一种自动泊车方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种自动泊车方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，寻找空闲车位；当寻找到空闲车位，检测本车可向前行驶距离；如果所述可向前行驶距离大于车尾泊车距离阈值，则按照车尾泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作，否则按照车头泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作。本发明专利技术在寻找到空闲车位后，根据本车能够向前行驶的距离判断出泊入方式，可在车位前方没有可移动空间时的泊车场景中使用自动泊车操作，提高了自动泊车系统的场景覆盖率，大大增加用户体验感。大大增加用户体验感。大大增加用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车方法、电子设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种自动泊车方法、电子设备及汽车。

技术介绍

[0002]目前现有全自动自动泊车技术中基本是基于超声波或者图像做自动泊车系统，由于摄像头受光照等天气影响严重，再加之成本和技术瓶颈等因素，所以基于超声波方案较多。但是由于超声波的本身特性，探测范围、盲区等缺陷，对于特殊场景，比如车库中最靠近墙一侧且前方无移动空间的车位场景，现有的纯超声波系统因硬件局限无法识别到，因为车位前方没有可移动的空间让侧方雷达去扫描车位，所以无法使用。基于摄像头可能能够识别到目标车位，但是也因为轨迹规划原因需要继续向前行驶才可以倒车入库，所以也无法解决此类场景。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术容易因为传感器检测盲区而造成误判，出现安全事故的技术问题，提供一种自动泊车方法、电子设备及汽车。
[0004]本专利技术提供一种自动泊车方法，包括：
[0005]响应于自动泊车请求，寻找空闲车位；
[0006]当寻找到空闲车位，检测本车可向前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，寻找空闲车位；当寻找到空闲车位，检测本车可向前行驶距离；如果所述可向前行驶距离大于车尾泊车距离阈值，则按照车尾泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作，否则按照车头泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作。2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述当寻找到空闲车位，检测本车可向前行驶距离，具体包括：当寻找到空闲车位，检测本车可向前行驶距离，检测本车与所述空闲车位的横向距离；根据所述横向距离确定车尾泊车距离阈值。3.根据权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述横向距离与所述车尾泊车距离阈值正相关。4.根据权利要求3所述的自动泊车方法，其特征在于，所述否则按照车头泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作，具体包括：否则，计算本车向所述空闲车位方向横向移动所能达到的最大横向移动距离，计算在达到所述最大横向移动距离时，本车与所述空闲车位之间的最小横向距离；获取关于所述最小横向距离的车尾泊车距离阈值作为最小车尾泊车距离阈值；如果所述可向前行驶距离大于所述最小车尾泊车距离阈值，则控制本车向所述空闲车位方向横向移动至所述最大横向移动距离后，按照车尾泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作，否则按照车头泊入方式规划轨迹，执行自动泊车操作。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动泊车方法，其特征在于，所述寻找空闲车位，具体包括：采用超声波寻找空闲车位，实时监测本车与前方障碍物的障碍物距离；如果所述障碍物距离小于切换距离阈值，则采用摄像头寻找空闲车位。6.一种自动泊车电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：