一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，包括中控人机交互控制盒和中央处理单元，所述中控人机交互控制盒与所述中央处理单元通过电线连接，所述中控人机交互控制盒安装在运输车辆中控台上，所述中央处理单元安装在驾驶室内部后方，所述中央处理单元包括中央控制模块、供电模块、存储单元、通信模块、图像处理模块、辅助驾驶模块、导航模块、系统安全模块、终端运动控制模块和中央主控板。本实用新型专利技术解决了本技术领域中技术零散、功能单一、可靠性差、维护升级困难、不能交互、监控标准无法统一等问题，同时解决了系统本地与与远程交互问题。了系统本地与与远程交互问题。了系统本地与与远程交互问题。

【技术实现步骤摘要】
一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器


[0001]本技术涉及危化品运输
，具体为一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器。

技术介绍

[0002]危化品运输一直是国家严格管控的行业，危险品实时押运监督管理成为了有效避免重大事故的重要手段。近几年随着科技的发展，本领域中有些企业开始利用电子手段加强危险品运输作业过程监督管理。一是在车辆上安装各种传感器、视觉装置，二是危险货物车辆联网联控系统的接入管理，三是导航系统的在车辆运输最优运输路线规划与交通实时状况反馈使用等。虽然部分实现了危化品押运监督管理的功能，但是存在技术相对零散、功能单一、可靠性差、维护升级困难、不能交互、标准无法统一等问题，目前也不存在与监督管理功能相匹配的车载中央处理器来更好的处理监控数据，做到可靠监督。
[0003]为此，我们提出一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有技术危化品运输押运监督管理中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，能够实现危化品押运监督管理的正常运行。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，包括中控人机交互控制盒和中央处理单元，所述中控人机交互控制盒与所述中央处理单元通过电线连接，所述中控人机交互控制盒安装在运输车辆中控台上，所述中央处理单元安装在驾驶室内部后方。
[0008]进一步的，所述中控人机交互控制盒前部靠紧驾驶员一侧设有一键报警按钮，所述一键报警按钮右侧设有交互控制面板，所述交互控制面板上设有实体按键和显示屏，所述实体按键下方设有按键电路板，所述中控人机交互控制盒后部设有电源接口一、数据传输接口一和散热孔，所述中控人机交互控制盒内部设有控制板，所述中控人机交互控制盒内部上方设有扬声器和麦克风，所述控制板分别通过电线连接所述一键报警按钮、按键电路板、显示屏、扬声器和麦克风，所述电源接口一和所述数据传输接口一固定焊接在所述控制板上，所述控制板设有交互控制模块,所述交互控制模块电连接所述中央处理单元，所述控制板固定位置下方设有减震弹簧。
[0009]进一步的，所述中央处理单元包括中央控制模块、供电模块、存储单元、通信模块、
图像处理模块、辅助驾驶模块、导航模块、系统安全模块、终端运动控制模块和中央主控板，所述中央控制模块、所述通信模块、所述导航模块、所述系统安全模块和所述终端运动控制模块通过焊接集成在所述中央主控板上，所述供电模块、所述存储单元、所述图像处理模块和所述辅助驾驶模块插接在中央主控板上，所述图像处理模块和所述辅助驾驶模块上设有独立的数据处理单元，所述辅助驾驶模块通过所述中央主控板与所述导航模块实现直接连接，所述通信模块通过无线通信连接远程服务器。
[0010]进一步的，所述供电模块设有直供电源接口和备用电源，所述供电模块电连接所述中央控制模块，所述中央控制模块控制直供电源供电与备用电源充放电。
[0011]进一步的，所述存储单元设置两块固态硬盘，所述固态硬盘外部设置固定架。
[0012]进一步的，所述存储单元与所述通信模块通过所述系统安全模块与所述中央控制模块相连。
[0013]进一步的，所述图像处理模块底部设有卡针，与所述中央主控板设置的卡槽插入连接，所述图像处理模块电连接图像采集终端设备。
[0014]进一步的，所述通信模块设有卫星通信射频器、5G通信基带、SIM卡座和接收天线。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：解决了本
中技术零散、功能单一、可靠性差、维护升级困难、不能交互、监控标准无法统一等问题，同时解决了系统本地与与远程交互问题。
[0016]通过设置中控人机交互控制盒，实现了人机交互、及时一键报警、驾驶提醒功能；
[0017]通过设置中央处理单元，实现了本地数据的处理、存储与反馈；
[0018]通过设置通信模块，实现了远程监控、远程提醒、数据远程存储与系统更新升级；
[0019]通过设置导航模块与辅助驾驶模块，实现了车辆行车规划与安全驾驶辅助；
[0020]通过设置供电模块，保证了系统供电稳定性，避免了断电风险；
[0021]通过设置系统安全模块，保证了行车数据安全。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术中控人机交互控制盒结构示意图；
[0025]图3为本技术中控人机交互控制盒内部结构示意图；
[0026]图4为本技术交互架构结构示意图；
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0029]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0031]本技术提供如下技术方案：一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，可以独立实现危化品押运智能机器人系统的独立工作，完成危化品运输过程中的数据处理、反馈、存储、监控、提醒和报警等功能，以及远程与云端信号发送、接收同步等功能。
[0032]请参阅图1和图4，一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，包括中控人机交互控制盒100和中央处理单元200，中控人机交互控制盒100与中央处理单元200通过电线连接，中控人机交互控制盒100安装在运输车辆中控台上，方便驾驶员人机交互操作，中央处理单元200安装在驾驶室内部后方，保证中央处理单元200在交通运输事故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，其特征在于：包括中控人机交互控制盒(100)和中央处理单元(200)，所述中控人机交互控制盒(100)与所述中央处理单元(200)通过电线连接，所述中控人机交互控制盒(100)安装在运输车辆中控台上，所述中央处理单元(200)安装在驾驶室内部后方；所述中央处理单元(200)包括中央控制模块(201)、供电模块(202)、存储单元(203)、通信模块(204)、图像处理模块(205)、辅助驾驶模块(206)、导航模块、系统安全模块、终端运动控制模块和中央主控板，所述中央控制模块(201)、所述通信模块(204)、所述导航模块、所述系统安全模块和所述终端运动控制模块通过焊接集成在所述中央主控板上，所述供电模块(202)、所述存储单元(203)、所述图像处理模块(205)和所述辅助驾驶模块(206)插接在中央主控板上。2.根据权利要求1所述的一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，其特征在于：所述图像处理模块(205)和所述辅助驾驶模块(206)上设有独立的数据处理单元，所述辅助驾驶模块(206)通过所述中央主控板与所述导航模块实现直接连接，所述通信模块(204)通过无线通信连接远程服务器。3.根据权利要求1所述的一种危化品押运智能机器人系统的车载中央处理器，其特征在于：所述中控人机交互控制盒(100)前部靠紧驾驶员一侧设有一键报警按钮(101)，所述一键报警按钮(101)右侧设有交互控制面板(102)，所述交互控制面板(102)上设有实体按键(103)和显示屏(104)，所述实体按键(103)下方设有按键电路板，所述中控人机交互控制盒(100)后部设有电源接口一(105)、数据传输接口一(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，姜永乐，黄新平，史鑫，宋世礼，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：