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本发明能够确定有利于改善乘坐感受、舒适性的驻车路径。驻车支援装置(100)通过驻车路径计算部(115)利用车辆信息(122)和周边识别部(111)的识别结果，作为使车辆(1)停在驻车区域的驻车路径，计算使其驻车路径中包含的圆弧的曲率半径不同...
该专利属于佛吉亚歌乐电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛吉亚歌乐电子有限公司授权不得商用。

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