【技术实现步骤摘要】
一种钢板焊接机器人
[0001]本专利技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种钢板焊接机器人。
技术介绍
[0002]在工业制造业中，钢板的焊接多由焊接机器人来完成，可以减少劳动力的投入，有助于施行对钢板的批量化焊接，现有焊接机器人对于焊接点的找寻依赖于钢板固定设备的辅助，因此工业制造生产线上不仅需要投入安装焊接机器人的成本，还需要投入钢板固定设备的成本，并且固定设备与焊接机器人之间信息的传输以及协同运作的适配还需要投入一定的成本，致使焊接机器人无法以较低成本实现大规模的应用，因此特提出一种可以减少运营成本，实现焊接机器人对焊接点自动找寻，无需添加辅助协同运作设备的钢板焊接机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种钢板焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢板焊接机器人，包括安装于生产线侧面的力臂，力臂的顶端铰接有焊接臂，焊接臂包括固定臂和活动臂，活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂，调节臂远...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板焊接机器人，包括安装于生产线侧面的力臂（1），所述力臂（1）的顶端铰接有焊接臂（2），其特征在于：所述焊接臂（2）包括固定臂（21）和活动臂（22），所述活动臂（22）远离固定臂（21）的一端转动安装有调节臂（3），所述调节臂（3）远离活动臂（22）的一端开设有转孔（4），所述转孔（4）的内部转动安装有转盘（41），所述转盘（41）伸出转孔（4）的外壁固定有焊接头（5），所述调节臂（3）设有转孔（4）一端的两侧通过伸缩杆（6）转动安装有辊轮（7）；所述转盘（41）伸出转孔（4）的外壁靠近焊接头（5）处还固定有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，所述活动臂（22）一端的内部安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与调节臂（3）的端部固定，所述伺服电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种钢板焊接机器人，其特征在于：所述活动臂（22）插接在固定臂（21）的内部，所述固定臂（21）的内部通过电机安装有涡轮蜗杆，且为涡轮蜗杆提供动力的电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接，所述活动臂（22）的内壁固定有多个与涡轮蜗杆相匹配的顶杆（23），所述顶杆（23）靠近涡轮蜗杆的一端通过孔安装有转珠（24），所述转珠（24）的外壁与涡轮蜗杆外壁螺旋槽的内壁贴合。3.根据权利要求1所述的一种钢板焊接机器人，其特征在于：所述转孔（4）的内壁开设有安置槽（42），所述调节臂（3）的内部靠近安置槽（42）处安装有电机，且电机的动力输出轴固定有涡轮蜗杆，所述转盘（41）的外壁转动安装有转杆（43），所述转杆（43）远离转盘（41）的一端延伸至涡轮蜗杆外壁螺旋槽的内部。4.根据权利要求1所述的一种钢板焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆（6）包括与调节臂（3）端面固定的固定杆（61）以及活动杆（62），所述活动杆（62）插接在固定杆（61）的内部，所述固定杆（61）远离开口端的内壁与活动杆（62）的端部之间设置有复位弹簧，所述活动杆（62）伸入固定杆（61）内部一端的外壁固定有触片（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇强，程金强，姜国建，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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