一种车辆的远程控制方法、装置、设备以及云端驾驶舱制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆的远程控制方法、装置、设备以及云端驾驶舱，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、平行驾驶等领域。具体实现方案为：检测第一按键操作；基于预设对应关系，确定第一按键操作对应的驾驶行为，预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；生成驾驶行为对应的驾驶命令；将驾驶命令下发至车辆。通过本公开提供的车辆的远程控制方法、装置、设备以及存储介质，能够使得远程控制所依赖的设备更简单，降低远程控制的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的远程控制方法、装置、设备以及云端驾驶舱


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及人工智能、自动驾驶、平行驾驶等领域。

技术介绍

[0002]随着车辆工业的变革，智能化和网联化成为发展车辆的重要因素，对于发展智能交通系统和智慧城市来说也是必不可少的一环。其中，远程驾驶是车辆智能化、网联化的产物，而对车辆进行远程控制是实现远程驾驶的重要内容。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆的远程控制方法、装置、设备以及云端驾驶舱。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的远程控制方法，包括：
[0005]检测第一按键操作；
[0006]基于预设对应关系，确定所述第一按键操作对应的驾驶行为，所述预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；
[0007]生成所述驾驶行为对应的驾驶命令；
[0008]将所述驾驶命令下发至车辆。
[0009]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆的远程控制装置，包括：
[0010]检测模块，用于检测第一按键操作；
[0011]第一确定模块，用于基于预设对应关系，确定所述第一按键操作对应的驾驶行为，所述预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；
[0012]生成模块，用于生成所述驾驶行为对应的驾驶命令；
[0013]下发模块，用于将所述驾驶命令下发至车辆。
[0014]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及r/>[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
[0018]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。
[0019]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。
[0020]根据本公开的第六方面，提供了一种云端驾驶舱，包括显示屏幕，以及如第三方面所述的电子设备。
[0021]本公开能够使得远程控制所依赖的设备更简单，降低远程控制的成本。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1是本公开实施例提供的车辆的远程控制方法的示意图；
[0025]图2是本公开实施例中下发驾驶命令地示意图；
[0026]图3是本公开实施例中对车辆控制进行界面引导的示意图；
[0027]图4是本公开实施例提供的车辆的远程控制装置一种结构示意图；
[0028]图5是本公开实施例提供的车辆的远程控制装置另一种结构示意图；
[0029]图6是本公开实施例提供的车辆的远程控制装置又一种结构示意图；
[0030]图7是本公开实施例提供的车辆的远程控制装置再一种结构示意图；
[0031]图8是用来实现本公开实施例的车辆的远程控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]相关技术在实现无人驾驶中，需要有操作端，显示端，控制端这三端配合而实现车辆远程驾驶。其中，显示端展示视频信息，操作端处理方形盘、左右转灯，控制端判断流程是否进行。这种方式需要依赖设备：一台主机，4个显示器，1个操控屏幕,工业级方向盘和脚踏板。可以看出，这种方式硬件成本高，一整套下来粗略估计得10万多。另外，多个设备的安装也比较麻烦、占用的空间过大、物理节点过多。
[0034]本公开实施例提供了一种车辆的远程控制方法，可以减少依赖的设备，也可以理解为使得依赖的设备更简单，如此，可以降低对车辆远程控制的成本。同时，依赖的设备简单，也使得可以随时随地远程控制车辆。另外，还会使得安装更加简便，占用的空间小了，物理节点少了，维护起来也会更方便。
[0035]本公开实施例提供的车辆的远程控制方法可以应用于电子设备。具体地，电子设备可以包括终端、服务器，等等。
[0036]本公开实施例提供了一种车辆的远程控制方法，可以包括：
[0037]检测第一按键操作；
[0038]基于预设对应关系，确定第一按键操作对应的驾驶行为，预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；
[0039]生成驾驶行为对应的驾驶命令；
[0040]将驾驶命令下发至车辆。
[0041]本公开实施例中，可以基于按键操作生成驾驶命令，并将驾驶命令下发至车辆，即可以通过按键操作实现平行驾驶，按键操作所依赖的设备就比较简单，例如一台笔记本就可以实现，如此对车辆远程控制所依赖的设备简单，降低远程控制的成本。
[0042]图1为本公开实施例提供的车辆的远程控制方法的示意图。参见图1，本公开实施例提供的车辆的远程控制方法，可以包括：
[0043]S101，检测第一按键操作。
[0044]第一按键操作是在对车辆进行控制过程中对所依赖设备的键盘的操作。
[0045]检测第一按键操作即检测对键盘的按键操作。
[0046]具体地，可以检测键盘中按键是否被点击以及被点击的按键具体是哪个或者是哪几个的组合。
[0047]S102，基于预设对应关系，确定第一按键操作对应的驾驶行为。
[0048]预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为。
[0049]可以预先对车辆可能要进行的所有驾驶行为进行统计，为每一驾驶行为配置对应的按键操作，然后建立各个驾驶行为与对应的按键操作的对应关系。
[0050]可以基于操作的便捷性为不同驾驶行为配置不同的按键操作。
[0051]表1中车辆行为即可以理解为驾驶行为，按键即按键操作所针对的键盘中的按键，说明部分用于说明按键的具体使用，预先建立的对应关系如表1所示：
[0052]表1
[0053][0054]当得到第一按键操作后，查找该对应关系，若对应关系中存在该第一按键操作，即可确定该第一按键操作对应的驾驶行为。
[0055]一种情况下，对应关系中有可能不存在该第一按键操作，如此，查找对应关系则无法得到对应的驾驶行为。若对应关系中不存在第一按键操作对应的驾驶行为，则提供提示信息。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程控制方法，包括：检测第一按键操作；基于预设对应关系，确定所述第一按键操作对应的驾驶行为，所述预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；生成所述驾驶行为对应的驾驶命令；将所述驾驶命令下发至车辆。2.根据权利要求1所述的方法，所述将所述驾驶命令下发至车辆，包括：将所述驾驶信号通过套接字SOCKET数据通道，发送给网页服务器；利用所述网页服务器，通过物联网IOT数据通道将所述驾驶命令下发至车辆。3.根据权利要求1所述的方法，在所述检测第一按键操作之前，还包括：提供选择界面；依据针对所述选择界面进行的第二按键操作，确定资源池、驾驶舱和待控制的车辆，所述驾驶舱用于服务所述资源池中的车辆，所述待控制的车辆是所述资源池中的车辆。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括：若所述对应关系中不存在所述第一按键操作对应的驾驶行为，则提供提示信息。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括：对所述对应关系中按键操作对应的驾驶行为进行测试。6.一种车辆的远程控制装置，包括：检测模块，用于检测第一按键操作；第一确定模块，用于基于预设对应关系，确定所述第一按键操作对应的驾驶行为，所述预设对应关系包括多个按键操作分别对应的驾驶行为；生成模块，用于生成所述驾驶行为对应的驾驶命令；下发模块，用于将所述驾驶命令下发至车辆。7.根据权利要求6所述的装置，所述下发模块，具体用于将所述驾驶信号通过套接字SOCKET数据通道，发送给网页服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏杰，孙庆瑞，冯靖超，杜小川，李震宇，陈竞凯，王亮，王云鹏，陈卓，夏黎明，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：