自动标定对位装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动标定对位装置及系统，自动标定对位装置包括标定块、用于夹持所述标定块的至少两个标定夹爪、能够相对所述标定块竖直移动的标定针以及基座，所述标定夹爪和所述标定针均设于所述基座上，所述标定块的边缘处开设有供所述标定夹爪插入的夹槽，所述标定块的中心开设有供所述标定针竖直插入以校正所述标定块位置的中心孔。本实用新型专利技术提供的自动标定对位装置及系统，通过标定夹爪再次插入夹槽中以及将标顶针下降嵌入标定块的中心孔中，可以对标定块进行位置校对，可以使标定块的位置尽可能地放置准确，无需采用人工手动进行标定对位，进而提高标定对位的精度和效率。和效率。和效率。

【技术实现步骤摘要】
自动标定对位装置及系统


[0001]本技术属于组装定位
，更具体地说，是涉及一种自动标定对位装置及系统。

技术介绍

[0002]近年来随着视觉技术的发展，视觉定位、引导和组装技术在自动化设备上得到了广发的应用。其中，视觉定位、引导与机械手自动组装结合的自动化设备在生产制造中起到了高效替代人工的作用。但是，设备调试的过程中视觉手眼标定和对位过程往往需要人工手动进行，效率低下且难以达到目标精度。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种自动标定对位装置及系统，以解决现有技术中存在的采用人工进行标定和对位导致效率低下且标定精度较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动标定对位装置，包括标定块、用于夹持所述标定块的至少两个标定夹爪、能够相对所述标定块竖直移动的标定针以及基座，所述标定夹爪和所述标定针均设于所述基座上，所述标定块的边缘处开设有供所述标定夹爪插入的夹槽，所述标定块的中心开设有供所述标定针竖直插入以校正所述标定块位置的中心孔。
[0005]在一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动标定对位装置，其特征在于，包括标定块、用于夹持所述标定块的至少两个标定夹爪、能够相对所述标定块竖直移动的标定针以及基座，所述标定夹爪和所述标定针均设于所述基座上，所述标定块的边缘处开设有供所述标定夹爪插入的夹槽，所述标定块的中心开设有供所述标定针竖直插入以校正所述标定块位置的中心孔。2.如权利要求1所述的自动标定对位装置，其特征在于，所述夹槽的宽度自所述标定块的边缘至所述标定块的中心逐渐缩小。3.如权利要求2所述的自动标定对位装置，其特征在于，所述夹槽具有两个相对设置的侧壁以及连接两个所述侧壁的底壁，所述侧壁呈平面状。4.如权利要求3所述的自动标定对位装置，其特征在于，两个所述侧壁的延长面相交于所述中心孔的中心轴处。5.如权利要求1所述的自动标定对位装置，其特征在于，所述标定块呈圆形，且所述中心孔的圆心与所述标定块的圆心重合。6.如权利要求1所述的自动标定对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇涛，左世超，胡义龙，朱鸿鹏，李贝，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：