泊车方法、泊车装置、车辆及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了泊车方法、泊车装置、车辆及可读存储介质，所述方法包括：在用户根据获得的泊车路线启动自动驾驶后，显示所述泊车路线沿途的车位寻找入口；在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位；在发现可泊车位后，显示所述可泊车位并告知用户所述可泊车位可以泊入。通过本发明专利技术，实现了引导用户寻找泊车路线沿途可泊车位并泊入，能够适用于没有固定使用车位的用户，提升了用户的泊车体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法、泊车装置、车辆及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及泊车方法、泊车装置、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，记忆泊车功能成为车辆在泊车过程中的常用功能。记忆泊车指的是车辆能够按照记忆的泊车路线自动前往固定使用车位并泊入的功能，车辆第一次可以在用户启动记忆泊车功能学习后，学习用户从停车场入口处等位置开车行驶至固定使用车位的这段泊车路线，车辆下一次就可以按照所学习的泊车路线，自动驾驶至常用车位并自动泊入。
[0003]但用户开启记忆泊车功能后车辆泊入的车位通常是用户固定使用的车位，而对于没有固定使用车位的用户，其需要泊入的车位无法预先确定，则难以完全适用现有的自动驾驶至车位并泊入的方式，泊车体验较差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种泊车方法和装置，包括：
[0005]一种泊车方法，该方法包括：
[0006]在用户根据获得的泊车路线启动自动驾驶后，显示泊车路线沿途的车位寻找入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：在用户根据获得的泊车路线启动自动驾驶后，显示所述泊车路线沿途的车位寻找入口；在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位；在发现可泊车位后，显示所述可泊车位并告知用户所述可泊车位可以泊入。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在用户访问所述车位寻找入口后，将当前车位寻找入口变更为沿所述泊车路线继续自动驾驶的入口，以引导当前车辆继续行驶至其他用户意向停车的区域寻找车位。3.根据权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位，包括：在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示全方位环视影像，以引导用户在寻找车位时观察周围环境情况。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位，包括：在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示后视影像，以引导用户在自动泊入车位时观察待泊入车位的情况。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位，包括：在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中以当前虚拟车辆模型为中心在预设范围内显示动态元素。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位，包括：在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中在当前车辆的行驶方向上显示虚拟引导线。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示车位寻找引导元素，以引导用户寻找车位，包括：在用户访问所述车位寻找入口后，在车载系统当前显示的界面中显示当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祯杰，饶恒，胡智淼，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：