下载一种钢板焊接机器人的技术资料

文档序号:31085143

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本发明公开一种钢板焊接机器人,涉及焊接机器人相关技术领域,包括安装于生产线侧面的力臂,力臂的顶端铰接有焊接臂,焊接臂包括固定臂和活动臂,活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂,调节臂远离活动臂的一端开设有转孔,转孔的内部转动安装有转盘,转盘...
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