子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构，安置腔内设有储液结构和/或集污结构；主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态；主体结构处于第一连接状态时，储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液，以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污；主体结构处于第二连接状态时，基站能够对储液结构进行补液或/和能够由储液结构增大基站的储液容量，以及基站还能够对集污结构进行集污或/和能够由集污结构增大基站的集污容量。本发明专利技术的子模块可以实现母清洁机或基站储液容量或集污容量的提升。母清洁机或基站储液容量或集污容量的提升。母清洁机或基站储液容量或集污容量的提升。

【技术实现步骤摘要】
子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统


[0001]本专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。
[0003]但，现有的清洁机器人或基站通常包括储液单元和集污单元，但其形态单一固定，现有的清洁机器人或基站受限于自身储液容量或集污容量，不能有效提升作业时长，从而降低了工作效果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种能够通用配合基站和清洁机器人的子模块，旨在解决现有的清洁机器人、基站上存储结构形态固定单一导致工作效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。
[0006]在一个实施例中，所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。
[0007]在一个实施例中，所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。
[0008]在一个实施例中，所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站上的基站接口连通。
[0009]在一个实施例中，所述基站开设有容置凹槽，所述基站接口设于所述容置凹槽，所
述容置凹槽内还设有清洗结构。
[0010]在一个实施例中，所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，所述壳体上还设有第二接口，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。
[0011]在一个实施例中，所述第一接口和所述第二接口分别位于所述壳体相背设置的两侧表面。
[0012]在一个实施例中，所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通结构，所述第一连通结构配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。
[0013]在一个实施例中，所述集污结构包括子污物箱以及位于所述安置腔内的第二连通结构，所述第二连通结构配置为将所述子污物箱连通至所述第一接口与所述第二接口。
[0014]在一个实施例中，所述子清水箱与所述子污物箱上下层叠设置，或左右水平设置。
[0015]在一个实施例中，所述子污物箱包括子尘盒和子污水盒。
[0016]在一个实施例中，所述子模块还包括设于所述安置腔内的储能组件。
[0017]本申请的另一目的还在于提供一种基站，其包括所述子模块。
[0018]本申请的另一目的还在于提供一种母清洁机，其包括所述子模块。
[0019]本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人系统，其包括所述子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。
[0020]本申请的有益效果在于：通过设置可以在母清洁机和基站上通用的子模块，有效解决母清洁机和基站上用于储液或/和集污的储存空间形态固定单一问题，并且其可选择地与母清洁机和基站配套使用，增加了应用范围；通过主体结构于第一连接状态和第二连接状态之间切换，在主体结构处于第一连接状态时，子模块可以提高母清洁机的储液容量和集污容量，或对母清洁机进行补液和集污；而在主体结构处于第二连接状态时，子模块可以提高基站的集污容量和基站的储液容量，或由基站对储液结构和集污结构进行补液和集污，从而实现母清洁机储液容量或集污容量的提升，以及实现基站储液容量和基站集污容量的提升。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的子模块、母清洁机以及基站的立体结构示意图；
[0023]图2是图1的子模块的结构示意图；
[0024]图3是本申请另一实施例提供的子模块和母清洁机的立体结构示意图；
[0025]图4是图1的子模块的又一实施例中的结构示意图；
[0026]图5是图4的A处的局部放大图；
[0027]图6是本申请再一实施例提供的子模块和基站的立体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100、子模块；200、母清洁机；10、壳体；101、第一接口；201、母清洁机接口；102、第
二接口；114、安置腔；112、子清水箱；113、子污物箱；202、母清水箱；203、母污物箱；300、基站；301、基站接口；302、容置凹槽；304、基站集污箱；303、基站清水箱；41、储液结构；42、集污结构；43、主体结构；
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0031]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子模块，其特征在于，配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。2.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。3.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。4.如权利要求2
‑
3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：