环状磁铁或弧状磁铁的制造装置制造方法及图纸

一种能连续生产制造质量稳定、尺寸精度高、以及具有高磁铁性能的环状磁铁或弧状磁铁的制造装置。该环状磁铁制造装置，由将各向异性磁铁粉末和热硬化性树脂的混合物成形为环状预备成形体的预备成形部、对环状预备成形体进行磁场定向并加压成形得到环状中间成形体的磁场定向成形部、对环状中间成形体作进一步成形加压而得到环状磁铁的最终成形部、以及工件搬送构成。在预备成形部设置有质量测定机构，根据质量测定机构对环状预备成形体进行质量测量的质量结果，在加压成形前由伺服电机调整预备成形部中的第１下部冲斗的位置从而变更环形内腔的容积。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于环状磁铁或弧状磁铁的制造装置。该制造装置将含有各向异性磁铁粉末的混合物成形为环状或弧状中间体，然后对该中间体进行磁场定向和加压成形而制成环状磁铁或弧状磁铁。
技术介绍
以前也有将各向异性磁铁粉末和热硬化性树脂混合而成的的混合物进行成形，制造出磁性各向异形的树脂结合型磁铁的方法。例如，专利文献1叙述，将上述混合物充填于已经加热的预备成形型内，为使多数的各向异性磁铁粉末指向所定方向而外加磁场，在进行磁场定向的同时进行压缩加压，成形为预备成形体；然后把预备成形体配置与已经加热的最终成形型内，在最终成形型内加以用比预备成形时更大的压力进行压缩加压而成形为上述磁铁的技术。象这样，首先成形为预备成形体，然后再对预备成形体施加更大的压力进行压缩加压，可以制造出尺寸精度高的磁铁。但是，为了进一步提高上述磁铁的尺寸精度，减少质量的不稳定性，上述预备成形型内混合物的充填量将起很大的影响作用。因此，特别是对于生产制造具有环形形状的磁铁或弧形形状的磁铁来说，作为充填混合物的预备成形型的内腔很狭小，均匀充填混合物变得很困难。为此，如果用上述专利文献1的方法来生产制造环状磁铁或弧状磁铁，有可能产生质量不稳定，生产制造的环形磁铁或弧状磁铁的磁铁性能也会不稳定。专利第2816668号公报[需要解决的课题]本技术是针对以往磁铁制造技术中的问题，提供一种既能保持产品质量稳定，同时又能提高尺寸精度及磁铁性能，而且能连续生产制造环状磁铁或弧状磁铁的环状磁铁或弧状磁铁制造装置。
技术实现思路
本技术的第一方面是一套环状磁铁或弧状磁铁的制造装置。它由预备成形部、磁场定向成形部、最终成形部、以及工件搬送部等组成。其各成形部与工件搬送部具有以下的特点。预备成形部包括形成具有环状、或者相互成对向分布的复数弧状内腔外周面的第1模型和形成内周面的第1型芯，以及形成底面的第1下部冲头和与第1下部冲头相对应的第1上部冲头。在预备成形部中，将充分混合后的各向异性磁铁粉末和热硬化性树脂的混合物充填于上述内腔中，在内腔中用上述第1上部冲头和上述第1下部冲头进行加压成形，得到预备成形体。磁场定向成形部包括支承保持上述预备成形体外周面的第2模型和支承保持上述预备成形体内周面的第2型芯，以及支承保持底面的第2下部冲头和与第2下部冲头相对应的第2上部冲头，此外，还具有对上述预备成形体进行外加磁场的外加磁场机构和对上述预备成形体进行加热的加热机构。在磁场定向成形部中，通过上述机构得到中间成形体。最终成形部 包括支承保持上述中间成形体外周面的第3模型和支承保持上述中间成形体内周面的第3型芯，以及支承保持底面的第3下部冲头和与第3下部冲头相对应的第3上部冲头，此外，具有对上述中间成形体进行加热的加热机构。在最终成形部中，通过上述机构得到环状磁铁或复数弧状磁铁。工件搬送部支承保持上述预备成形体由上述预备成形部向上述磁场定向成形部搬送，以及支承保持上述中间成形体由上述磁场定向成形部向上述最终成形部搬送。此外，上述第1～3上部冲头，上述第1～3下部冲头，以及上述第1～3型芯分别由各自的伺服电机驱动。并且，在上述预备成形部中，具有对上述预备成形体成形后，具有对该预备成形体进行质量测定的质量测定机构，根据上述质量测定机构测定的预备成形体的质量，由伺服电机驱动上述第1下部冲头，可以在上述加压成形之前变更其位置从而改变上述内腔的容积。本技术的制造装置，从上述的混合物开始到环状磁铁或复数弧状磁铁制造完成的过程中，把混合物成形为环状或弧状预备成形体的预备成形部，和对预备成形体进行磁场定向使之成形为中间成形体的磁场定向部，以及从中间成形体成形为上述环状磁铁或复数弧状磁铁的最终成形部的3个成形部构成，从而完成对环状磁铁或复数弧状磁铁的制造。此外，本技术的制造装置，特别是有上述质量测定机构，可以对上述预备成形部中的所有成形的预备成形体的质量进行测定，根据质量测定结果，变更上述预备成形部中内腔的容积，从而可以使预备成形体质量的不稳定现象得以减少。从上述的混合物制成到上述环状磁铁或复数弧状磁铁的制造过程中，首先，在上述预备成形部，向由上述第1模型、上述第1型芯、以及上述第1下部冲头构成的内腔中充填由各向异性磁铁粉末和热硬化性树脂混合而成的混合物。然后，移动上述第1上部冲头，在第1上部冲头和第1下部冲头之间，压缩(加压成形)上述内腔中的混合物，使之形成预备成形体。并且，本技术的制造装置中，根据上述质量测定机构，可以对上述预备成形部中所有成形的预备成形体的质量进行测定。因此，对成形后的预备成形体，可以监控是否发生了质量不稳定现象。例如，在上述预备成形部，当上述内腔中混合物的充填量产生误差的时候，可以通过上述质量监控迅速将其检出。因此，只有预备成形体的质量在合格品的质量允许值范围内的时候，上述工件搬送部才将该预备成形体搬送到下一步的磁场定向部。相反，由质量测定机构测出超出合格品的质量允许值范围的预备成形体，将不会被搬送到下一步的磁场定向部。由上可知，只有经过质量测定判断为合格品的预备成形体才会被搬送到在上述磁场定向部。正因为如此，可以减少搬送到上述磁场定向部的预备成形体的质量不稳定现象。另外，被判定为不合格品的预备成形体，在上述制造装置外进行形状解体，可以作为原料混合物再利用。因此，可以几乎不浪费原料混合物，从而提高上述制造装置的成品率。本技术的制造装置中，上述预备成形部的第1下部冲头，根据上述质量测定机构测定的预备成形体的质量结果，可以在上述加压成形之前变更其位置。所以，当上述质量测定机构连续判定出不合格品，或者不合格品的判定过多的时候，可由上述伺服电机变更上述第1下部冲头加压成形前的位置。具体地说，当超过合格品质量允许值的预备成形体被连续或者大量成形加工出的时候，可以认为是上述预备成形部中的内腔的容量过大，可变更上述第1下部冲头的位置来调小环状内腔的容量。另一方面，当低于合格品质量允许值的预备成形体被连续或者大量成形加工出的时候，可以认为是上述预备成形部中的内腔的容量过小，可变更上述第1下部冲头的位置来调大环状内腔的容量。由此，适当的变更上述内腔的容量，可以调整向上述磁场定向部送出的预备成形体的质量，可以更加减少预备成形体的质量不稳定性。由上述质量测定机构判定出的预备成形体合格品，通过工件搬送部搬送至上述磁场定向部。在磁场定向部中，上述第2模型，第2型芯以及第2下部冲头支承保持上述被判定合格的环状预备成形体。然后，将其移送到上述第2上部冲头，在第2上部冲头和第2下部冲头之间，进一步压缩(加压成形)上述预备成形体。在压缩的时候，用上述的加热机构加热预备成形体，使环状预备成形体中的热硬化性树脂处于熔融状态，这样预备成形体中的各向异性磁铁粉末处于既可以移动，也可以转动的状态。在进行上述压缩的时候，利用上述外加磁场机构，向上述热硬化性树脂处于熔融状态的预备成形体外加磁场。为此，在磁场定向部，使热硬化性树脂中的各向异性磁铁粉末在热硬化性树脂中移动，或转动，定向于所定的方向。同时，进一步压缩预备成形体成为中间成形体。在下面，可将在磁场定向成形部中进行的磁场定向和加压成形通称为磁场定向成形。就象这样，在上述磁场定向成形部中，可以从质量稳定而且各向异性磁铁粉末含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环状磁铁或弧状磁铁的制造装置，包括预备成形部、磁场定向成形部、最终成形部、以及工件搬送部，各成形部与工件搬送部具有以下的特点：　　　　形成预备成形体的预备成形部，包括形成具有环状、或者相互成对向分布的复数弧状内腔外周面的第１模型和形成内周面的第１型芯，以及形成底面的第１下部冲头和与第１下部冲头相对应的第１上部冲头；　　　　形成中间成形体的磁场定向成形部，包括支承保持上述预备成形体外周面的第２模型和支承保持上述预备成形体内周面的第２型芯，以及支承保持底面的第２下部冲头和与第２下部冲头相对应的第２上部冲头，此外，还具有对上述预备成形体进行外加磁场的外加磁场机构和对上述预备成形体进行加热的加热机构；　　　　最终成形部，包括支承保持上述中间成形体外周面的第３模型和支承保持上述中间成形体内周面的第３型芯，以及支承保持底面的第３下部冲头和与第３下部冲头相对应的第３上部冲头，此外，具有对上述中间成形体进行加热的加热机构；　　　　支承保持上述预备成形体由上述预备成形部向上述磁场定向成形部搬送、以及支承保持上述中间成形体由上述磁场定向成形部向上述最终成形部搬送的工件搬送部；　　　　还设有分别驱动上述第１～３上部冲头，上述第１～３下部冲头，以及上述第１～３型芯的各伺服电机；　　　　以及，在上述预备成形部中，在上述预备成形体成形后，对该预备成形体进行质量测定的质量测定机构。...

【技术特征摘要】
JP 2003-5-20 2003-141985;JP 2004-5-10 2004-1394691.一种环状磁铁或弧状磁铁的制造装置，包括预备成形部、磁场定向成形部、最终成形部、以及工件搬送部，各成形部与工件搬送部具有以下的特点形成预备成形体的预备成形部，包括形成具有环状、或者相互成对向分布的复数弧状内腔外周面的第1模型和形成内周面的第1型芯，以及形成底面的第1下部冲头和与第1下部冲头相对应的第1上部冲头；形成中间成形体的磁场定向成形部，包括支承保持上述预备成形体外周面的第2模型和支承保持上述预备成形体内周面的第2型芯，以及支承保持底面的第2下部冲头和与第2下部冲头相对应的第2上部冲头，此外，还具有对上述预备成形体进行外加磁场的外加磁场机构和对上述预备成形体进行加热的加热机构；最终成形部，包括支承保持上述中间成形体外周面的第3模型和支承保持上述中间成形体内周面的第3型芯，以及支承保持底面的第3下部冲头和与第3下部冲头相对应的第3上部冲头，此外，具有对上述中间成形体进行加热的加热机构；支承保持上述预备成形体由上述预备成形部向上述磁场定向成形部搬送、以及支承保持上述中间成形体由上述磁场定向成形部向上述最终成形部搬送的工件搬送部；还设有分别驱动上述第1～3上部冲头，上述第1～3下部冲头，以及上述第1～3型芯的各伺服电机；以及，在上述预备成形部中，在上述预备成形体成形后，对该预备成形体进行质量测定的质量测定机构。2.如权利要求1中所述的环状或弧状磁铁制造装置中，其特征在于，工件搬送部，由向上述磁场定向成形部搬入上述预备成形体，以及从上述磁场定向成形部搬出上述中间成形体的磁场定向成形部用工件盒、向上述最终成形部搬入上述中间成形体，以及从上述最终成形部搬出上述环状磁铁或上述复数弧状磁铁的最终成形部用工件盒、以及从上述磁场定向成形部用工件盒中取出上述中间成形体，再把上述中间成形体转交于上述最终成形部...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田彻，牧野良治，竹本祐二，平岩胜之，川村真司，西山高弘，本藏义信，御手洗浩成，野口健儿，
申请(专利权)人：株式会社协丰制作所，爱知制钢株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]