驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术能够确定有利于改善乘坐感受、舒适性的驻车路径。驻车支援装置(100)通过驻车路径计算部(115)利用车辆信息(122)和周边识别部(111)的识别结果，作为使车辆(1)停在驻车区域的驻车路径，计算使其驻车路径中包含的圆弧的曲率半径不同的多种模式的驻车路径。另外，驻车支援装置(100)通过驻车路径选择部(116)从多种模式的驻车路径中选择车辆(1)的从前进到后退、或从后退到前进的改变行进方向的驾驶操作的次数最少、且圆弧的曲率半径最大的驻车路径。路径。路径。

【技术实现步骤摘要】
驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法。

技术介绍

[0002]作为有关自动驻车的技术，存在专利文献1。
[0003]专利文献1的摘要中记载了，“驻车框位置获取部21从车载的摄像头3～6的图像获取一个或多个驻车框位置。评价部24对驾驶者针对多个驻车路径的操作负担进行评价，驻车路径选择部25基于该评价结果，选择驾驶者的操作负担最小的驻车路径，并显示于车载监视器13”。
[0004]在该专利文献1中，“所述驻车路径选择机构选择前进后退切换次数为最小的驻车路径”及“所述驻车路径选择机构在前进后退切换次数最小的驻车路径为多个的情况下，从前进后退切换次数最小的驻车路径中选择转向的操作量最小的驻车路径”。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2011
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46335号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在专利文献1的技术中，在获取到多个驻车框的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车支援装置，其特征在于，包括：周边识别部，其识别车辆周边的信息；驻车区域检测部，其使用所述周边识别部的识别结果检测所述车辆能够驻车的驻车区域；驻车路径计算部，其使用所述车辆的信息和所述周边识别部的识别结果，作为使所述车辆停于所述驻车区域的驻车路径，计算使所述驻车路径中包含的圆弧的曲率半径不同的多种模式的驻车路径；以及驻车路径选择部，其从所述多种模式的驻车路径中选择所述车辆从前进到后退或从后退到前进的改变行进方向的驾驶操作的次数最少且所述圆弧的曲率半径最大的驻车路径。2.根据权利要求1所述的驻车支援装置，其特征在于，具有存储部，该存储部作为所述车辆的信息存储能够确定所述车辆的最小旋转半径的信息，所述驻车路径计算部基于所述最小旋转半径来限定所述多种模式的驻车路径中包含的圆弧的曲率半径的范围。3.根据权利要求2所述的驻车支援装置，其特征在于，所述驻车路径计算部作为所述多种模式的驻车路径，计算使所述驻车路径中包含的圆弧的曲率半径在基于所述车辆的最小旋转半径设定的上限值和下限值之间不同的驻车路径。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石野田真，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：