【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁夹紧装置及一种用于检测和控制电磁夹紧装置工作状态的方法。
技术介绍
一般来说，夹紧装置在各种各样材料处理和生产机械如(工业)机械手、操纵装置或注塑机中是必需的，比如用于在汽车工业中的装配线处(可松开地)将工具(如焊枪或吸持卡盘)或工件附着到机械手的机械手臂上或是将一个注塑模附着到一个装模压台上。材料处理和生产机械如机械手、操纵装置或注塑机一般装备有各种传感装置，用于保证机械式或液压式为基础的耦合机构适当地接合，以使其工作持续进行。为了使停机时间(比如用于更换机械手的工具)减至最少和使这些种类的机器生产率达到最大，近来越来越多采用电磁耦合机构，比如作为用于注塑机的快速换模装置。下面，用关于这种用于注塑机的快速换模装置举例说明已知的电磁耦合装置，该电磁耦合装置也叫做吸盘。基于磁性的快速换模装置不象机械和液压耦合机构，它通常不需要对模具作过大修改，并用最少的结构修改辅助电磁夹紧，因为它们很容易直接与注塑模惯常用的平钢底座耦合。此外，基于磁性的快速换模装置具有更大的夹紧精度、改善的安全性、易于接近性、及少的维护和能耗。而且，基于磁性的快速换模装置...
【技术保护点】
一种电磁夹紧装置，具有至少一个电磁吸持单元，上述电磁吸持单元包括可换向磁铁和传感装置，上述可换向磁铁在工件处产生电磁夹紧力，其中上述传感装置包括探测线圈，所述探测线圈适合于提供指示磁通量的检测信号，上述检测信号适用于至少近似地确定施加在待夹紧工件上的夹紧力。
【技术特征摘要】
US 2001-7-26 09/916,0091.一种电磁夹紧装置，具有至少一个电磁吸持单元，上述电磁吸持单元包括可换向磁铁和传感装置，上述可换向磁铁在工件处产生电磁夹紧力，其中上述传感装置包括探测线圈，所述探测线圈适合于提供指示磁通量的检测信号，上述检测信号适用于至少近似地确定施加在待夹紧工件上的夹紧力。2.根据权利要求1的电磁夹紧装置，其特征在于探测线圈磁耦合到上述可换向磁铁上，用于根据可换向磁铁和工件之间的涉及上述电磁夹紧力变化的磁通量状态实施电压输出。3.根据权利要求2的电磁夹紧装置，其特征在于计算装置耦合到探测线圈上，用于根据上述磁通量状态变化提供输出信号，其中上述计算装置包括至少一个连接到探测线圈上的积分电路和/或控制装置，所述控制装置耦合到探测线圈上，用于根据上述磁通量状态的变化，尤其是磁通量随时间变化的速率和/或导磁率的变化提供控制信号。4.根据权利要求1-3至少其中之一的电磁夹紧装置，其特征在于电磁吸持单元还包括外磁极，所述外磁极具有中心轴并用铁磁性材料形成，上述外磁极包括底座和套管，所述套管限定从上述底座向外开口的空腔，其中上述可换向磁铁设置在上述空腔内，并包括初级螺线线圈和永磁铁心，所述永磁铁心具有与上述中心轴线对准的磁轴和正常的处于不活动状态的磁极性。5.根据权利要求4的电磁夹紧装置，其特征在于电磁吸持单元还包括圆筒形内磁极和带状构件，所述内磁极由铁磁性材料形成，内磁极操作上耦合到上述永磁铁心上，并与上述套管径向向内间隔开，所述带状构件在上述套管和上述内磁极之间，其中上述带状构件由永磁材料形成，所述永磁材料具有与上述中心轴相反的磁极性，并与永磁铁心的磁极性磁性一致。6.根据权利要求5的电磁夹紧装置，其特征在于在不活动状态下，内部磁路穿过上述内磁极和外磁极、上述永磁铁心和上述带状构件形成，而在活动状态下，外部磁路与可换向磁铁极性相反的初级螺线线圈在内磁极、外磁极与工件之间形成。7.根据权利要求5或6的电磁夹紧装置，其特征在于探测线圈环绕初级螺线线圈或内磁极。8.根据权利要求1-7至少其中之一的电磁夹紧装置，其特征在于至少一个或多个另外的电磁吸持单元，所述另外的电磁吸持单元分别包括可换向磁铁，所述可换向磁铁在工件处对电磁夹紧力作出贡献。9.根据权利要求8的电磁夹紧装置，其特征在于另外的电磁吸持单元的至少一个或某些或全部都包括传感装置，其中每个上述传感装置包括探测线圈，所述探测线圈适合于提供指示磁通量的检测信号，上述检测信号适用于至少近似地确定夹紧力，所述夹紧力通过各电磁吸持单元施加在待夹紧的工件上。10.根据权利要求9的电磁夹紧装置，其特征在于不同电磁吸持单元的传感装置的探测线圈的匝数在不同的电磁吸持单元之间不同，其中至少一个探测线圈包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：MA约翰逊，SC巴顿，
申请(专利权)人：施托布利法韦日公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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