板，且所述摄像头载板和所述万向轴相切布置，所述舵机一和所述舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，每根所述连杆一的另一端均铰接有一连杆二，两根所述连杆二的另一端分别铰接在所述摄像头载板的两对边上，且上述两根连杆二与摄像头载板在铰接处的两个铰接点和所述万向轴的中心点构成一个等腰三角形。作为优选，所述云台载板的长度大于所述摄像头载板的长度，所述云台载板的宽度小于所述摄像头载板的宽度。作为优选，两根所述连杆二与所述摄像头载板在铰接处的两个铰接点和所述万向轴的中心点构成一个等边三角形。本技术的有效成果:本技术结构简单合理，将舵机一和舵机二并排布置并固定在云台载板下，不仅减少了移动部件，使体积减小，且降低了成本；将万向轴固定在云台载板上，且在舵机一和舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，从而构成了三个支撑点，再加上连杆一、连杆二、摄像头载板和万向轴之间的合理布置，大大增强其整体稳定性。使用时，将摄像头放置在摄像头载板上，当舵机一和舵机二转动同样的角度，通过连杆一和连杆二来带动摄像头载板，使摄像头沿一个方向运动；当舵机一和舵机二转动不同角度时，通过连杆一和连杆二来带动摄像头载板，使摄像头沿两个方向运动；当云台载板产生两个方向运动时，通过舵机一和舵机二的合理摆动，从而带动摄像头载板产生与云台载板一样的运动，以抵消云台载板的运动，使摄像头载板保持平稳，从而实现摄像头的稳定拍摄。综上所述，本技术具有结构简单合理、移动部件少、成本低且整体稳定性好的特点，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。【附图说明】图1是本技术主视图。图2是本技术左视图。图中:1-舵机一，2-舵机二，3-云台载板，4-万向轴，5-摄像头载板，6-连杆一，7-连杆二，8-主轴。【具体实施方式】为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1、图2所示，本技术公开了一种微型二轴云台，包括舵机一 1、舵机二 2、云台载板3、万向轴4、摄像头载板5、连杆一 6和连杆二 7，舵机一 I和舵机二 2并排固定在云台载板3下，且舵机一 I和舵机二 2上的主轴8分别朝左右两边反向布置，云台载板3上设有一万向轴4，且万向轴4的中心正对舵机一 I和舵机二 2的中间位置，万向轴4上方设有一与其相对运动的摄像头载板5，且摄像头载板5和万向轴4相切布置，舵机一 I和舵机二 2上的主轴8上均铰接有一连杆一 6，每根连杆一 6的另一端均铰接有一连杆二 7，两根连杆二 7的另一端分别铰接在摄像头载板5的两对边上，且上述两根连杆二 7与摄像头载板5在铰接处的两个铰接点和万向轴4的中心点构成一个等腰三角形，云台载板3的长度大于摄像头载板5的长度，云台载板3的宽度小于摄像头载板5的宽度，两根连杆二 7与摄像头载板5在铰接处的两个铰接点和万向轴4的中心点构成一个等边三角形。本技术结构简单合理，将舵机一 I和舵机二 2并排布置并固定在云台载板3下，不仅减少了移动部件，使体积减小，且降低了成本；将万向轴4固定在云台载板3上，且在舵机一 I和舵机二 2上的主轴8上均铰接有一连杆一 6，从而构成了三个支撑点，再加上连杆一 6、连杆二 7、摄像头载板5和万向轴4之间的合理布置，大大增强其整体稳定性。使用时，将摄像头放置在摄像头载板5上，当舵机一 I和舵机二 2转动同样的角度，通过连杆一 6和连杆二 7来带动摄像头载板5，使摄像头沿一个方向运动；当舵机一 I和舵机二 2转动不同角度时，通过连杆一 6和连杆二 7来带动摄像头载板5，使摄像头沿两个方向运动；当云台载板3产生两个方向运动时，通过舵机一 I和舵机二 2的合理摆动，从而带动摄像头载板5产生与云台载板3 —样的运动，以抵消云台载板3的运动，使摄像头载板5保持平稳，从而实现摄像头的稳定拍摄。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。【主权项】1.一种微型二轴云台，其特征在于:包括舵机一(I)、舵机二(2)、云台载板(3)、万向轴(4)、摄像头载板(5)、连杆一(6)和连杆二(7)，所述舵机一⑴和所述舵机二(2)并排固定在云台载板(3)下，且所述舵机一(I)和所述舵机二(2)上的主轴(8)分别朝左右两边反向布置，所述云台载板(3)上设有一万向轴(4)，且所述万向轴(4)的中心正对所述舵机一 (I)和所述舵机二(2)的中间位置，所述万向轴(4)上方设有一与其相对运动的摄像头载板(5)，且所述摄像头载板(5)和所述万向轴(4)相切布置，所述舵机一(I)和所述舵机二(2)上的主轴(8)上均铰接有一连杆一 ￠)，每根所述连杆一(6)的另一端均铰接有一连杆二(7)，两根所述连杆二(7)的另一端分别铰接在所述摄像头载板(5)的两对边上，且上述两根连杆二(7)与摄像头载板(5)在铰接处的两个铰接点和所述万向轴⑷的中心点构成一个等腰三角形。2.根据权利要求1所述的微型二轴云台，其特征在于:所述云台载板(3)的长度大于所述摄像头载板(5)的长度，所述云台载板(3)的宽度小于所述摄像头载板(5)的宽度。3.根据权利要求1所述的微型二轴云台，其特征在于:两根所述连杆二(7)与所述摄像头载板(5)在铰接处的两个铰接点和所述万向轴(4)的中心点构成一个等边三角形。【专利摘要】本技术公开了一种微型二轴云台，包括舵机一、舵机二、云台载板、万向轴、摄像头载板、连杆一和连杆二，舵机一和舵机二并排固定在云台载板下，云台载板上设有一万向轴，且万向轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型二轴云台，其特征在于：包括舵机一(1)、舵机二(2)、云台载板(3)、万向轴(4)、摄像头载板(5)、连杆一(6)和连杆二(7)，所述舵机一(1)和所述舵机二(2)并排固定在云台载板(3)下，且所述舵机一(1)和所述舵机二(2)上的主轴(8)分别朝左右两边反向布置，所述云台载板(3)上设有一万向轴(4)，且所述万向轴(4)的中心正对所述舵机一(1)和所述舵机二(2)的中间位置，所述万向轴(4)上方设有一与其相对运动的摄像头载板(5)，且所述摄像头载板(5)和所述万向轴(4)相切布置，所述舵机一(1)和所述舵机二(2)上的主轴(8)上均铰接有一连杆一(6)，每根所述连杆一(6)的另一端均铰接有一连杆二(7)，两根所述连杆二(7)的另一端分别铰接在所述摄像头载板(5)的两对边上，且上述两根连杆二(7)与摄像头载板(5)在铰接处的两个铰接点和所述万向轴(4)的中心点构成一个等腰三角形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，
申请(专利权)人：浙江江宇电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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