一种自动检测焊缝的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测焊缝的机器人，涉及焊缝检测技术领域，包括焊接台和若干个焊缝检测头，焊缝检测头通过数据线与超声波检测器连接，超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器，焊接台的上端设有第一支撑机构，第一支撑机构包括两个支撑立柱，两个支撑立柱对称分布在焊接台的上端面，两个支撑立柱顶端之间设有可调节位置的连接带，连接带的底端固定有若干个插接块，焊缝检测头固定在插接块的底端面。本发明专利技术利用第一支撑机构和第二支撑机构，方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，通过两种方式可实现根据焊接件形状结构对焊接件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，不易出现漏检的地方，降低残次品率，并提高检测的效率。高检测的效率。高检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测焊缝的机器人


[0001]本专利技术涉及焊缝检测
，具体为一种自动检测焊缝的机器人。

技术介绍

[0002]焊接工艺是日常机加工过程中常用的加工工艺之一，利用焊接工艺可将小的机械结构件焊接组装成大型机械件，相比于采用螺栓连接的组装方式来说，整体结构强度较高，使用寿命长，焊接过程中，若过焊接处的出现气孔、鼓包或者缝隙，直接影响焊接后的结构件有效连接，严重影响焊接件的使用寿命，由于现有技术中，焊接件以管件类以及平板式居多，但是现在检测机器人无法根据焊接件形状结构对焊接件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，易出现漏检的地方，导致残次品率提高，并且检测的效率低下，所以这里设计了一种自动检测焊缝的机器人，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动检测焊缝的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动检测焊缝的机器人，包括焊接台和若干个焊缝检测头，焊缝检测头通过数据线与超声波检测器连接，超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器，数据处理器通过WIFI传输模块与控制中心连接，控制中心中设有比对反馈模块，比对反馈模块将比对结果再反馈至控制中心，焊缝检测头对待检测件的焊缝位置进行扫描检测，并将扫描检测的信号传送至超声波检测器，利用数据处理器对反馈至超声波检测器处的检测信号进行分析处理，对比后的数据一旦出现差值较大超出预设的阈值以后，比对反馈模块将比对结构再次反馈至控制中心进行预警，以便于工作人员及时准确或者检测件的不合格的焊缝，从而可对不合格的位置进行从新焊接，以确保焊接件合格。
[0005]焊接台的上端设有第一支撑机构，第一支撑机构包括两个支撑立柱，两个支撑立柱对称分布在焊接台的上端面，支撑立柱上端开设有矩形缺口，矩形缺口的内部顶端转动安装有螺纹套筒，螺纹套筒轴向插接有螺纹调节杆，连接带的两端分别与两个螺纹调节杆的尖端铰接，两个支撑立柱顶端之间设有可调节位置的连接带，利用两个支撑立柱将连接带腾空设置在焊接台的上方，两个支撑立柱之间留有间隙，用于待检测的焊接件经过。
[0006]连接带的底端固定有若干个插接块，焊缝检测头固定在插接块的底端面，徒手转动螺纹调节杆，使得螺纹调节杆能够沿着螺纹套筒轴向方向调整，可将连接带张紧，当连接带被拉紧以后，可将插接块的位置固定住，不会造成焊缝检测头在连接带上晃动，提高检测的精确度，形成一道全覆盖的检测线。
[0007]在进一步的实施例中，焊接台的上端开设有位于两个支撑立柱之间的贯穿孔，焊接台的下端设有第二支撑机构，第二支撑机构包括靠板、伺服电机、倒立T型块和中空导向钢圈，靠板垂直固定在焊接台的底部一端，伺服电机固定安装在靠板侧壁底端，伺服电机的
动力轴尖端径向固定有传动杆，倒立T型块固定安装中空导向钢圈的外壁顶端，且中空导向钢圈滑动设置在贯穿孔内部，倒立T型块的底端开设有T型滑槽，传动杆的尖端铰接有可沿着T型滑槽内部自由滑动的T型滑块，传动杆可利用T型滑块沿着倒立T型块的T型滑槽内滑动，当传动杆转动至与倒立T型块的底端面即将平行的时候停止伺服电机，传动杆可利用T型滑块滑动的同时带动中空导向钢圈沿着贯穿孔内部下滑，直至将中空导向钢圈的外壁顶端完全收纳至贯穿孔内部，这样不影响平板式的焊接沿着经过两个支撑立柱之间进行检测操作。
[0008]在进一步的实施例中，中空导向钢圈的径向侧壁开设有若干个插接孔，插接块与插接孔卡接，且焊缝检测头延伸至中空导向钢圈的内部，将连接带处于松弛状态，然后围绕矩形缺口侧壁转动螺纹套筒，可将连接带下沉设置在中空导向钢圈的外壁，随后将插接块与插接孔卡接，可将焊缝检测头延伸至中空导向钢圈的内部，可将焊缝检测头呈环形结构设置在中空导向钢圈径向侧壁，方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测。
[0009]在进一步的实施例中，中空导向钢圈的径向侧壁转动内嵌有若干个与插接孔交错分布的滚球，滚球可与管件式的焊接件外壁滚动贴合，从而能够支撑起管件式的焊接件，与焊缝检测头保持一定的间隙，不会造成焊缝检测头的损坏。
[0010]在进一步的实施例中，倒立T型块远离伺服电机的一端固定有T型导向块，贯穿孔的底端开口一侧垂直设有导向板，导向板侧壁开设有与T型导向块滑动卡接的卡槽，利用T型导向块同步沿着卡槽内部滑动，既不影响中空导向钢圈的上下滑动，又可避免中空导向钢圈晃动，增强中空导向钢圈的支撑稳定性。
[0011]在进一步的实施例中，在进一步的实施例中，连接带为橡胶材质和无纺布材质均可，可选择橡胶材质和无纺布材质均可，也可选择其他质地脚软的材质均可代替橡胶材质和无纺布材质，目的为了采用质地较软的材质，让连接带能够弯曲，完全贴合在中空导向钢圈的外壁，便于将插接块能够完全插入插接孔内，便于将焊缝检测头穿过插接孔进入到中空导向钢圈内进行检测操作。。
[0012]优选的，基于上述的一种自动检测焊缝的机器人的检测方法，包括如下步骤：A1、利用第一支撑机构将若干个焊缝检测头分布在同一平面内，当待检测的焊接件沿着焊接台上端从一端向另一端滑动，缓慢匀速经过位于同一水平面内的若干个焊缝检测头时，可对平板式的焊接件的焊缝进行检测扫描，实现扩大扫描检测的覆盖面，能够避免出现检测不到的地方；A2、利用第二支撑机构将若干个焊缝检测头沿着中空导向钢圈外壁分布围绕成环形结构，使得检测范围从直线式变化为环形方式，针对管件式的焊接件非常适用，无论焊缝处于管件式的焊接件外壁的任意位置，都会暴露在环形分布的若干个焊缝检测头的检测扫描范围内，不会出现未检测的地方，实现全方位覆盖检测。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术为一种自动检测焊缝的机器人，利用第一支撑机构可将若干个焊缝检测头设置在同一水平内，方便对平板式的待检测件进行全方位覆盖检测，利用第二支撑机构可将若干个焊缝检测头呈环形结构设置在中空导向钢圈径向侧壁，方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，通过两种方式可实现根据焊接件形状结构对焊接件的焊
缝位置进行全方位覆盖检测，不易出现漏检的地方，降低残次品率，并提高检测的效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术的焊接台与第二支撑机构结构示意图；图3为本专利技术的连接带和焊缝检测头结构示意图；图4为本专利技术的倒立T型块结构剖视图。
[0015]图中：1、焊接台；11、贯穿孔；2、第一支撑机构；21、支撑立柱；22、矩形缺口；23、螺纹套筒；24、螺纹调节杆；25、连接带；26、插接块；3、第二支撑机构；31、靠板；32、伺服电机；33、动力轴；34、倒立T型块；35、中空导向钢圈；36、导向板；37、T型导向块；38、传动杆；39、卡槽；310、滚球；311、插接孔；312、T型滑块；4、焊缝检测头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测焊缝的机器人，包括焊接台（1）和若干个焊缝检测头（4），焊缝检测头（4）通过数据线与超声波检测器连接，超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器，数据处理器通过WIFI传输模块与控制中心连接，控制中心中设有比对反馈模块，比对反馈模块将比对结果再反馈至控制中心，其特征在于：所述焊接台（1）的上端设有第一支撑机构（2），所述第一支撑机构（2）包括两个支撑立柱（21），两个支撑立柱（21）对称分布在焊接台（1）的上端面，两个支撑立柱（21）顶端之间设有可调节位置的连接带（25），所述连接带（25）的底端固定有若干个插接块（26），所述焊缝检测头（4）固定在插接块（26）的底端面。2.根据权利要求1所述的一种自动检测焊缝的机器人，其特征在于：所述支撑立柱（21）上端开设有矩形缺口（22），所述矩形缺口（22）的内部顶端转动安装有螺纹套筒（23），所述螺纹套筒（23）轴向插接有螺纹调节杆（24），所述连接带（25）的两端分别与两个螺纹调节杆（24）的尖端铰接。3.根据权利要求2所述的一种自动检测焊缝的机器人，其特征在于：所述连接带（25）为橡胶材质和无纺布材质均可。4.根据权利要求1所述的一种自动检测焊缝的机器人，其特征在于：所述焊接台（1）的上端开设有位于两个支撑立柱（21）之间的贯穿孔（11），所述焊接台（1）的下端设有第二支撑机构（3）；所述第二支撑机构（3）包括靠板（31）、伺服电机（32）、倒立T型块（34）和中空导向钢圈（35），所述靠板（31）垂直固定在焊接台（1）的底部一端，所述伺服电机（32）固定安装在靠板（31）侧壁底端，所述伺服电机（32）的动力轴（33）尖端径向固定有传动杆（38），所述倒立T型块（34）固定安装中空导向钢圈（35）的外壁顶端，且中空导向钢圈（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇强，程金强，姜国建，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：