一种检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，公开了一种检测设备。检测设备包括爬行机器人、检测组件及压紧组件；爬行机器人上设置有激光跟踪测量系统，激光跟踪测量系统用于定位待检测件；检测组件沿爬行机器人的高度方向移动设置于爬行机器人上，用于检测待检测件的缺陷；压紧组件设置于爬行机器人上，并能沿爬行机器人的高度方向相对爬行机器人移动，以将检测组件抵压于待检测件的表面；爬行机器人被配置为能够根据激光跟踪测量系统定位的待检测件的位置带动检测组件移动至待检测件处，并通过压紧组件将检测组件抵压于待检测件的表面。有益效果为：其能够保证检测质量，且安全性以及检测效率均较高。效率均较高。效率均较高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]超声波衍射时差法(Time Of Flight Diffraction，TOFD)是一种依靠从待检测件内部缺陷的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法，其具有检测速度较快、缺陷检出率较高以及不会损坏待检测件的特点，被广泛应用于焊缝无损检测。其中，焊缝无损检测是指在不损坏被检查焊缝性能和完整性的情况下，对焊缝质量是否符合规定要求和设计意图所进行的检验。
[0003]由于在大型结构件的焊接中，其焊缝位置较高，且焊缝的数量较多；而现有的TOFD检测采用的是人工手动检测方式，通过人工手动检测方式在检测位置较高的焊缝时检测人员容易发生跌落，其安全性较低；且由于焊缝的数量较多导致人工劳动强度较大以及检测效率较低。
[0004]为了解决以上问题，现有的TOFD检测中将检测组件安装在机器人上，通过机器人自动将检测组件移动至焊缝处，并能够控制检测组件对焊缝进行检测；虽然能够避免在检测位置较高的焊缝时检测人员容易发生跌落的问题，能够避免由于焊缝的数量较多而导致人工检测的劳动强度较大及检测效率较低的问题；但在对焊缝进行检测时，由于焊缝位置的不确定性很难保证将检测组件中的探头与焊缝压紧，从而影响对焊缝的检测效果，导致对焊缝的检测质量无法保证。
[0005]因此，亟需一种检测设备，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种检测设备，其能够保证检测质量，且安全性以及检测效率均较高。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种检测设备，包括：
[0009]爬行机器人，其上设置有激光跟踪测量系统，所述激光跟踪测量系统用于定位待检测件；
[0010]检测组件，沿所述爬行机器人的高度方向移动设置于所述爬行机器人上，用于检测待检测件的缺陷；及
[0011]压紧组件，设置于所述爬行机器人上，并能沿所述爬行机器人的高度方向相对所述爬行机器人移动，以将所述检测组件抵压于待检测件的表面；
[0012]所述爬行机器人被配置为能够根据所述激光跟踪测量系统定位的所述待检测件的位置带动所述检测组件移动至所述待检测件处，并通过压紧组件将所述检测组件抵压于待检测件的表面。
[0013]优选地，所述检测设备还包括驱动系统，所述驱动系统设置于所述爬行机器人上；
所述压紧组件包括：
[0014]抵压件，所述驱动系统的输出端与所述抵压件相连，以驱动所述抵压件沿所述爬行机器人的高度方向移动，以使所述抵压件将所述检测组件抵压于待检测件的表面。
[0015]优选地，所述压紧组件还包括：第一弹性件，其沿所述爬行机器人的高度方向设置，所述第一弹性件的两端分别连接于所述抵压件和所述检测组件。
[0016]优选地，所述检测设备还包括：
[0017]支撑件，设置于所述爬行机器人上并位于所述驱动系统与所述第一弹性件之间，所述支撑件与所述抵压件铰接，以使所述驱动系统的输出端和所述第一弹性件的移动方向相反。
[0018]优选地，所述检测组件上连接有滑动件，所述爬行机器人上设置有滑轨，所述滑轨沿所述爬行机器人的高度方向延伸，所述滑动件滑动设置于所述滑轨。
[0019]优选地，所述检测组件包括：
[0020]检测支架，所述滑动件设置在所述检测支架上，所述第一弹性件与所述检测支架相连；及
[0021]探头，其设置于所述检测支架上，所述探头能够与所述待检测件的表面压紧。
[0022]优选地，所述检测支架包括：
[0023]主体架，沿爬行机器人的横向方向设置，所述探头滑动设置于所述主体架上，所述第一弹性件与所述主体架相连；及
[0024]支撑部，所述主体架的两端均设置有所述支撑部。
[0025]优选地，所述支撑部的未与所述主体架相连的一端设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够与所述待检测件弹性相抵接。
[0026]优选地，所述激光跟踪测量系统包括：
[0027]跟踪头，其设置于所述爬行机器人，所述跟踪头用于发射激光至所述待检测件并能接收由所述待检测件反射回的激光，以定位出所述待检测件的位置。
[0028]优选地，所述驱动系统为液压控制系统，所述液压控制系统的活塞杆与所述抵压件连接，所述活塞杆带动所述抵压件沿所述爬行机器人的高度方向移动。
[0029]本技术的有益效果为：
[0030]通过在爬行机器人上设置检测组件、用于定位待检测件的激光跟踪测量系统以及用于将检测组件抵压于待检测件的表面的压紧组件，以使爬行机器人能够根据激光跟踪测量系统定位出的待检测件的具体的空间位置带动检测组件移动至待检测件处，并通过压紧组件将检测组件抵压于待检测件的表面，以使检测组件能够对待检测件的缺陷进行检测；不再通过人工手动的方式进行检测，一方面能够避免在检测位置较高的焊缝时检测人员容易发生跌落的问题，使其安全性较高；另一方面能够避免由于焊缝的数量较多而导致人工检测的劳动强度较大及检测效率较低的问题，使其检测效率较高；且通过设置压紧组件能够将检测组件压紧至待检测件的表面再进行检测，从而使检测结果较为准确，使其能够保证对待检测件的检测质量。
附图说明
[0031]图1是本技术提供的检测设备的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1‑
爬行机器人；2
‑
驱动系统；3
‑
压紧组件；31
‑
抵压件；32
‑
第一弹性件；4
‑
跟踪头；5
‑
连接件；6
‑
检测组件；61
‑
探头；62
‑
检测支架；621
‑
主体架；622
‑
支撑部；63
‑
第二弹性件；7
‑
滑动件；8
‑
滑轨；9
‑
调节件；10
‑
支撑件。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：爬行机器人(1)，其上设置有激光跟踪测量系统，所述激光跟踪测量系统用于定位待检测件；检测组件(6)，沿所述爬行机器人(1)的高度方向移动设置于所述爬行机器人(1)上，用于检测待检测件的缺陷；及压紧组件(3)，设置于所述爬行机器人(1)上，并能沿所述爬行机器人(1)的高度方向相对所述爬行机器人(1)移动，以将所述检测组件(6)抵压于待检测件的表面；所述爬行机器人(1)被配置为能够根据所述激光跟踪测量系统定位的所述待检测件的位置带动所述检测组件(6)移动至所述待检测件处，并通过压紧组件(3)将所述检测组件(6)抵压于待检测件的表面。2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括驱动系统(2)，所述驱动系统(2)设置于所述爬行机器人(1)上；所述压紧组件(3)包括：抵压件(31)，所述驱动系统(2)的输出端与所述抵压件(31)相连，以驱动所述抵压件(31)沿所述爬行机器人(1)的高度方向移动，以使所述抵压件(31)将所述检测组件(6)抵压于待检测件的表面。3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述压紧组件(3)还包括：第一弹性件(32)，其沿所述爬行机器人(1)的高度方向设置，所述第一弹性件(32)的两端分别连接于所述抵压件(31)和所述检测组件(6)。4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：支撑件(10)，设置于所述爬行机器人(1)上并位于所述驱动系统(2)与所述第一弹性件(32)之间，所述支撑件(10)与所述抵压件(31)铰接，以使所述驱动系统(2)的输出端和所述第一弹性件(32)的移动方向相反。5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，陈浩，姚冬东，王道平，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：