双砼缸定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，公开了一种双砼缸定位设备，其中，所述双砼缸定位设备包括分别用于支撑两个平行的砼缸(100)的支撑组件(10)、调整两个所述支撑组件之间的水平距离的第一调整装置(20)以及调整所述支撑组件的高度的第二调整装置(30)，所述支撑组件包括对称设置的接触面(11)，所述接触面与所述砼缸相切地接触。通过使接触面与砼缸相切地接触，一方面可以定位精确地支撑砼缸，另一方面可以确定接触面与砼缸接触的位置，继而可以确定砼缸的中心线的位置，以便通过第一调整装置和第二调整装置调整两个砼缸的中心线的高度和彼此之间的距离，使得两个砼缸获得精确的装配定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
双砼缸定位设备


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体地涉及双砼缸定位设备。

技术介绍

[0002]混凝土泵车是建筑作业中重要的工程机械，其泵送单元是用于泵送物料的主要机构。具体的，泵送单元包括料斗、砼缸、水箱、油缸组件等，料斗与砼缸连接。装配时，通常先将料斗预定位(例如通过吊具吊装定位)，然后装配砼缸，再装配水箱、油缸组件等。当料斗装配定位不精确时，与砼缸装配时，一方面容易导致砼缸与料斗装配孔的碰撞，损坏精密零部件；另一方面可能导致料斗的砼缸装配孔与砼缸的轴线不平行，且该误差在砼缸与水箱、油缸组件的依次连接的长跨距配合情况下被放大，导致砼缸装配孔、砼缸、水箱、油缸组件的长跨距同轴度无法保证，需要人工反复调整各部件的定位，效率低下且劳动强度大

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的泵送单元装配效率低下的问题，提供一种双砼缸定位设备，以提高装配效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种双砼缸定位设备，其中，所述双砼缸定位设备包括分别用于支撑两个平行的砼缸的支撑组件、调整两个所述支撑组件之间的水平距离的第一调整装置以及调整所述支撑组件的高度的第二调整装置，所述支撑组件包括对称设置的接触面，所述接触面与所述砼缸相切地接触。
[0005]可选的，所述双砼缸定位设备包括控制所述第一调整装置和所述第二调整装置的控制装置以及用于识别支撑在所述支撑组件上的砼缸的中心线位置的识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接。
[0006]可选的，所述识别装置包括用于识别所述接触面与所述砼缸的接触位置的识别单元。
[0007]可选的，所述支撑组件包括V型块，所述接触面为所述V型块的相对的斜面。
[0008]可选的，每个所述支撑组件包括沿砼缸的轴向间隔设置的两个所述V型块。
[0009]可选的，所述双砼缸定位设备包括沿砼缸的轴向间隔设置在所述V型块之间的缓冲支撑组件。
[0010]可选的，所述缓冲支撑组件包括支架、弹性件和通过所述弹性件安装于所述支架的支撑件。
[0011]可选的，所述双砼缸定位设备包括移动平台和安装平台，所述支撑组件安装于所述移动平台，所述移动平台通过所述第二调整装置安装于所述安装平台，以能够相对于所述安装平台升降。
[0012]可选的，所述移动平台上设置有导轨，所述支撑组件设置有滑块，所述第一调整装置驱动所述滑块沿所述导轨移动。
[0013]可选的，所述双砼缸定位设备包括分别用于调整两个所述支撑组件的所述第一调
整装置。
[0014]通过上述技术方案，通过使接触面与砼缸相切地接触，一方面可以定位精确地支撑砼缸，另一方面可以确定接触面与砼缸接触的位置，继而可以确定砼缸的中心线的位置，以便通过第一调整装置和第二调整装置调整两个砼缸的中心线的高度和彼此之间的距离，使得两个砼缸获得精确的装配定位。
附图说明
[0015]图1是本申请的双砼缸定位设备的一种实施方式的立体图；
[0016]图2是图1的主视图；
[0017]图3是显示识别砼缸中心线的原理的示意图；
[0018]图4是说明调整图1中支撑组件的位置的流程图。
[0019]附图标记说明
[0020]10、支撑组件；11、接触面；12、V型块；20、第一调整装置；30、第二调整装置；40、缓冲支撑组件；41、支架；42、弹性件；43、支撑件；50、移动平台；51、导轨；60、安装平台；70、底架；100、砼缸。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0022]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。
[0023]本申请提供一种双砼缸定位设备，其中，所述双砼缸定位设备包括分别用于支撑两个平行的砼缸100的支撑组件10、调整两个所述支撑组件10之间的水平距离的第一调整装置20以及调整所述支撑组件10的高度的第二调整装置30，所述支撑组件10包括对称设置的接触面11，所述接触面11与所述砼缸100相切地接触。
[0024]本申请的双砼缸定位设备，通过使接触面11与砼缸100相切地接触，一方面可以定位精确地支撑砼缸100，另一方面可以确定接触面11与砼缸100接触的位置，继而可以确定砼缸100的中心线的位置，以便通过第一调整装置20和第二调整装置30调整两个砼缸100的中心线的高度和彼此之间的距离，使得两个砼缸100获得精确的装配定位。
[0025]装配泵送单元时，可以先分别定位料斗、砼缸100、水箱、油缸等部件，其中，砼缸100通过本申请的双砼缸定位设备定位，并可以根据相关部件(例如料斗、水箱)的定位参数调整两个砼缸100的中心线的高度和彼此之间的距离，以使定位后的砼缸100能够对准料斗和水箱的砼缸装配孔，从而只需要通过推送(也可以将料斗、水箱朝向砼缸100推送)即可到位，提高了定位精度且便于装配。
[0026]使用第一调整装置20和所述第二调整装置30调整位置前，需先确定支撑在支撑组件10上的砼缸100的中心线的位置。其中，可以人工识别或者测量，或者可以通过仪器识别以提高精度。此外，可以根据识别结果控制第一调整装置20和第二调整装置30的操作。具体的，所述双砼缸定位设备包括控制所述第一调整装置20和所述第二调整装置30的控制装置
以及用于识别支撑在所述支撑组件10上的砼缸100的中心线位置的识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接。由此，可以通过识别装置识别砼缸100的中心线位置，控制装置可以根据识别装置的反馈相应控制第一调整装置20和第二调整装置30对支持组件100的位置进行相应调整，以使砼缸100的中心线的位置到达所需的定位位置(即，定位两个砼缸100的中心线之间的水平距离以及砼缸100的中心线的高度)。
[0027]其中，识别装置可以采用各种适当方式来识别砼缸100的中心线位置。优选地，所述识别装置包括用于识别所述接触面11与所述砼缸100的接触位置的识别单元。具体的，识别单元可以包括位于接触面11上的多个压力传感器，以使感测到压力的传感器向控制装置反馈信号。可选的，识别单元可以包括用于沿接触面11检测接触面11与砼缸100之间的距离的测距传感器，以在测距传感器检测到接触面11与砼缸100之间的距离为零时反馈信号。
[0028]可以理解的，本申请的双砼缸定位设备，通过接触面11可以与各种型号的砼缸100相切地接触，通过接触位置的不同，可以确定各砼缸100的中心线位置，以便调整到该型号的砼缸100的定位位置。
[0029]具体的，根据接触面11与砼缸100的接触位置，即可获得砼缸100的中心线位置。由于接触面11与砼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双砼缸定位设备，其特征在于，所述双砼缸定位设备包括分别用于支撑两个平行的砼缸(100)的支撑组件(10)、调整两个所述支撑组件(10)之间的水平距离的第一调整装置(20)以及调整所述支撑组件(10)的高度的第二调整装置(30)，所述支撑组件(10)包括对称设置的接触面(11)，所述接触面(11)与所述砼缸(100)相切地接触。2.根据权利要求1所述的双砼缸定位设备，其特征在于，所述双砼缸定位设备包括控制所述第一调整装置(20)和所述第二调整装置(30)的控制装置以及用于识别支撑在所述支撑组件(10)上的砼缸(100)的中心线位置的识别装置，所述识别装置与所述控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的双砼缸定位设备，其特征在于，所述识别装置包括用于识别所述接触面(11)与所述砼缸(100)的接触位置的识别单元。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的双砼缸定位设备，其特征在于，所述支撑组件(10)包括V型块(12)，所述接触面(11)为所述V型块(12)的相对的斜面。5.根据权利要求4所述的双砼缸定位设备，其特征在于，每个所述支撑组件包括沿砼缸的轴向间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，邹春阳，刘加华，邹志程，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：